機電一體化技師論文

時間：2024-09-09 09:19:36 機電畢業論文我要投稿

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機電一體化技師論文

　　導語：機電一體化又稱機械電子學，英文稱為Mechatronics，它是由英文機械學mechanics的前半部分與電子學electronics的后半部分組合而成，下面是小編為你分享的機電一體化技師論文，希望能夠為大家帶來幫助，希望大家會喜歡。

機電一體化技師論文

　　【論文摘要】簡述了壓電加速度傳感器的結構原理。說明了該傳感器靈敏度的線性度問題，分析了其正向反向靈敏度的差異與“飽和現象”,以便在生產、鑒定與使用時加以注意。

　　壓電傳感器是一種利用壓電效應進行機電能量轉換的變換器。因為它具有若干優點，所以被廣泛地應用于機械結構的振動與沖擊參量的測量。壓電傳感器基本上有壓縮式、剪切式和彎曲式3種形式。衡量這種傳感器的參數有數個，其中主要是靈敏度。按照一般檢定規程規定，要求采用沖擊法和諧振梁法檢查傳感器靈敏度的幅值線性度；但各種標準規定不夠確切，只是泛指幅值線性度。實質上是指檢查正向靈敏度的幅值線性度。但是對于有正負極性的二次指示儀表，測量高g（1g=10 m/s2）值振動以及需要反向安裝傳感器的沖擊情況（即測量負脈沖沖擊加速度），若僅僅檢查傳感器的正向靈敏度幅值線性度是不夠的，還應檢查其“反向靈敏度線性度”,以便使傳感器得出正確的測試數據。在我國，壓縮式壓電傳感器的使用和生產量較大，為此，談談壓縮式壓電傳感器的正反向靈敏度的幅值線性度問題。

　　1 傳感器的結構原理

　　就其結構特點而言，壓縮式壓電傳感器（加速度計）可分為3種：邊緣安裝壓縮式、中心安裝壓縮式和倒置中心安裝壓縮式。第三種結構形式與前兩種相同，原理也相同，所不同的是其敏感元件的安裝方向倒置了。所以，對于同一加速度輸入，其響應極性正好相反，即軸向靈敏度的方向相反。

　　它們由預緊彈簧、慣性質量、壓電晶體片、墊片、連桿、鎖緊螺母、殼體和基座等組成。當固定在被測物體上的傳感器隨物體運動時，其慣性質量塊產生慣性作用力作用在壓電晶體片上，壓電晶體片產生與此作用力成比例的變形，由于壓電晶體片的壓電效應，便產生與壓電元件變形成比例的電荷，此信號由輸出端出。在此傳感器中，壓電晶體片既是敏感元件又是彈性元件。一般把壓電晶體片看成無質量的彈簧。慣性質量塊為絕對剛性。預緊彈簧與墊片的質量均忽略不計。所以該傳感器可簡化成單自由度系統，見圖2,其固有頻率為：

　　式中： K為圓板形壓電晶體片的剛度；ms為慣性質量塊的質量；E為壓電晶體片的楊氏模量；D為壓電晶體片的直徑；t為各晶體片的厚度；mb為傳感器基座和殼體的質量。

　　所謂壓電傳感器的軸向靈敏度就是在一定條件下其指定的電輸出量與軸向指定的機械輸入量的比值，即：檢查靈敏度幅值線性度時，傳感器靈敏度的方向性可根據外加軸向機械運動的方向而定；若外加運動使慣性塊慣性力方向指向傳感器的基座時，輸出靈敏度方向為正向，若外加運動使慣性質量塊的慣性力方向背向傳感器基座時，輸出靈敏度為負向。例如將壓電傳感器固定在跌落沖擊臺的上安裝臺面時，在沖擊時產生的靈敏度為正向，若將壓電傳感器固定在其下安裝臺面時，沖擊時產生的靈敏度為負向。而對于倒置中心安裝式傳感器的靈敏度剛好相反。

　　2 正反向靈敏度的比較

　　所謂幅值線性度檢查是在規定的加速度范圍內檢查傳感器的靈敏度隨不同加速度的變化情況。幅值線性度可以采用諧振梁法和沖擊法進行檢查。沖擊法比諧振梁法可達到的最大加速度值高得多，現介紹沖擊法試驗的情況。

　　把被檢定的壓電傳感器先后固定在G-1000型沖擊裝置的沖錘臺面上或下面，當檢查正向靈敏度時，將傳感器正向固定在沖錘之上；當檢查負向靈敏度時，則將它反向固定在沖錘之下。壓電傳感器的輸出信號均經同一臺B8K2626型電荷放大器放大歸一化，然后由同一臺2606型測量放大器再放大并指出峰值，因而排除了二次測量儀表的不同而產生的影響。該沖擊裝置在某一高度多次跌落沖錘時產生的加速度重復性較好；由于壓電式加速度計的質量差異不大，在安裝一只加速度計的情況，對于同一跌落高度，不同傳感器對沖錘加速度的影響可忽略不計。通過測試發現，在同一跌落高度，當改變被測傳感器時，沖擊加速度的增長（或持續）時間也不變。因此只采用改變沖錘跌落高度的方法控制沖擊加速度幅值。

　　式中：So為截距；S為在加速度為a時的靈敏度。

　　對于幾種加速度計的測試結果示于表1.可以發現，對不同的壓縮式傳感器，其靈敏度幅值線性度各不相同。當輸入加速度值較小時，加速度計的幅值線性度、重復性和穩定性都較好；當輸入加速度值較高時（大于1 000 m/s2），這些性能變差。對于同一只傳感器，其正向與反向靈敏度有差異，發現有兩方面的問題 : （1）當輸入加速度幅值不太高時，傳感器的正向靈敏度可以大于也可能小于其反向靈敏度，隨不同的傳感器而異；（2）當輸入加速度幅值較大時，傳感器的正向與反向靈敏度的差值隨之增加。當加速度幅值增加到某個量值時，其反向靈敏度出現“飽和現象”,即再繼續增加輸入加速度幅值時，傳感器的靈敏度變化不大或無變化。此時的輸入加速度幅值稱為“飽和加速度（as）”.不同的傳感器as值也不同。實驗發現，我國生產的壓縮式傳感器的as普遍較低，所以其反向加速度的測量范圍也較小。相反，當輸入加速度幅值增大到一定程度時，傳感器的正向靈敏度不正常，甚至會導致傳感器損壞，這時的輸入加速度幅值稱為“失效加速度（a f）”.一般情況下，|af|>|as|,從af到-as的區間稱為傳感器的測量加速度范圍。

　　3 原因分析

　　壓縮式壓電傳感器的靈敏度與其對輸入加速度的響應情況有關。實際上，傳感器是多自由度系統，可等效為圖3所示的系統。影響系統響應的因素很多，如預緊彈簧、慣性質量、壓電晶體片、墊片、連桿、基座、鎖緊螺母等的幾何尺寸、結構形式、材料性質有關。對于給定的傳感器，這些因素就固定了。則某個傳感器正反向靈敏度的差異及反向靈敏度的“飽和現象”主要與傳感器零件的加工情況、工藝水平及組裝方法有關。

　　3.1 正反向靈敏度的差異

　　這主要由各部件間的接觸剛度的不同和變化引起的。實際上，壓縮式壓電傳感器的作用原理如圖3所示 .其剛性元件與彈性元件均不處于理想狀態，它們相互之間存在一種接觸剛度。由于各個部件加工的光潔度不同，緊固螺紋不同以及壓電晶體片表面金屬膜的厚度、均勻度、光潔度不同，由于裝配過程安裝部件的相對位置不同及安裝力矩的差異，所以各部件間的接觸剛度不同。這種接觸剛度直接影響壓電傳感器系統的有效剛度。因而使各個壓縮式傳感器的靈敏度幅值線性度不一樣。

　　接觸剛度比預緊彈簧的剛度大得多，當外加加速度很小時，它的作用不明顯，致使傳感器的正反向靈敏度的幅值線性度基本相同；當外加加速度很大時，接觸剛度開始起作用，又因為接觸剛度是非線性變化的物理量，因而使傳感器的線性變差，而且使其正反向靈敏度的幅值線性相差較大。可以推知，這種接觸剛度也會影響傳感器的長期穩定性。

　　3.2 “飽和現象”

　　這主要是預緊彈簧的預緊力不足造成的。彈簧經過調整后，若預緊彈簧對慣性質量塊施加的預壓力為f ,當傳感器受到軸向動態加速度作用時，則壓電晶體片受到的合成壓力為：

　　式中：m為等效慣性質量（包括預緊彈簧、墊片及壓電晶體片自身的質量）。當正向安裝時，的符號為正。當反向安裝時，的符號為負。所以，當傳感器基座向上加速運動時，慣性質量塊有向下運動的趨勢，因而產生一個指向基座的慣性力，使壓電晶體片上的壓縮力增大；相反，當傳感器基座向下加速運動時 ,慣性質量塊有向上運動的趨勢，產生背向基座的慣性力，則使壓電晶體片上的壓縮力減小。由式（5）可以看出 ,對于反向安裝的情況，當 =f時，F≤0,壓電晶體片的壓縮力不存在，它只承受自身負載的作用，所以出現了“飽和現象”.

　　要想增大“飽和加速度”的數值，就得加大對預緊彈簧的預緊力。預緊彈簧對慣性質量塊的靜態預壓力必須遠遠超過傳感器基座在沖擊振動過程產生的最大動態應力。可是，此預緊力不能無限增高。由式（5）可知，若增加預緊力，則在正向安裝的情況，壓電晶體片所承受的壓縮力提高，相對地說，只有使動態應力值減小才能使傳感器保持相同的強度，所以降低了“失效加速度”的數值，這個靜態預緊力通過試驗方法確定 .

　　鑒于上述分析可以看出，當被測加速度的動態范圍很大時，壓縮式壓電傳感器的幅值線性度變差；被測加速度超過1 000 m/s2時，正向與反向加速度靈敏度存在一定的偏差。對于要求測量反向沖擊加速度值的傳感器，必須進行反向靈敏度幅值線性度的檢定，以減小測量誤差。檢定規程對壓電加速度的幅值線性度規定比較嚴格，對于壓縮式傳感器而言，實質上是指正向靈敏度，若想兼顧反向靈敏度就會超差，為此應對其反向靈敏度的幅值線性做專門的補充規定的。

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