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Vxworks嵌入式操作系統下網絡設備驅動程序設計
作者Email: cai_yang@etang.com
摘 要：本文主要介紹在Vxworks操作系統下網絡設備驅動程序設計、調試方法以及將其加入系統內核的配置方法。
關鍵詞：Vxworks 嵌入式操作系統 網絡設備
引 言
VxWorks操作系統是美國WindRiver公司于1983年設計開發的一種嵌入式實時操作系統（RTOS），是嵌入式開發環境的關鍵組成部分。良好的持續發展能力、高性能的內核以及友好的用戶開發環境，在嵌入式實時操作系統領域占據一席之地。它以其良好的可靠性和卓越的實時性被廣泛地應用在通信、軍事、航空、航天等高精尖技術及實時性要求極高的領域中，如衛星通訊、軍事演習、彈道制導、飛機導航等。
1 嵌入式系統
嵌入式系統是以嵌入式計算機為技術核心，面向用戶、面向產品、面向應用，軟硬件可裁減的，適用于對功能、可靠性、成本、體積、功耗等綜合性嚴格要求的專用計算機系統。和通用計算機不同，嵌入式系統是針對具體應用的專用系統，目的就是要把一切變得更簡單、更方便、更普遍、更適用；它的硬件和軟件都必須高效率地設計，量體裁衣、去除冗余，力爭在同樣的硅片面積上實現更高的性能。
嵌入式系統主要由嵌入式處理器、外圍硬件設備、嵌入式操作系統以及特定的應用程序等四部分組成，是集軟硬件于一體的可獨立工作的“器件”；用于實現對其它設備的控制、監視或管理等功能。
嵌入式系統應具有的特點是：要求高可靠性；在惡劣的環境或突然斷電的情況下，要求系統仍然能夠正常工作；許多嵌入式應用要求實時處理能力，這就要求嵌入式操作系統(EOS)具有實時處理能力；嵌入式系統中的軟件代碼要求高質量、高可靠性，一般都固化在只讀存儲器中或閃存中，也就是說軟件要求固態化存儲，而不是存儲在磁盤等載體中。
2 設備驅動程序
Vxworks5.4中驅動程序主要分為三種：字符、塊以及網絡驅動程序。本文所介紹的網卡驅動程序則屬于網絡設備驅動程序。
2.1 網絡設備驅動程序設計
網絡的各功能部件圖1所示，網絡設備驅動程序實際上是處理硬件和上層協議之間的接口程序。網絡傳輸協議層分發數據在應用程序接口和網絡接口之間。網絡化網絡協議（如IP協議）發送數據在網絡主機之間。連接/接口層使能主機隸屬于硬件到相同物理媒質的通信。
在Vxworks5.4中，網卡驅動程序又分為END（Enhanced Network Driver）和BSD兩種。它們分別處于如圖2所示結構中。
2.1.1 BSD驅動程序設計
在Vxworks5.4中，網絡驅動程序都是基于BSD UNIX版本4.3基礎上的，這些驅動程序都定義在一個全局例程中，那就是attach子程序，xxattach( )子程序中包含5個函數指針，它們都被映射到ifnet結構中，這5個函數可見表1，它們在IP協議層任何地方被調用。
表1 網絡接口處理
驅動程序入口xxattach( )調用ether_attach( )來把上述5個函數映射到ifnet結構中，ether_attach( )調用如下：
ether_attach(
(IFNET *)
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