機械電子工程論文優秀(15篇)
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機械電子工程論文1
摘要:文章介紹機械電子工程和人工智能的相關內容,闡述人工智能在機械電子工程領域中的應用。
關鍵詞:人工智能;機械電子工程;應用
21世紀,人工智能技術日漸趨向成熟。在中國,人工智能產業的發展變化更是明顯,包括智能芯片與信息處理在內的多項科學技術在世界上都算得上是先進的水平。其中,機械電子工程從能量連接發展到信息連接,進入了一個全新的領域,因而,要在愈發激烈的行業競爭脫穎而出,相關的企業就必須以提升人工智能技術為發展核心,加大工程智能控制力度,從而促進企業本身的發展,創造更大的經濟價值。
1機械電子工程和人工智能的介紹
1.1機械電子工程的介紹
機械電子工程是傳統機械工程、人工智能技術與電子信息科學等多個學科的有機結合體,是一種現代化、智能化的工程技術。機械電子工程是以機械原理和相關的電子工程知識為基礎,打破了傳統的機械工程設計思想的壁壘,作業過程中對整體設計有更全面完善的考量,相關機械工藝的水準相對較高,制造出來的產品結構簡單、清晰、還具有一定程度的獨特性。
1.2人工智能技術的介紹
人工智能技術是當代新興產業之一,以計算機技術和其他多種前沿科學為基礎建立。人工智能技術的廣泛應用大大提高了各行各業的生產效率、工作效率。其發展前景十分廣闊,深受各行各業的重視,幾乎世界每一個國家都對人工智能技術的研發與應用傾注了極大的心血和熱情。人工智能技術在學科上,可算作計算機科學的分支之一。它以計算機科學、電子信息科學為構件基礎,結合了人體科學、心理學、語言學等相關的科學知識。開發應用人工智能技術的主要目的是提高生產力,提升工作效率和作業水準,替代單純的人類勞動力,達到人力所達不到的作業水平和生產效果。在現實生活和生產中,人工智能技術的應用十分廣泛。人工智能技術的發展歷程可以分成三個過程:未成形過程、萌芽過程和高速發展過程。未成形過程處于計算機技術已被發明但互聯網技術未能成形的過程中,手工生產方式依舊是那個時期的主要生產方式。而萌芽階段則在互聯網技術的普及相對廣泛之后,各個領域中都出現了計算機科學和其他相對前沿科學的身影,人們對人工智能概念也有更多的認可和重視,但技術限制了其發展。直到互聯網技術的大規模普及,電子信息技術和物聯網工程技術的逐步開發、迅速發展和廣泛應用,人工智能進入了高速發展階段,在人們的生活、生產和機械電子工程領域都得到了廣泛的應用。
2人工智能在機械電子工程領域的應用
在德國與日本的'機器人工業中,人工智能技術在電子機械工程領域的應用最為廣泛。而中國目前,人工智能機器人也在慢慢進入更多的大中型機械電子工廠,以此代替人力。人工智能在機械電子工程領域中的具體應用主要是自動智能識別作業對象和提高對作業環境的適應程度兩方面。其中,智能識別主要是借助超聲傳播技術、自動識別技術和激光掃描技術來智能識別作業對象,來達到機械電子工程的作業要求。在具體的應用過程中,測量數據時很容易被粉塵影響精準度,需要結合實際,全面考察,選擇科學合理的測量方式,確保測量結果的精準程度。而提高作業環境的智能適應方面,主要是應用于導航系統,此形成智能適應因為導航系統是以傳感器組合為基礎來導航目標、規劃運轉方向、調節運作速度等。提高作業環境的適應程度則體現在導航系統上,來形成作業環境的智能適應,從而大大降低工作的出錯率。
3結語
文章從介紹人工智能技術和機械電子工程的概念、發展歷程出發,簡單討論了人工智能技術在機械電子工程領域中的應用。從文章中可以得知,人工智能技術在機械電子工程領域中的應用極大的促進了機械電子工程的發展和進步。當然,人工智能技術在機械電子工程領域還有很大的發展空間,在實際研發過程中,要格外重視二者之間的高度融合,促進其科學、協調的發展,從而促進中國當今社會的經濟發展。
參考文獻
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機械電子工程論文2
摘要:機械電子工程基本上可以稱作為我國的社會的經濟進步的過程里非常不容忽視的一項支柱性的產業,他現在已經展現出了更加明顯大的不可或缺與價值,按照該行業的進程來研究可知,它現在還是有部分的不足以及影響元素,本文闡述了現狀和現在所有的問題,從而分析研究了以后機械電子工程行業將來的發展傾向。
關鍵詞:機械電子工程;現狀;問題;發展傾向
由于現在我國經濟的持續進步,所有的行業均存在著很大的進一步發展,落實到現在我國的機械電子工程行業的進程里可知,即使它現在是作為國民經濟不可忽視的支柱性的產業,一定程度上增強了競爭力,不過同樣面對著其他問題與不足需要進行補充,此時必須從機械電子工程行業來研究,使得該行業可以于未來展現出更加美好的發展速率與程度。
一、機械電子工程行業現在情況的研究
(1)機械電子工程行業現在是國民經濟的支柱性產業,F在我國的機械電子工程這個行業的進步非?焖,是現在世界上進行貿易的非常重要的構成,特別的是由于現在社會的持續進步,我們關于機電物品的需求與看重程度是在持續上升的,所對應的出口同樣變得愈加重要,被我國所重點關心,所以,同樣是獲得了很大的進步成果,F在從進入世貿之后,該行業在我國的進程開始有新的進步機會,在持續發展了幾十年之后,我國的機械電子工程于外貿上的成就愈加強大,現在更是變成了我國經濟進步進程里的首屈一指的出口物品,給社會的向前發展提供了很大程度上的助力。
。2)機械電子工程行業的競爭力仍然是持續上漲的,F在該行業在我國的進步的主要特征是體現于競爭力的持續上漲方面,特別指關于現在經濟全球化傾向愈加嚴重的時候,國際競爭力變得更加不可忽視,機械電子工程行業也只能通過于世界范圍內的很大的競爭力來進一步的增強它自身的進步水準,同時給國民經濟的進步提供助力。現在該行業在我國的國際競爭力是持續上漲的,這個方面在我國的機電物品的出口數量的持續上升里即可以清楚的知道,而且,該行業在我國的國際競爭力的增強同時可以在所對應的技術方式的創新與改善方面,由于與我國的機械電子工程行業所有關的所有的技術方式均獲得了一定程度上的進步與改善,現在是已在世界上的比較考前的位置了,所以,該行業的進步同樣是非常成功的,可以給現在我國的該行業在世界上的進一步向前邁進給予了強大的助力。
二、機械電子工程行業發展現狀的研究
。1)產品結構簡單的現象嚴重。在現在的我國的機械電子工程行業的進步旅程里可知,他的產品結構比較簡單,而且這一現象相對來說很嚴重,特別是在市場的角度去分析可知,我國的機電商品的集中指數是相對來說很明顯的,比較集中,這個方面從某方面來說可以推動部分產品的進步與改善,不過也有很多的隱藏著的隱患。機械電子工程的相關物品的出口時,產品結構的單一性則會有著更多的隱藏的問題,他會比較在一定程度上導致機械電子工程行業出口的比較強烈的動蕩,同時可能會被市場上的外部因素所影響,關于我國該行業的國際競爭力水準的增強會導致很大的局限性。
。2)自主創新能力不足。從現在我國的機械電子工程行業的近況可以知道,盡管對應的技術水準取得了很大程度上的提高與改善,而且具體的技術與創新力同樣得到了很大的'進步,不過自主創新水準還是不夠高,仍然是需我們在以后的機械電子工程行業的探討時給予很大程度上的看重的。這時候自主創新能力的水準相對來說低下的原因一般是由于所投入的程度不夠,我國的很大一部分的機械電子工程公司自主研發部分的資金不足,一般是不超過銷售額的10%的,所以同時很大的影響了我國自主創新水平的不斷上升,同國外的發達企業比較來說也是有很大程度上的距離的。
三、機械電子工程行業將來的進步傾向
與現在我國的機械電子工程行業的進步現狀和該行業隱含的不同方面的不足與難題相結合討論可知,若是需推動以后的機械電子工程行業獲得比較迅速的進步,需要著重注意下文中所述的這幾方面:
。1)看重產品的多樣化發展。對于現在我國所出口國外的機電物品比較集中與簡單的現狀可知,若是需要真正的有效的推動以后我國的該行業的向前進步的步伐,幫助他給國民經濟的進步提供不小的助力,必須在產品的豐富程度方面開始研究,整體上的增強我國的機械電子工程行業里所有方面的進步步伐與物品的競爭力,盡可能的使其在出口的時候可以展現出“百花齊放、百家爭鳴”的情況,最后推動我國機械電子工程行業的整體上的進步,來很大程度上的處理將來可能會產生的不同的世界性的危機,來確保出口的順利性與安全性。
。2)強化關于技術研發的重視與資金投入。與現在我國的所有的機械電子工程的公司關于研發方面的看重程度不夠和對研發方面的資金投入過少的問題相結合研究可知,為確保該行業的不斷進步,創新研究結果的相繼現世,需要我們來進一步的強化關于這部分的改進,很大程度上的提高我國的機械電子工程行業里關于研發與創新的投入程度。從研究創新的看重與投入角度來看,第一步需要做的就是確定研究的方向,同以后的社會進程里關于機械電子工程行業進步的需求綜合起來考慮,確定所對應的創新研究部分,然后根據研發創新的要求來提供資金和其余部分的滿足,來保證創新研究工作的科學有序的開展,使其可以作為將來機械電子工程行業進步的競爭力的本質。
四、結語
由上文可知,關于我國機械電子工程行業的進程來看,即使我國現在是獲得了很大程度上的進步,不過若是要在之后的發展過程里有比較高水平的國際競爭力,需要就現在所有的不同方面的現狀來開展重點研究與改進,從而提高我國技術層次與管理層的優勢,推動機械電子工程行業的可持續發展。
參考文獻
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[2]鐘冠余.試析我國工程機械的發展傾向[J].才智,20xx(17):76.
機械電子工程論文3
1前言
隨著科學技術的快速發展,機械工程由傳統的機械工程項機械電子工程方向轉變,同時機械電子工程和人工智能的有效結合,不斷的向自動化、智能化、數字化方向發展。機械電子工程與人工智能的整合,為社會生產力的發展帶來了歷史性的變革,對于推動黨建社會的發展和進步具有非常重要的作用。因此,文章針對機械電子工程與人工智能整合思路構建的研究具有非常重要的現實意義。
2機械電子工程與人工智能的特點分析
2.1機械電子工程的特點分析
機械電子工程是指在信息技術快速發展的背景下,發展起來的以機械電子工程為核心的柔性制造系統,是以計算機技術、機械工程與電子工程為核心的綜合性學科,機械電子工程的特點主要包括以下幾個方面:(1)性能豐富,結構簡單,機械電子產品與其他產品最大的區別在于不僅性能豐富,而且結構比較簡單,傳統的機械產品雖然具有較高的性能,但是外形比較笨重,因此機械電子工程在未來具有非常好的應用前景;(2)多技術融合的設計,電子機械工程是綜合計算機技術、機械工程以及電子工程等多個相關技術融合設計的,工程師在進行機械電子工程設計的過程中,需要對各種技術、策略進行考慮,并將所有的技術、策略進行整合,以此完成相關產品的設計。
2.2人工智能的特點分析
人工智能是復雜、綜合的學科,主要包括哲學、控制論、心理學、信息論以及計算機等,人工智能在社會生產與生活中發揮了非常重要的作用,具有非常廣闊的應用前景。人工智能分為不同的發展階段:(1)初級階段,人工智能的研究方向主要集中在博弈、證明以及翻譯等方面,此階段在機器人、專家系統、自然語言理解、計算機視覺等方面獲得了非常大的成就;(2)第二發展階段,該階段主要集中在商業化產品以及知識工程的應用領域,在智能機器、計算機視覺、基礎常識、不確定推理以及分布式人工智能等方面獲得了很大的成就,第二發展階段相對平穩,但是平穩的發展階段已經從原來的單個體向分布式方向發展。在當今社會,人工智能已經成為一種復雜、系統的技術,并且在人類生產和生活中發揮了至關重要的作用,作為一門使用的技術,在推動時代的發展中占據著非常重要的地位。
3機械電子工程和人工智能的整合思路分析
3.1機械電子工程與人工智能的關系分析
機械電子工程具有一定的不穩定性,描述機械電子系統的輸入和輸出的關系相對困難,傳統的描述方式包括:學習并生成知識描述法、建設規則庫方法以及數學方程推導法三種,由于傳統的描述方法的嚴密性和精確度不高,并不能夠滿足曰益復雜系統的實際要求。人工智能在處理信息中具有很大的優勢,能夠有效解決傳統機械電子系統不確定性、不穩定性、復雜性等問題。因此,機械電子工程與人工智能的整合已經成為一種必然趨勢。機械電子工程中人工智能技術的應用存在一定的差異性,并不能夠對網絡系統進行有效的描述,并且系統資料庫創建過程中需要進行嚴密的數學分析,在分析的過程中會出現許多問題,導致網絡系統的建設存在許多問題,導致網絡系統出現崩潰的現象,這對于機械電子工程系統的發展是非常不利的。人工智能技術創新的工程方式能夠幫助機械電子工程系統創建系統資料庫,機械電子工程和人工智能之間存在的密切關系,對現代科學技術進行了強化,對于促進機械電子工程的發展具有非常重要的作用。
3.2人工智能技術在機械電子工程中的應用分析人工智能技術在機械電子工程中的應用,創建了兩大系統:其一,模糊推理系統,基于模糊集合理論的模糊推理系統,以模糊理念為設計工具,具有處理模糊信息的功能,模糊推理系統已經被廣泛的推廣和應用在數據處理、自動化控制等領域,并且獲得了良好的效果,機械電子工程中的模糊推理系統,創建了模擬人腦的功能,進行語言信號的分析,通過網絡結構接近一個連續函數,并運用域到域的映射方式規則的儲存信息,具有非常明確的物力意義,但是模糊推理系統連接不固定,并且計算量相對較小,應用范圍相對有限;其二,神經網絡系統,神經網絡系統是人工智能的重要分支,神經網絡以神經元的興奮模式將信息分布在網絡上,并進行動態的相互作用,人工神經網絡系統的特點是對信息進行分布式的儲存,并且能夠進行動態的協同處理,神經網絡系統不僅具有豐富的行為,而且結構非常簡單,神經網絡系統能夠模擬大腦的結構,對數字信號進行分析,采用點到點的映射方式聯系各個神經元,具有輸入輸出精度高,計算量大等特點,與模糊推理系統相比,神經網絡系統的應用范圍更廣泛。創建基于模糊推理系統與神經網絡系統的智能系統后,其在機械電子工程領域的`應用越來越廣泛。神經網絡與模糊邏輯系統的融合通常采用以下兩種方式:功能相似的融合,利用模糊變量隸屬函數和神經網絡中神經元的非線性映射部分功能相似的融合,對神經元輸出特性進行調整,能夠實現對隸屬函數的優化與修正;利用神經網絡與模糊系統算子相似性的融合,合理的選擇算子,既能夠保證足夠的信息量,又能夠簡化運算;功能互補的融合,將神經網絡的學習能力融于模糊系統的分布式儲存規則中,能夠有效的提高模糊系統的智能;將模糊系統的邏輯推理功能融入到神經網絡系統中,能夠有效的提高神經網絡系統的邏輯推理能力。
3.3應用實例分析
人工智能技術在機械電子工程中的應用,以飛機動力地面模糊系統為例,探析機械電子工程與人工智能的融合,兩個系統在融合時,利用飛機動力地面模擬原理,創建包括了液壓、機械、電氣等技術為一體的綜合試驗模型,采用液壓伺服系統代替飛機打洞機,對飛機的整體性能進行檢測,融合了兩個系統的綜合系統,在運行后獲得最終的推力,具體原理表現為:因為兩個系統融合形成的綜合系統結構復雜,不能滿足控制的實際要求,需要采用神經網絡系統與模糊推理系統融合的方式進行共同控制,最終滿足專業控制要求,通過兩者的有機融合,能夠創建一個完善的飛機動力模型。
機械電子工程論文4
[摘 要]在現在的社會狀況下,機械電子工程的研究對人們生活有著重大的意義,F代工業的發展和機械領域的變革,對相關生產的產業帶來了很大的影響,提高了生產水平和技術。機械電子兩者逐漸融為一體,以計算機電子技術、機械技術為核心的機電控制領域將給工業及科研等領域帶來更多的實際應用。
[關鍵詞]機械電子;機電一體化;研究發展
引言
機械電子工程是制造業當中的重要環節,也是我國各個技術部門基礎性設備,有效的調整并完善了我國工業體系,對我國工業體系的發展起到了極大的推動作用。近年來,科技技術開始不斷創新,在這種發展背景下,我國的工業企業如果想要獲得長遠的發展,就必須深入研究和了解機械電子工程技術,對該技術進行不斷的完善,從而拓展其在行業當中的應用領域,真正提高了這種技術的應有價值。不過,雖然我國在該項技術的研究領域切實取得了一定的成績,但是相對那些較為發達的工業發展國來說,中國在機電一體化的領域當中,所取得的研究成果還相對薄弱,所以對我國機械設電子工程的研究成為當下重要的研究課題。
1.機械電子工程的特點
在當前科學技術日新月異的時代,各種新技術、新工藝、新材料、新設備的出現,機械機電一體化已不再是單純某一門學科的發展,而是各門相關學科,多種先進技術的互相滲透和相輔相成的結果。機械機電一體化技術就是一種這樣的新技術,它是在信息論、控制論和系統論的基礎上建立起來的綜合技術。其實質是從系統觀點出發,運用過程控制原理,將機械、電子與信息、檢測等有關技術進行有機地組合,實現整體最佳化。工程機械機電一體化從根本上改變了機械的面貌。[1]在這種機械中,微機作為它的大腦,取代了常規的控制系統。機械結構是其主體和軀干,各種儀器、儀表、傳感器是其感官,它們感受各種機械參數的變化,并反饋到大腦(微機)中,各種執行機構則是它的手足,用以完成操作所必需的動作。一個完整的工程機械機電一體化系統,一般包括微機、傳感器、動力源、傳動系統、執行機構等部分。它摒棄了常規機械中的繁瑣和不合理部分,而將機械、微機、微電子、傳感器等多種學科的先進技術融為一體,給工程機械在設計、制造和控制方面都帶來了深刻的變化,從根本上變了工程機械的面貌。
2.機械電子工程向模塊化的發展方向
由于機械電子的產品種類豐富多樣,對其生產廠家的生產質量具有一定的影響,所以就需要研發具有標準傳感接口、微動力接口、環境接口等機電一體化產品,這本身會有一定難度,不過這一方向還是具有十分廣泛的重要意義。就比如在研制集減速、智能減速、電動機于一體的動力單元方面,其同時具有視覺、圖像處理、識別以及測距等功能的控制單元,這樣就有利于新型產品的迅速開發,在產品的生產規模方面也在逐漸的擴大,并最終實現了電氣產品的系統化化、標準化,并最終使機械電子企業的平衡發展和可持續發展。
3.機械電子工程向人工智能化的發展方向
機械電子工程的未來發展是以智能化發展為首要趨勢。所謂機械制造系統的智能化,其實就是人機一體化的相關智能系統當中所具備的一些智能性的操作行為,涉及到機械本體技術、信息處理技術、傳感技術等等。人工智能的定義人工智能是一門綜合了控制論、信息論、計算機科學、神經生理學、心理學、語言學、哲學等多門學科的交叉學科,是21世紀最偉大的三大學科之一。機械電子工程并非是一門獨立學科,而是一種包含有各類學科精華的綜合性學科。在設計時,以機械工程、電子工程和計算機技術為核心的機械電子工程會依據系統配置和目標的不同結合其他技術。工程師在設計時將利用自頂向下的策略使得各模塊緊密結合,以完成設計;產品特征不同。機電一體化產品的結構相對簡單,沒有過多的運動部件或元件。它的內部結構極為復雜,但卻縮小了物理體積.拋棄了傳統的笨重型機械面貌,但卻提高了產品性能。
4.機械電子工程向網絡化的發展方向
隨著我國計算機網絡技術的蓬勃發展,工業業體系當中的網絡數字化已經成為了當今機械制造技術行業的中心環節。很多機械制造企業所傳遞出來的信息通過了數字化的處理之后,再進行網絡方面的傳輸,所傳輸的包括知識和圖形的信息傳輸,同時還有相關的技術能力在其中,這些都已經開始實施數字化技術的處理。數字化信息技術可以實現機械設計資料的搜集、分析,重新組合以及規劃處理。這其中所涉及到的計算機技術包括數據庫、環境的虛擬化以及多媒體技術等等,開展機械產品的方針設計、加工、生產等等,而且也是為了滿足社會多方面的.需求[2]。另外,由于數字化技術是將制造技術、計算機以及及相關的網絡信息技術等進行有效的結合,所以在制造當中針對于自身產品并通過相關網絡技術來進行機械設計信息發布,這樣就能建立起一個行業內的聯盟,能夠在實現優勢互補的前提下,研發出所需的機械產品,這已經成為了當今工業體系行業發展的趨勢。
5.機械電子工程向環;陌l展方向
隨著我國先進制造業的飛速發展,環境污染開始不斷加劇,可使用、可回收的資源不斷減少。為了尋求從根本上解決制造業環境污染的有效方法,到了90年代,隨著全球性產業結構的調整和人類對客觀認識的日益深化,在全球掀起了一股“綠色消費浪潮”。在這股“綠色浪潮”中設計師們更多地以冷靜、理性的思辯來反省一個世紀以來工業設計的歷史進程。人們在呼吁保護資源、回收資源,維護生態環境的同時,還在堅持倡導綠色生產,制造綠色產品。這一發展方向同樣也是機械電子工程將來的發展方向,這一發展方向深刻的表達出人們對于環保問題的高度重視。機械電子工程逐漸朝著綠色設計的方向發展著,在設計過程的每一個決策中都充分考慮到環境效益,盡量減少對環境的破壞。[3]產品及工藝設計,可持續發展的綠色設計觀要求產品設計要綜合考慮環境、材料、工藝、造型、使用環境、消費者心理等各種因素,而以環境親和性、使用合理性、消費者心理的滿足性為開發重點。
6.結語
總而言之,機械電子工程并不是獨有向單一方向發展,他具有人工智能化、人性化的特點,主要是向模塊化、人工智能化、網絡化以及環;姆较虬l展,增強了機電一體化產品的可靠性、實用性的同時,也為逐漸走向環保的方向,為我國先進制造業的發展,提供了廣闊的發展空間。
參考文獻
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機械電子工程論文5
計算機控制工程技術的應用,使得機械電子工程向著專業化、科學化、智能化的方向發展,并且所發揮出的作用與水平越來越高。因此,控制工程技術成為了近些年中人們分析與研究的一個重點。所以,我們需要對于控制工程與機械電子工程的概念、控制工程技術在機械電子工程中的應用問題進行仔細的分析與研究工作,全面提高機械電子工程的質量與水平,使其自動化與智能化程度得到有效提升,促進我國機械工程行業的進步與發展。
一、控制工程與機械電子工程的概念
控制工程指的是有效應用各種先進的工程理論與先進的計算機技術,形成的一種處理自動化工程技術問題的新技術方式。而機械電子工程是一個具有獨特特點的工程學科,以構造簡單為其主要的特性,以模塊化的方式來進行系統的操作。
而時代的發展與技術的進步,尤其是人們對于電子機械工程要求的增多,我們需要將控制工程技術在機械電子工程中進行有效的應用,使的兩者優勢進行有效的融合,可以處理好機械電子工程中存在的許多難題,一方面對于控制工程技術進行有效的檢驗,另一方面使得機械電子工程行業的質量與水平得到提升,最終為促進經濟的發展與社會的進步做出應有的貢獻]。
二、控制工程技術在機械電子工程中的應用
(一)神經網絡控制的應用
在生物學基礎上形成的神經網絡控制技術,是將多個有效簡單的網絡神經元連接為一個網絡系統,可以對于大規模網絡數據信息進行有效的處理。原因在于,雖然以往的多個網絡神經元具有十分簡單的特點。但是,我們將其進行有效的連接與融合,就使得其成為了具有復雜處理能力的神經網絡控制系統。這種系統一個最為顯著的特點是可以具有與人類相似的適應學習能力,最終使得神經網絡控制系統朝著多功能、一體化、智能化的方向進行發展。我們以神經網絡控制系統在電子機械工程中的應用為例子進行具體的'說明。電子機械工程中,神經網絡控制系統可以有效在數控機床中應用。比如:人們有效的應用神經網絡控制系統,可以有效對于數控機床切割中不確定地點進行有效改變,最終使得數控機床加工的效率幅度得到大規模提升,使得機械電子工程行業的安全性得到全面提升。
(二)模糊控制工程的應用
機械電子工程行業具有復雜性的特點,尤其是其加工流程具有非常大的困難。所以,我們應用傳統的加工工藝流程方式建立起的模型,即自動化控制方式很難進行有效的工程流程控制。但是,科技水平的提高,將控制工程技術中的模糊控制工程技術在機械電子工程行業中進行應用,可以使其具有直觀化與形象化的特點,使得以往機械電子工程中的復雜問題變得非常簡化,提高了其質量與水平,發揮出機械電子工程行業的價值。
而模糊控制工程技術之所以有著這樣的效果,其原因在于,模糊控制工程技術具有簡單靈活的算法,使得模糊控制工程技術程序編制過程非常的簡單,最終使得機械電子工程中的數據信息輸入量進行有效的控制,使其偏差保持在合理化范圍內即可,就能保障工程的質量,而不需要對于 機械電子工程行業大量數據信息進行精確化的分析與研究工作。這種應用方式大大降低了其應用的難度,減少了其工作量。因此,我們將模糊控制工程技術在機械電子工程中進行應用會取得良好的應用效果。
(三)魯棒控制的應用
控制工程技術中的魯棒控制指的是,技術系統在受到外界條件干擾下依然可以在某一方面保持應有的功能與特性,最終使得其具有良好的應用效果。具體來講,我們將控制工程技術中的魯棒控制在機械電子工程中進行應用,可以提高機械電子工程工藝的質量和水平。比如:我們以魯棒控制在機械電子工程中機械制造生產為例子進行具體的說明。如:在柔性臂軌跡制造中,我們通常應用的是滑膜變結構的控制方法來進行工藝制造的控制,并且研究出慢變控制器。而我們有效的應用魯棒控制就可以應用先進的理論研究出魯棒控制器,并且使其發揮出應有的作用,對于整個系統的控制器結構進行科學調節。因此,我們應用這種方式,通過應用補償控制算法,可以對操作軌跡模擬研究工作進行有效的補償控制計算,最終保障柔性臂軌跡制造中的滑膜變結構。同時,想要達到以上的控制結果,我們需要對于其運行目標軌跡的過程進行有效的控制,使其具有合理化應用的組合方式,最終確?刂乒ぷ鞯男Ч
(四)智能化控制系統的應用
控制工程技術中的智能化控制系統,將優質的計算機技術與人工智能技術進行了有效的融合,可以對機械電子工程中的具體操作流程與應用的工藝技術進行人工智能化模擬與控制,全面提高機械電子工程的質量與效率。原因在于,智能化控制系統具有與人腦相似的大腦思維模式,通過有效的對于自主信息數據進行收發,使得其控制的機器人像人一樣進行自動化工作,進行大規模機械化的生產,最終使得機械生產的效率與人工效率進行有效結合,完成對于機械電子工程生產流程的控制,節約了大量工程的成本與人力物力資源,提高了工程的質量與效率,使其取得良好的經濟效益與社會價值,提升了其在社會生產中的競爭力。對于應用這些先進技術方式的企業來講,樹立了良好的成本控制思維,提高了生產工藝的科技含量,在市場中形成了有效的精品深加工的理念,有利于企業未來的進步與發展]。
三、結論
對于控制工程在機械電子工程中的應用問題進行分析與研究工作,有利于我們應用好控制工程技術方式,最終提高機械電子工程行業的質量與水平,降低其工程的成本、使得其朝著智能化方向發展,取得良好的經濟效益與社會價值。
機械電子工程論文6
摘要:闡述了智能控制工程與機械電子工程的概念,從魯棒控制、模糊控制工程、神經網絡控制等五個方面分析了智能控制工程在機械電子工程中的應用,以期為機械電子工程的發展提供參考依據。
關鍵詞:智能控制工程;機械電子工程;概念闡述;應用分析
在人們生活水平不斷提升的今天,生活中所使用的機械電子產品種類、數量都得到了提升,也更加注重機械電子產品的功能性。因此,在機械電子工程中應用智能控制工程是發展的必然趨勢,不僅可以提高機械電子產品的生產效率;還可以有效降低機械電子產品的生產成本,推動行業穩定有序的發展。本文就探究智能控制工程在機械電子工程中的應用。
1智能控制工程的概念闡述
智能控制工程英文名為“Intelligentengineer-ing”,主要是指創建多種形式的智能化系統,集計算機理論、信息技術理論等諸多理論為一體,涵蓋了眾多工程,具有系統性、多樣性以及可操作性等諸多特點[1]。在我國社會經濟不斷發展的背景下,多種科學技術相繼被研發出來,并被應用到機械電子工程中,有效提高了機械電子系統的使用效率,讓其可以穩定有序的運行。但是隨著人們對機械電子產品性能的要求越來越高,使得機械電子系統的各個部件都需做出相應調整[2],因此,將智能控制系統應用到機械電子工程中非常有必要,直接影響到機械電子系統的整體運行狀況,為我國機械電子行業的發展奠定堅實基礎。
2機械電子工程的概念闡述
機械電子工程英文名為“MechatronicEngineer-ing”,又可以稱之為“機電一體化”,其集諸多技術特點于一體,不僅可以有效降低工作人員的工作強度,減輕工作任務量;還可以有效提高機械電子設備的生產效率,保證所生產的機械電子設備性能,讓整個行業朝向智能化、信息化發展[3]。在機械電子工程傳統運作情況下,工作人員經常處于超負荷工作狀態,若工作人員稍有疏忽會發生安全事故,產生嚴重的負面影響。而機械電子工程剛好可以避免此種狀況,不再采用人工控制為主的方式,而是集中依靠機械設備,有效推動了電子技術的發展,提高了產品性能質量。
3智能控制工程在機械電子工程中的應用分析
智能控制系統主要是將人工智能和互聯網技術相結合,一同展開智能化模擬與控制工作,確保特定操作流程符合要求,能夠有效模仿人類大腦思維模式,進而實現信息數據的收集和控制工作[4]。在我國社會經濟快速發展的今天,社會逐漸呈現出智能化生產趨勢,將智能控制工程應用到機械電子工程中剛好符合此種發展趨勢,可以減少人工操作,提高生產效率,獲取更多經濟效益。通常情況下,在智能控制工程中應用機械電子工程主要從以下幾個方面展開。
1)魯棒控制的使用分析:魯棒控制英文名為“RobustControl”,主要是指在機械電子工程中安裝一個控制器,并對這個控制器的性能指標進行調試,確保機械電子系統在運行過程中如果遇到各種問題,都能實現轉化(如下頁圖1所示),維持某些性能的特性,達到有效控制的目標[5]。通常情況下,工作人員在機械電子工程中使用魯棒控制需要注意以下兩點:一方面,工作人員需要選擇H∞的控制理論來研究出魯棒控制器,在此基礎上對魯棒系統控制器的結構進行調試,確保性能、功能都符合要求。另一方面,在上述工作完成后,工作人員還需要對魯棒控制器理論內容進行研究,并利用控制系統來精準地控制目標軌跡的.運行過程,從而有效保證電子機械工程能夠穩定進行,提高電子機械系統的運行效率。
2)模糊控制工程的使用分析:眾所周知,機械電子工程在運行過程中涉及眾多步驟,且加工流程復雜,對工作人員有著較高的技術水平,使得工作人員的工作壓力非常大。面對此種情況,工作人員就需要在機械電子工程中應用模糊控制工程,建立模型,具體可以從以下兩個方面入手:一方面,工作人員需要加強模糊控制工程的研究工作,建立清晰、準確的模型,通過模型的研究,有效做好自動化控制工作[6]。另一方面,由于模型制作步驟繁瑣,經常出現數據誤差,影響自動化控制效果,針對此種情況,工作人員就需要徹底用糊控制系統取代傳統控制系統,并將模糊控制系統應用到機械電子工程中,從而有效保證機械電子工程的運轉情況,提高生產效率。
3)神經網絡控制的使用分析:主要是指建立網絡控制系統,在這個網絡控制系統中不斷模擬人類神經系統,然后對機械電子設備進行有效控制。與此同時,由于神經網絡控制在使用過程中需要結合不同的神經元,只有通過不同神經元才可以對機械電子設備進行高效率控制,確保所發出的指令能夠有效執行[7]。面對此種情況,工作人員在機械電子工程中應用神經網絡控制,就需要做好神經元的篩選、組合工作,從而有效帶動電子行業發展,讓機械電子工程呈現出飛速的發展。
4)集成自動控制的使用分析:集成自動控制是最常見的智能控制技術,也是機械電子工程中最常使用的智能控制系統。集成自動控制系統是在信息技術的基礎上所發展出來的,所以積聚了信息技術的各種優點,能夠有效提高機械電子設備的可操作性,對機械電子工程中所使用的機械電子設備進行統一集中管理,從而有效提高機械電子工程的運行效率,讓我國電子行業實現穩定有序的發展。
5)智能控制系統的使用分析:通常情況下,智能控制系統可以劃分為人工智能和計算機技術這兩種,無論哪一種,都有著其固定的操作流程。因此,工作人員要想在機械電子工程中順利應用智能控制系統,就需要做好智能控制體系的運用工作:一方面,工作人員需要設計智能控制系統來有效地模擬人類大腦的思維模式。另一方面,工作人員需要對設計的智能控制系統反復模擬,確保其能夠完成信號搜索等工作。
4結語
在機械電子設備多元化的今天,各種新型機械電子設備營運而生,并在機械電子工程中應用,有效提高了機械電子工程的工作效率,推動了電子行業的穩定有序發展。針對此種情況,相關單位就需要清楚認識到機械電子工程的重要性,并將機械電子工程與智能控制工程形結合,讓兩者一同運作。在此種情況下,不僅可以有效提高機械電子設備的生產效率,保證電子工程的可操作性;還可以提高工作人員的生命安全性,從而讓電子行業穩步運行,獲取更多的經濟效益。
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機械電子工程論文7
近年來世界各發達國家競相發展機械電子工程,以提高制造技術水平,實現生產系統向柔性化、智能化、網絡化發展.20世紀80年代初以來,我國也關注著機械電子工程的發展與應用,主要進行了用機械電子技術推動傳統產業的改造及開發數字化、自動化、智能化、網絡化的機電產品.機械電子工程是當今世界機械工業技術和產品發展的主要趨勢,也是我國機械工業發展的必由之路。
機械電子工程專業是培養具有扎實的數學、物理、計算機及外語基礎,掌握微電子技術、計算機控制和信息技術應用于機械工程領域的專業知識和技能,能夠從事機電一體化技術、機電一體化產品的研究、設計、制造、開發的工程能力,具有創新精神的高級應用型工程技術與管理人才.
從知識結構上來看,機械電子工程是機械技術、電子技術、信息技術、計算機技術和控制技術等技術有機結合的一門復合技術.由于是多學科的綜合,機械電子工程專業所學課程都來自于以上幾個學科,希望利用幾個學科的知識交叉、滲透培養出知識面較全面、創新能力強、實踐能力強的技術人才.
1機械電子工程專業的辦學現狀
從人才培養層次上劃分,機械電子工程專業人才培養在本科層次上分為二種情況,一種是學校獨立設置了機械電子工程專業,由于機械電子工程本科專業屬于普通高等學校本科專業目錄外專業,申請較難.目前在全國本科高等院校中設置機械電子工程本科專業的只有三十多所,如北京石油化工學院、同濟大學、上海大學、北京理工大學、武漢科技大學、華南理工大學、重慶大學、哈爾濱理工大學、江蘇大學等高校.另一種是學校在機械設計制造及其自動化和機械工程及其自動化兩個專業下開設的機械電子或機電一體化專業方向,這種學校數量眾多[M.
2舊版培養方案存在的主要問題
在通過與我校機械電子工程專業相關基礎課、專業課教師、各年級學生(含畢業生)和用人單位座談交流后發現了如下一些問題:
2.1畢業生和用人單位反饋,專業學習內容齊全,寬口徑實現較好,但寬而不精,掌握的深度和力度不夠;應用型人才培養目標體現不深入,在某種程度上理論性教學占據更主導的位置.
2.2與各年級同學座談時,學生普遍反映課程科目較多,同類同性質科目存在,有重復之嫌疑,跟專業聯系不是特別緊密的課程較多,應當做適當精簡.
2.3在與任課教師交流的過程中我們發現,04版培養方案的某些課程的設置純粹照顧了教學,與教師的科研關系不夠緊密,兼顧不到科研.因此,從某種意義上來說,教師的教學激情得不到最徹底、最完全的釋放和發揮;學生的鉆研能力也得不到應有的'提高.
通過暴露出的問題我們發現如何能夠做到在寬口徑的同時能夠有所精,確實是一個難題.綜合其他院校同類專業的調研情況,我們認為,應該盡快明確一條貫穿專業學習的主線,主干課程的設置應該服從和服務于該主線,同時,該主線與任課教師的科研工作還能夠緊密相連,不出現脫節和不相關現象.這樣可以保證在提高了教師科研能力的同時也鍛煉了學生參與研究的能力.
3新版機械電子工程專業培養方案修改的幾個思路
3.1面向市場,培養合格人才.為了培養具有多學科知識的綜合應用能力和較強的工程創新能力,能在機電工程領域從事機電一體化系統和產品的設計制造、科技開發、應用研究和工程管理的高級工程技術人才,機械電子工程培養方案必須進行改革,使學生掌握以下知識和能力:(1)掌握較扎實的自然科學基礎知識,具有較好的人文社會科學基礎和外語綜合能力;(2)系統掌握本專業領域寬廣的技術理論基礎,具有某個專業方向所必需的專業知識;(3)具有機電一體化系統和產品的設計與制造、檢測與診斷、控制與仿真的基本能力;(4)具有新型機、電、液、氣等一體化產品和技術的研究與開發能力;(5)掌握計算機輔助設計、制造和測試的基本理論和技能;(6)具有機電產品的技術經濟分析與生產組織管理的基本能力;(7)具有較強的自學能力、創新意識和較高的綜合素質[56.
3.2厚基礎,重實驗,強能力.工程實際要求我們的學生既要有扎實的基本功,又要有較強的適應性和動手能力.加強基礎課的教學,為學生打下良好的數理基礎、工程基礎十分必要和迫切.機械電子工程這個學科是一個工程應用型學科,要求學生具有扎實的基礎理論知識,更重要的是通過實驗真正掌握所學知識,形成較強的工程實踐能力.因此,重視實驗和實踐教學是本次修改培養方案的一個主要出發點和前提,加強設計型實驗的比重,使學生利用所學知識解決實際問題的能力得到加強.我們的課程設置為兩大模塊:通識教育和專業教育.
通識教育分為:數學與自然科學(1學分,516學時),外國語言文化(3學分,256學時),藝術與人文學科(2學分,36學時),哲學與社會科學(5學分,232學時),科學技術與社會(2學分,32學時),基本技能訓練(學分,72學時).在總學分和總學時都有較大幅度壓縮的情況下,數學與自然科學基礎課模塊得到加強.
專業教育分為:相關學科基礎(2學分,240學時),機械工程基礎(25學分,460學時),計算機與控制基礎(7學分,312學時),專業課(9學分,160學時),集中實踐環節(4學分,58周).
專業教育部分總學分由04版的81學分調整為88學分(不包括畢業設計環節).其中理論課學分由04版的54學分調整為62學分,増加8學分;集中實踐學分由04版的27學分調整為26學分,減少1學分.專業教育部分總學時由04版的1072學時調整為882學時.其中必修課學時由04版的700學時調整為680學時,減少20學時;選修課學時由04版的372學時調整為202學時,減少170學時;集中實踐環節由04版的27周調整為26周,減少1周.
3.3進一步強化實踐教學環節.機械電子工程專業作為一門實踐性很強的學科,實踐課程在人才培養中擔任著十分重要的角色.實踐教學環節的技能訓練應由淺入深,理論課與實踐課交互安排貫穿整個教學過程,分層次進行,形成立體式的實踐教學體系.在集中實踐環節安排上主要考慮了以下因素:
1)基礎專業知識的認識.對于初學者而言,認識自己所學專業十分必要,它影響到學生學習的積極性和興趣.在第2—4學期安排了工程訓練A、計算機繪圖實習、工程訓練B、認識實習、電工電子實習,讓學生能對機械電子工程專業有一個初步認識,并掌握本專業必備的實踐技能.
2)資料查閱和提煉能力的培養.為了讓學生能順利完成大學期間各種專業論文寫作,在以后的工作中能以文字等形式表達自己的觀點,在第5學期安排科學研究訓練,重點教會學生如何進行實地調研、收集、整理和分析相關資料,并掌握科學研究方法和論文寫作方法.
3)機械電子工程專業專門知識的掌握.企業在培養學生綜合素質中具有獨特的不可替代的作用,在第6學期安排學生到企業進行專業實習,能讓學生在實習企業的工作崗位上體會理論與實際結合的作用,并在實踐中鍛煉、提高學生的綜合素質和適應能力以及分析問題、解決問題的能力.
4)機械電子工程知識的綜合運用.當學生對專業理論知識和技能的掌握達到一定的程度,在第7學期安排基于工程棚專、麟合訓練—數控技術專業綜合訓練和機器人技術專業綜合訓練.通過專業綜合訓練,使學生全面、深入、綜合地將所學各科理論和技能融會貫通,熟練掌握,靈活運用.
基于以上認識,機械電子工程專業的集中實踐環節主要有:工程訓練A、計算機繪圖實習、工程訓練B、認識實習、電工電子實習、科學研究訓練、創新設計、專業實習、專業綜合訓練、畢業論文等環節.
機械電子工程專業集中實踐環節主要采取如下方式進行:
1)建立校內專業實驗室和實習基地進行實訓.在校內實習的機械電子工程專業課程,要求學生全面、深入學習專業知識和掌握專業技能,培養運用知識能力和創新能力.為了讓學生真正掌握好專業技能,我們重點在校內專業實驗室、工程實踐部、計算機實驗中心開展實踐,為學生實訓提供的實習環境,并指定教師進行實踐課程的計劃制定、實踐動員、過程指導、總結、成績評定等工作.
2)建立校外實習基地進行認識實習和專業實習.校內實訓,雖然能在一定程度上提高學生的業務感性認識,有著一定的優勢,但仍不能取代校外實習基地.學生只有到企業實習,才能身臨其境,才能真正接觸相關企業的實際生產過程.因此,我們將逐步建立機械電子工程的校外實習基地,讓學生進入企業實習.
3)進行定期講座、輔導等方式完成研究性實習.如科學研究訓練,主要采取講座、調研、撰寫文獻綜述等形式進行,主要采取導師指導的形式.
綜上所述,實踐性教學在機械電子工程專業的各環節、各方面應是相互聯系、相互銜接、相互補充、有機結合的,只有這樣才能起到培養學生的實踐能力、提高學生綜合素質的作用,才能實現應用型人才的培養、實踐育人的目標,滿足社會對機械電子工程人才的需要[783.
4新版機械電子工程專業培養方案解決的主要問題
培養方案修訂總體思路是完善教學內容與體系,體現出機械電子工程專業在機械與電子跨學科之間的結合的特色,加強在機械制造、控制工程基礎和工業控制技術的研究、學習.
課程體系設置時加大了基礎課程和工程技術基礎課程以及專業方向主修課程量.以機械制造基礎和控制工程的內容設置為主線,通過設置專門的理論基礎知識和寬廣的專業技術知識(如機械制造基礎、控制工程基礎、PLC等),使學生既具備堅實的基礎知識,又具有寬廣的專業知識面及專業知識的應用能力,同時通過工程制圖、機械設計基礎、計算機基礎、程序設計和外語等課程,培養學生掌握本專業必需的制圖、計算機和外語等基本技能.
新版機械電子工程培養方案解決的主要問題:
4.1專業方向進一步明確,并與教師科研方向結合
為了加強學生實際應用能力的培養,加強了機械電子工程專業的公共基礎課控制工程基礎與其他課程的聯系,明確機械電子工程專業方向為機電一體化專業,并將其具有代表性的數控技術和機器人技術在培養方案得到落實和強化;同時,機械電子工程專業的部分教師的研究方向為機器人技術方向和數控技術方向,將相關課教師科研工作與專業方向主線緊密相連,不出現脫節和不相關現象.結合教師相關科學研究方向的成果開設實踐課程,這樣可以保證在提高了教師科研能力同時也在專業相關實踐教學活動中鍛煉了學生解決工程問題能力,為學生的就業和進一步學習深造奠定良好的基礎.
4.2突出體現專業方向的基礎課和方向課核心地位
專業基礎課中核心課程為:控制工程基礎A、微機原理及接口技術、機電系統設計;專業方向課中的核心課程為:數控技術、機器人技術A.
4.3必要課程整合
根據機械電子工程專業方向的設置,將相關課程進行整合,主要包括04版培養方案中的機電傳動與控制(2/40)和機電系統設計(2/50)整合為機電系統設計(3/56)等.
4.4強化學生的計算機應用能力
為増強本專業學生的計算機應用能力的訓練,在學校計算機基礎課的基礎上開設了計算機輔助設計與制造、機電系統仿真技術、專業綜合訓練等教學課程,提高學生利用計算機解決機電工程中的運動學仿真、動力學仿真、機電系統控制等問題的能力.
4.5進一步強化實踐教學環節
基于圓理念,増加實踐教學學時,強化專業綜合訓練等實踐類課程的教學內容,以工程項目為導向,重點培養學生解決問題的能力.
機械電子工程論文8
隨著新型科技的持續更新,工程中逐漸應用新科技,這也是科技朝著應用式與開放式方向發展的開始。電子工程在傳統工程基礎上的革新,隨著人工智能化發展,逐漸轉換為信息化產業鏈接。這一智能化技術機械生產明顯減少,經濟效益與產量提升,我國逐漸進入到智能化階段。
—、機械電子工程的發展與特征
(一)發展歷程
在機械電子工程發展初期,主要體現為手工制作,生產力水平較低,資源技術等對其發展產生制約。為了提升生產效率,逐漸朝著機械工業方向發展。
在生產線階段,機械工程已逐漸發展到流水線生產,實現標準化大批量生產,.這一生產模式使勞動力得到解放,生產力水平大大提升,同時生產效率也得到提高。但是仍然存在一些不足,比如,部分生產仍就以進口為主,生產成本較大,在市場方面缺少適應力;>靈活性較差,難以滿足不斷變化的市場需求。
在機械電子產業發展階段中,產品生產能夠適應市場的需求,對于不斷變化的產品需求產業化發展能夠滿足。
(二)機械電子工程主要特征
機械電子工程是復雜綜合性學科,同各類學科之間都有著密切的聯系。機械電子工程發展要以計算機、電子以及機械為基礎,結合其他學科做出合理、科學的設計。在設計的過程中,要求每一個模塊都能夠實現有機結合,進而使得各個模塊都能將其最大優勢發揮出來。機械電子產品內部結構簡單明了,并不復雜,無需復雜原件的投入,這樣能在一定程度上使產品性能得到提升,進而擴大消費市場。
二、人工智能簡述
人工智能是一門復雜,并且綜合性較強的學科,所涉及到的學科比較多。也可以說,21世紀人工智能是最偉大學科之一。人工智能實現了對人的智能模擬,并且能通過計算機使認得智能化得到進一步的延伸,人工智能這門學科有著較好的發展潛力。人工智能在發展的過程中主要經歷下列幾個階段。
初步階段。人工智能在17世紀開始發生萌芽,法國在這一階段成功誕生世界上的第一部計算機,這一計算器只是單純的能進行加法簡單運算,但是仍就轟動世界,進而在世界范圍內,對這項技術開始進一步研宄。在最初階段,人工智能并沒有明顯的進展,主要是在實踐的過程中積累與總結知識,這為今后人工智能發展奠定堅實的基礎。
發展初始階段。美國人在二十世紀首次提出人工智能專業用語。在這個發展階段,人工智能主要以證明與闡釋為主要體現,在這一時期對于人工智能的研宄就是首要任務。
發展起伏階段。隨著人們對于人工智能的不斷深入研宄,人工智能也處于持續的發展階段,但是在實踐過程中發現,要想使人工智能模仿和人類思維同步是非常困難的。大部分對于人工智能的科學研宄僅僅是停留于簡單映射層面,?對于邏輯思維的研宄仍就沒有突破性進展。不論怎么說,在發展的起伏階段,人功能智能也在發展中得到了技術創新,特別是在系統方面、計算機機器人以及語言掌握方面取得了較大的成就。
起伏階段發展以后。在這一階段,人工智能的相關研究得到了發展,尤其是第五屆國際人工智能聯合會議的召開,人工智能逐漸朝著知識層面的方向發展,大部分的人工智能研都會結合相應的知識工程,在這個階段中,人工智能發展的高度是前所未有的,在一定程度上促進了人工智能應用于實際工程中。
穩步發展階段。隨著互聯網技術的快速發展,對于人工智能研宄方向發生重大轉變,由原本的單一主體朝著集中統一主體的方向發展。關于人工智能在實際中的運用以及研究,受到了互聯網技術的影響。網絡的普及與快速發展,在一定程度上促進了信息化的發展,信息在傳送方面發生率重大性變革。在人們逐漸進入信息化社會后,在信息有效處理方面人工智能的發展_到了重要的作用,在模擬設計方面,機械電子工程的發展需要人工智能的大力支持。
三、機械電子工程與人工智能之間的關系
隨著我國社會經濟的持續發展,社會不斷的進步,對于信息人們越來越重視。在21世紀,互聯網技術得到快速發展,同時信息的傳遞也逐漸注入新鮮血液;ヂ摼W應用的普及說明人們正朝著信息時代的方向邁進,在社會逐步信息化以后,更加需要有人工智能這一技術的支持,特別是機械電子工程發展中有著重要作用,機械電子系統本身缺少一定的穩定性,這樣在機械電子工程設計方面就有著較大阻礙存在。在現代社會中,信息的處理量持續增大,并且較為復雜,有些時候需要同時對不同類型的信息進行處理,所以需要采取人工智能的支持才能完成信息處理。人工智能主要包含模糊推理系統、神經網絡系統這種兩種方法。神經網絡系統傾向于對人腦結構的綜合分析,模糊推理系統更加重視對于語言信號的`分析與理解。隨著現代社會的發展,僅僅采取單一的人工智能方法,明顯已經無法適應目前社會中不斷變化的市場需求,所以,對于人工智能相關問題的研宂正逐漸朝著多方位、全面的人工智能方向轉變。多方位全面人工智能系統通過模糊推理系統和神經網絡系統相互統一的方式,揚長補短,將二者有效的結合起來,使得二者的優勢得到最大程度的發揮。
四、總結
智能同機械電子工程之間在相互影響的過程中,逐漸產生嶄新的行業。首先通過現代科技逐漸,將人工智能融入到機械電子工程中,使機械工業發展潛力得到充分挖掘。其次隨著機械電子工程發展難度的加大,對于人工智能也就提出來新的要求,這從某種程度上來推動了人工智能發展。在將機械電子工程與人工智能有效結合的基礎上,促進社會生產力發展,同時也能促進有關經濟產業的快速發展,這種效應將會對整個社會產生一定影響,使我國經濟得到全面發展。
機械電子工程論文9
摘要:氣動機械手由操作機(機械本體)、控制器、伺服驅動系統和檢測傳感裝置構成,是一種仿人操作,自動控制、可重復編程、能在三維空間完成各種作業的機電一體化自動化設備。特別適合于多品種、變批量的柔性生產。它對穩定、提高產品質量,提高生產效率,改善勞動條件和產品的快速更新換代起著十分重要的作用。
關鍵字:機械手 控制器 仿人操作
機器人技術是綜合了計算機、控制論、機構學、信息和傳感技術、人工智能、仿生學等多學科而形成的高新技術,是當代研究十分活躍,應用日益廣泛的領域。
機器人應用情況,是一個國家工業自動化水平的重要標志。機器人并不是在簡單意義上代替人工的勞動,而是綜合了人的特長和機器特長的一種擬人的電子機械裝置,既有人對環境狀態的快速反應和分析判斷能力,又有機器可長時間持續工作、精確度高、抗惡劣環境的能力,從某種意義上說它也是機器的進化過程產物,它是工業以及非產業界的重要生產和服務性設各,也是先進制造技術領域不可缺少的自動化設備。機械手是模仿著人手的部分動作,按給定程序、軌跡和要求實現自動抓取、搬運或操作的自動機械裝置。在工業生產中應用的機械手被稱為“工業機械手”。
生產中應用機械手可以提高生產的自動化水平和勞動生產率:可以減輕勞動強度、保證產品質量、實現安全生產;尤其在高溫、高壓、低溫、低壓、粉塵、易爆、有毒氣體和放射性等惡劣的環境中,它代替人進行正常的工作,意義更為重大。因此,在機械加工、沖壓、鑄、鍛、焊接、熱處理、電鍍、噴漆、裝配以及輕工業、交通運輸業等方面得到越來越廣泛的引用。機械手的結構形式開始比較簡單,專用性較強,僅為某臺機床的上下料裝置,是附屬于該機床的專用機械手。
隨著工業技術的發展,制成了能夠獨立的按程序控制實現重復操作,適用范圍比較廣的“程序控制通用機械手”,簡稱通用機械手。由于通用機械手能很快的改變工作程序,適應性較強,所以它在不斷變換生產品種的中小批量生產中獲得廣泛的引用。
機械手的組成
機械手主要由執行機構、驅動系統、控制系統以及位置檢測裝置等所組成。
(一)執行機構
包括手部、手腕、手臂和立柱等部件,有的還增設行走機構。
1、手部
即與物件接觸的部件。由于與物件接觸的形式不同,可分為夾持式和吸附式手在本課題中我們采用夾持式手部結構。夾持式手部由手指(或手爪)和傳力機構所構成。
手指是與物件直接接觸的構件,常用的手指運動形式有回轉型和平移型;剞D型手指結構簡單,制造容易,故應用較廣泛。平移型應用較少,其原因是結構比較復雜,但平移型手指夾持圓形零件時,工件直徑變化不影響其軸心的位置,因此適宜夾持直徑變化范圍大的工件。手指結構取決于被抓取物件的表面形狀、被抓部位(是外廓或是內孔)和物件的重量及尺寸。
常用的指形有平面的、v形面的和曲面的:手指有外夾式和內撐式;指數有雙指式、多指式和雙手雙指式等。而傳力機構則通過手指產生夾緊力來完成夾放物件的任務。傳力機構型式較多時常用的有:滑槽杠桿式、連桿杠桿式、斜面杠桿式、齒輪齒條式、絲杠螺母彈簧式和重力式等。
2、手腕
手腕是連接手部和手臂的部件,并可用來調整被抓取物件的方位(即姿勢)。
3、手臂
手臂是支承被抓物件、手部、手腕的重要部件。手臂的作用是帶動手指去抓取物件,并按預定要求將其搬運到指定的位置。工業機械手的手臂通常由驅動手臂運動的部件(如油缸、氣缸、齒輪齒條機構、連桿機構、螺旋機構和凸輪機構等)與驅動源(如液壓、氣壓或電機等)相配合,以實現手臂的各種運動。
4、立柱
立柱是支承手臂的部件,立柱也可以是手臂的一部分,手臂的'回轉運動和升降(或俯仰)運動均與立柱有密切的聯系。機械手的立柱因工作需要,有時也可作橫向移動,即稱為可移式立柱。
5、行走機構
當工業機械手需要完成較遠距離的操作,或擴大使用范圍時,可在機座上安滾輪式行走機構可分裝滾輪、軌道等行走機構,以實現工業機械手的整機運動。滾輪式布為有軌的和無軌的兩種。驅動滾輪運動則應另外增設機械傳動裝置。
6、機座
機座是機械手的基礎部分,機械手執行機構的各部件和驅動系統均安裝于機座上,故起支撐和連接的作用。
(二)驅動系統
驅動系統是驅動工業機械手執行機構運動的動力裝置調節裝置和輔助裝置組成。常用的驅動系統有液壓傳動、氣壓傳動、機械傳動。控制系統是支配著工業機械手按規定的要求運動的系統。
目前工業機械手的控制系統一般由程序控制系統和電氣定位(或機械擋塊定位)系統組成?刂葡到y有電氣控制和射流控制兩種,它支配著機械手按規定的程序運動,并記憶人們給予機械手的指令信息(如動作順序、運動軌跡、運動速度及時間),同時按其控制系統的信息對執行機構發出指令,必要時可對機械手的動作進行監視,當動作有錯誤或發生故障時即發出報警信號。
(三)控制系統控制系統是支配著工業機械手按規定的要求運動的系統。
目前工業機械手的控制系統一般由程序控制系統和電氣定位(或機械擋塊定位)系統組成?刂葡到y有電氣控制和射流控制兩種,它支配著機械手按規定的程序運動,并記憶人們給予機械手的指令信息(如動作順序、運動軌跡、運動速度及時間),同時按其控制系統的信息對執行機構發出指令,必要時可對機械手的動作進行監視,當動作有錯誤或發生故障時即發出報警信號。
(四)位置檢測裝置
控制機械手執行機構的運動位置,并隨時將執行機構的實際位置反饋給控制系統,并與設定的位置進行比較,然后通過控制系統進行調整,從而使執行機構以一定的精度達到設定位置。
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機械電子工程論文10
一、控制工程與機械電子工程的具體內涵
1.控制工程
控制工程是指將工程與計算機技術等相關基礎理論作為重點概念,利用其中的各項自動化技術解決和控制工程問題的一種技術?刂乒こ讨兄攸c研究多輸入與輸出,以及非線性設計問題和參數問題等,F在控制工程的應用范圍和應用領域正在逐漸擴大,并且在機械電子工程中也開始得到廣泛應用。
2.機械電子工程
機械電子工程既具有機械專業的特點,同時也帶有電子信息特征。如果從設計層面出發對其進行定義,機械電子工程融合了眾多領域和學科知識,在設計和系統操作過程中主要利用模塊化的方式。與以往的機械工程不同的是,現在的機械電子工程性能更高且構造簡易、體積較小。隨著科學技術水平的持續提升,機械電子工程的系統也越來越復雜,因此有必要利用各種科學技術將其同控制工程緊密聯系,從而更好地推動機械電子工程的發展。
二、控制工程在機械電子工程中的實際應用
1.智能控制系統
發展至今,在控制工程中最引人矚目的便是智能控制系統。其通過雜糅人工智能技術和計算機技術,將其運用在機械電子工程中,使用人工智能的方式模擬和控制某一操作流程,為各種機械機器人設定相關運行程序使其可以像人類一樣完成生產操作等工作。智能控制系統的運行方式完全參照人類大腦的思維方式,因此利用智能控制系統可以在進行機械化生產時主動完成各項信息的搜集、分析和處理工作,在有效控制生產成本的同時進一步提升機械電子工程的生產效率。
2.集成自動控制
現階段,在我國機械電子工程中最常使用的控制系統便是集成自動控制系統。它立足于原有的信息技術,并對其進行優化調整,有效地提升了機械電子工程系統的完善程度。通過在機械電子工程中,尤其是機械生產加工過程中使用集成自動控制,能夠有效整合以往的信息技術以及同機械生產相關的各種信息,從而大大加強了機械電子工程中的集中工程。其通過與信息技術進行高度融合,并配合相應的機械電子生產技術,以自動化、高效化和標準化的方式快速、精準地完成機械加工。在科學技術水平又一次提升的情況下,已經出現了能夠全部保留機械電子工程中自動化成分的柔性自動控制系統。該系統能夠實現自動化和智能化的生產與控制,可以將信息技術、計算機技術以及現代機械電子技術等進行有機整合。將柔性自動控制系統運用于數控機床,可以將設定好的標準生產程序和控制程序輸入至控制設備中,從而更加科學、高效地完成機械生產制造。
3.魯棒控制
控制工程中的魯棒控制也經常被運用在機械電子工程中。相比于其他控制技術,魯棒控制最大的特點是在面對外界因素的干擾時能夠始終保持某一方面的性能不變。因此,魯棒控制在控制方面具有無可比擬的穩定性,尤其是在機械生產制造中更加傾向于使用多變量型魯棒控制系統。譬如,在制造柔性臂軌跡的過程中,基于滑膜變的結構控制法研制出了一種慢變控制器,其運用H。。的控制理論,可有效調整整體系統控制器結構。而在模擬研究操作軌跡時則可以通過運用補償控制算法計算具體的補償控制量,以有效實現Hoo控制理論與滑膜變結構地組合控制,進一步提升控制系統控制目標軌跡運行過程中的精確性和有效性。
4.預測控制
以高速液壓機為例,將控制工程中的預測控制技術運用在高速液壓機中,能夠有效推動液壓機技術實現新的突破與發展。為有效滿足社會發展需要,高速液壓機的壓力和速度均實現了不同程度的提升。因此,其也面臨著更大的負載慣性,極有可能出現加大系統超調的情況,從而影響高速液壓機的測量精度。通過運用預測控制,能夠根據系統的實際情況建立相應的預測模型,并在此基礎之上獲取預測輸出值,利用這一數值準確預測并計算出系統誤差變化率。通過運用預測控制能夠有效控制高速液壓機的負面影響,尤其是通過準確地預測計算能夠提前明確控制器的輸出,從而有效控制高速液壓機的應用模式。
5.模糊控制
工作人員在機械電子工程中需要進行繁雜的工序和操作才能完成機械加工。因此,為有效提升工作效率并緩解工作人員沉重的工作量,可以將控制工程中的'模糊控制運用其中,從而建立起精準的數學模型以有效實現自動控制。模糊控制技術能夠清晰直觀地展現出具體技術操作,同時其構造算法和控制編程既靈活又簡單,對于簡化機械加工中的復雜技術具有良好的現實意義。不僅如此,在機械加工中運用模糊控制時,可直接將測量值以及設定好的偏差及變化率等輸入其中,省略了數字描述控制對象的步驟即有效獲得最優控制輸出值。因此,工作人員在特定工作區內使用模糊控制并利用仿真實驗的方式就能顯示出最優的控制成效。
6.神經網絡控制
目前,控制工程中的神經網絡控制技術也經常被運用在機械電子工程中,該技術立足于仿生學中的思想控制,通過連接各個看似簡單的神經元,從而構造出一個完整的網絡結構即高度非線性動力學系統,用于完成相關技術操作。譬如,在數控機床中,通過運用類似于人腦結構的神經網絡,對各操作技術進行自我組織以及適應,從而有效控制數控機床的切削等機械操作。至今,神經網絡控制技術在數控機床中已經能較為精確地處理和識別各種不確定的情況,且具有強大的學習能力。由于受到智能技術的影響,神經網絡控制將更加智能化、自動化地運用在數控機床中,從而有效提升機床的加工以及工作成效。
三、結語
總而言之,在我國綜合國力不斷上升,科學技術水平飛速發展的情況下,人們對機械電子工程的研究力度正在不斷加大,其發展程度也在日益完善。通過將控制工程運用在機械電子工程中,能夠有效地幫助機械電子工程提升生產效率和效益,并推動該領域朝著智能化、自動化和現代化的方向穩定發展。相信在未來,控制工程還將得到進一步完善,能夠更加全方位、更加高效地運用在機械電子工程中。
機械電子工程論文11
【摘 要】隨著我國不斷發展進入智能化時代,人工智能技術也普遍應用在各行各業領域,目的是提高工作效率和質量。在機械電子工程領域,廣泛應用人工智能技術控制機械電子,提升了機械電子工程管理效率,推動了機械電子工程領域的信息化和自動化控制。本文主要闡述了機械電子工程和人工智能技術的應用及有效途徑。不斷發展科學技術與人工智能完美融合,帶動了機械電子工程產業的創新變革性的經濟效益和社會效益,逐步提升了人工智能技術的運用水平,有效促進了機械行業向智能網絡化方向不斷發展。
關鍵詞人工智能;機械電子工程領域;應用
一、機械電子工程及人工智能的內涵
隨著人工智能是科學技術不斷發展的產物,機械電子工程中也融合了人工智能技術,有效提高了機械電子的工作運轉效率。機械工程與現代電子工程的有機結合,將人工智能技術不斷推進發展到新領域。
。ㄒ唬C械電子工程發展階段
機械電子工程的發展起源于20世紀,它是由機械與電子工程、智能技術等技術手段結合而成的新發展領域。第一階段是初級階段,通過人工來完成機械作業,其生產效率低,第二階段是以流水線生產方式,提高了生產效率和標準件的發展需求,第三階段現代機械電子產業階段應用人工智能精準生產生活需求。機械電子工程系統與管理技術、制造技術等有機結合,提高了產品性能結構。
。ǘ┤斯ぶ悄馨l展方向
人工智能是21世紀最偉大的科學研究之一,也是綜合計算機科學、心理學、語言學等多門學科的交叉學科。人工智能是發展研究模擬人的智能、思維方式的科學技術,模擬解決人類處理實際問題的人工智能尖端技術。隨著互聯網技術的不斷發展,人工智能技術在各個領域都取得了顯著的成果,目前逐漸由單個主體向分布式主體方向發展,為人工智能的發展提供了新研究發展方向。
二、機械電子工程融合人工智能技術的簡要
以智能化為核心的工業革命,人們迎來了人工智能產業的發展,其中智能芯片的信息處理等多項技術處于世界水平。隨著我國科學技術不斷發生變革,逐漸朝著電子智能化機械工程方向發展。因此人工智能技術應用和推廣,必將成為機械電子工程的發展趨勢。通過運用人工智能技術有效的推動機械電子工程的發展、智能排除故障等,從而實現機械電子工程高效智能化發展。首先,機械電子工程應用人工智能化,簡稱“機電一體化”。它是以機械化為核心,融合自動控制、電子、電氣、信息處理以及材料等相關學科。目前機械電子工程已經滲透到工業、大中型工業企業機械電子工程系統來提升工作和勞動生產效率。我國的機械電子工程發展經歷粗糙萌芽、機電一體化、智能化階段。隨著科技互聯網的不斷發展,電子信息時代采用人工智能技術,已經成為機械電子工程發展的必然趨勢。
人工智能技術采用了智能化的手段和技術。是計算機科學的一個分支,也是在電子信息科學與技術和計算機科學與技術的融合。人工智能技術匯集了綜合性強的應用技術,已經普遍應用于我國社會生活的各行各業領域。人工智能技術的日益更新發展,使大規模的人工智能新技術將不斷研發和應用。
三、人工智能技術運用在機械電子工程領域
隨著人工智能技術廣泛應用于機械電子工程領域,將大力推動機械電子工程行業的進步和發展,有效提升我國機械電子工程的核心競爭力。
。ㄒ唬┤斯ぶ悄芗夹g運用在機械電子工程領域中的應用作用包括以下幾點:
一是進行信息的錄入和分析工作。為了提高機械電子工程的工作效率,可以采用人工智能技術進行信息傳輸和錄入,提高信息輸入和輸出的效率,避免人工輸入所造成的信息誤差,從而導致整個機械電子信息系統出現故障。還可以及時準確地監測錄入信息誤差,從而提高信息的準確性,進一步推動機械電子工程的快速發展。二是能夠及時糾正故障并進行維護。運用人工智能技術查找機械故障、監測數據、推論故障存在點等智能技術的應用,高效率地完成了機械設備的故障診斷工作效率。三是神經網絡系統的應用。通過模擬人的神經系統,形成一種智能化的電子信息系統應用方向。解決“深度學習”技術運算函數。大幅度提高了機械電子工程的智能化水平和解決問題、分析問題的能力。四是模糊推理系統的`應用。模糊推理系統的應用模仿人腦的綜合推斷來進行模糊的信息處理,是人工智能技術在模式識別、自動控制、決策分析等工業方向的信號處理,能夠較好解決非線性的精準預測、推理和控制。
。ǘ┤斯ぶ悄茉跈C械電子工程中的重要作用
人類社會發展的根本因素是信息和物質,在生產能力、科技發展尚未成熟時,人們生產生活的主要基礎是物質。而物質隨著生產力和生產水平的不斷提高,逐漸認識到“信息傳遞”的重要性,以文字傳遞信息為重要途徑和紐帶,迅速將文字信息組合發展和普及轉變成人工智能技術信息化時代。由于機械電子工程具有一定的不穩定性,使得系統輸入和輸出的描述存在著一定的難度,傳統的描述方法:建立規則庫、學習并生成知識、推導數學方程的方式。但是其智能運用于簡單的線性定常系統中進行精確、復雜的系統方程解析,只能通過不具備精確和嚴謹特點的操作來完成。隨著社會經濟的不斷發展,建立相應的人工智能神經網絡系統,通過模擬人腦的模糊推理系統,模擬人腦功能來分析語言信號與信息內容。兩者的相同之處是能通過網絡結構精算連續函數,不同之處是與神經網絡系統相比,模糊推理系統的物理意義較為明確低,神經網絡系統更為準確精準。
四、總結
機械電子工程作為一項綜合性的學科,已經逐步由人工向智能化方向發展。而人工智能技術產業也逐步應用在各行各業領域,它的快速發展為機械電子工程的智能化控制提供了強大的技術支撐。加快推進人工智能技術在機械電子工程領域的應用,有助于提高我國高端工業制造的整體水平,對于我國實體經濟的轉型升級有深遠意義。綜上所述,機械電子工程應用人工智能技術的優點,是進一步提升電子機械工程的自動化智能水平發展,使得機械加工、制造、操作、檢測、維修更加智能精確。
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機械電子工程論文12
機械電子工程與人工智能的有機統一,是運用傳統機械工程的理論,將人工智能的理念應用到機械電子工程中,實現了機械電子工程的信息化,促進了我國企業生產效率的提高。本文對機械電子工程與人工智能的相關概念進行分析,讓人們對這兩個概念有深入了解,然后對二者的結合進行闡述,分析人工智能在機械電子工程中應用的作用,在一定程度上促進我國機械電子工程實現智能化。
1機械電子工程介紹
機械電子工程是一項涵蓋各類科學的技術,其核心專業是機械電子,同時要結合信息技術、網絡、智能化的相關知識,各類學科相互交叉形成的一類科學,這些學科的理論在機械電子工程中得到了廣泛的應用?傮w來說,機械電子工程包括計算機技術、網絡技術等,機械電子工程實現了技術的多元化和技術的融合,其在使用的過程中必須借助其他學科。在對機械電子工程進行設計時,必須要將計算機技術與網絡技術以及機械相關的技術融合,將機械中不同的元件組合,完善設計。機械電子工程在設計時運用的知識比較復雜,但是設計比較簡單,結構不復雜,而且具有較好的性能。機械電子工程投入生產時的效率高,夕卜形小巧,從而取代了傳統的機械。
2人工智能介紹
人工智能技術是在計算機技術發展的前提下得到應用的,其通過對計算機技術的分析,從而對計算機技術的功能進行進一步的完善而實現的智能化的技術,智能技術在機械電子工程中應用時,主要實現了對機械工程的自動化控制,人工智能在機械電子工程中應用不僅僅采用計算機技術,同時還要結合信息技術、心理學、語言學等知識。人工智能技術的發展經歷了幾個階段,在人工智能技術發展的初始階段,人工智能主要實現了自動翻譯、自動推理,而后,人工智能技術進入了其停滯階段,這時人工智能技術主要是以計算機視覺技術、對語言的理解、系統的研發和機器人設計等方面得到了廣泛的應用。人工智能技術進入發展的第二個階段后,其主要應用的領域是知識工程,知識工程促進了商業化的進程,在這個階段,人工智能技術主要進行推理以及機器人中得到了廣泛的應用。隨后,人工智能技術進入了平穩發展時期,在這個階段,人工智能技術朝著分布式的方向發展,其發展的形式比較簡單。
3人工智能技術在機械電子工程中的使用
現在,隨著我國信息技術的廣泛應用,在機械電子工程中都開始使用人工智能的模型,而且能能夠對大型機械進行故障的診斷,在機械電子工程投入使用后,機械工程本身的穩定性比較差,導致機械工程在使用的過程中會出現復雜的關系,如機械在進行輸入或者輸出時,如果不能建立合適的模型,就會導致輸出困難。
在使用傳統的機械進行生產時,信息系統的精確度比較高,如果系統出現了故障,不能正常的.進行輸入和輸出工作,就會導致一系列的操作不能正常完成,但是,將人工智能技術在機械電子工程中使用,能夠對機械設備進行自動化的控制,能夠通過模糊的推理對系統進行操作,模糊推理主要是對人腦的模擬,從而分析系統發出的信號,在機械電子工程中,主要是通過對人腦結構的分析從而確定數字信號,實現對數字信號的分析,從而確定信號的參考值。
模糊推理主要實現了對機械電子工程中模糊的系統與神經網絡的融合,能夠實現神經網絡系統與網絡的互補融合,將神經網絡系統與模糊系統有機地統一,使機械設備的神經網絡系統能夠自動的識別信號,進行推理,使機械電子工程的系統能夠進行復制,使其具備學習的能九這樣就使機械電子工程中系統的智能化水平有所提高。智能化技術實現了機械電子工程中功能相似的部件的融合,其主要是運用模糊系統中的信號,與神經網絡中的信號進行相似性的對比,通過選擇,使具有相似性的部件實現融合,從而可以提高系統的運作效率,簡化了運算的程序,在機械電子工程中的非線性的信號與系統中的函數進行相似性的對比,從而能夠實現對系統中函數的優化。在機械電子工程中,主要是通過非線性表達運行的,這樣能能夠實現機械中網絡的強化能力,使機械中網絡的空間增大,使機械運行的效率更快。
4結語
本文通過介紹機械電子工程和人工智能的相關理論,從而分析人工智能在機械電子工程中應用的好處,會能夠提高工業化進程,提高生產九因此,智能化技術在機械電子工程中的應用是很有必要的。在機械電子工程中,主要是通過對人腦結構的分析從而確定數字信號,實現對數字信號的分析,從而確定信號的參考值。將人工智能技術在機械電子工程中使用,會能夠對機械設備進行自動化的控制,會能夠通過模糊的推理對系統進行操作。
機械電子工程論文13
針對中國工程教育專業認證的標準要求,結合本,F有機械電子工程專業課程體系的設置特點,借鑒國內外相關高校機械電子工程專業工程教育教學經驗,依據CDIO工程教育理念,優化并完善適合本校機械電子工程專業的課程教學體系,有效地推動本專業的工程教育發展。
20xx年6月2日,中國正式成為《華盛頓協議》成員國,這將對中國工程教育質量的提高發揮極大的督促作用,促進中國按照國際標準培養工程師,提高工程技術人才的培養質量[1]。國際上廣泛應用的CDIO工程教育模式是在20xx年由麻省理工學院和瑞典皇家工學院等四所大學聯合研究提出的[2]。它主要由構思(Conceive)、設計(Design)、實現(Implement)和運作(Operate)四部分組成,目的是通過產品研發到產品運行整個過程的鍛煉培養學生理論聯系實際的能力[3]。按照CDIO的培養模式,工程畢業生的能力被分為工程基礎知識、個人能力、人際團隊能力和工程系統能力四個層次,并通過12條標準來衡量學生的培養質量,這與中國工程教育專業認證的12條標準有異曲同工之處。
我校機械電子工程專業目前雖然已經制定了較合理的專業培養目標和培養方案,培養了結構合理的師資隊伍,形成了較好的理論和實踐教學模式,但是與CDIO工程教育標準的要求相比,在培養方案、教學體系、教師隊伍建設及教學效果評價機制等方面,仍然存在一定的差距。現有機電專業課程體系存在專業特色不明顯、不同課程之間存在重復或相互沖突的地方等缺點,因此要依據CDIO工程教育理念,借助校企合作平臺,全面地進行機電專業人才培養模式的探討,建立符合CDIO工程教育標準的機械電子工程專業實踐教學體系。
1.我校機械電子工程專業課程體系情況
目前的專業培養方案里包括的核心課程為:機械制圖、理論力學、材料力學、模擬電子技術、數字電子技術、C語言程序設計、單片機原理及應用、自動控制原理、機電傳動控制、傳感技術、機械原理、機械設計、機械工程測試技術、機電一體化系統設計、互換性、工程材料等;主要實踐環節為:社會實踐調查、金工實習、電子電路實訓、工程制圖實踐、創新實踐、生產實習、畢業實習、畢業設計(論文)、PLC與組態技術綜合實驗、測試技術與傳感器綜合實驗、單片機綜合實驗、自動化生產線認知實踐、機械設計基礎課程設計和機電專業綜合課程設計等。
2.CDIO模式下的機電專業教學體系
根據CDIO工程教育標準的要求和我校辦學特色,為適應煤炭行業和地方經濟對機電專業高級技術人才的需求,結合重實踐、重創新的培養目標設計新的課程體系。廣泛吸取企業專家建議,深入探討和修訂機電專業課程體系,強化實踐環節,構建國際化的課程體系和教學模式,從而保證面向工程的課程體系能夠培養學生的實踐能力與創新思維。依據CDIO工程教育理念,選擇典型的工程實踐項目,采取“做中學”的方式,通過在項目中反復訓練鍛煉學生自主學習的能力,這樣不僅可以促進學生對基礎知識的掌握,還可以提高學生解決工程實踐問題的能力,從而使學生綜合素質和能力能達到CDIO標準的`要求,增強人才培養對企業的適應性[4]。近年來,主要通過以下措施進行教學體系的改革:
(1)基于CDIO的工程教育理念,構建了“一個核心、兩個方向、四個階段”的工程教學體系。
“一個核心”是以礦業領域的機電一體化系統設計、研發為主,覆蓋了多學科交叉領域,主要涉及機械設計、機械傳動、機械制造、機電傳動控制、PLC、單片機、控制工程、機電一體化系統設計等多種技術;“兩個方向”是指機械設計與制造、電氣控制系統,選修課中增添“煤礦機電設備”、“工業控制網絡與現場總線技術”等課程;“四個階段”是指根據CDIO理念的構思、設計、實現、運行四階段指導,學生要經歷認知實習、基礎課程實驗、專業課程設計與綜合實驗及畢業設計、創新大賽等綜合實訓,才能更好地掌握本專業的工程應用技術。從第三學期開始,每學期均安排工程實踐環節,按照核心知識點和要求來設定每個工程實踐項目,在課程設計與畢業設計過程中企業參與。
(2)依托產學研合作背景,通過專業綜合實訓和企業頂崗實習等環節提高學生工程實踐能力。
我校機械工程學院已經建立了電子創新設計實驗室、慧魚模型創新設計實驗室、機電控制技術實驗室、虛擬儀器綜合實驗室、動態測試技術實驗室等實踐創新平臺,與淮南礦業集團、皖北煤電集團、淮南萬泰電子股份有限公司、淮南潤成科技股份有限公司、平安開誠智能安全裝備有限責任公司、凱盛重工有限公司、淮南階梯電子科技有限公司等開展了長期的產學研合作,從而可以保證給學生提供校內、外實踐實習基地。通過單片機和PLC綜合實驗、課程設計、畢業設計、實訓檢驗學生電工電路、單片機、PLC綜合開發的能力,往往借助典型機電案例(如斜井跑車防護裝置、皮帶機集控系統、立井提升系統過卷過放保護系統等),讓學生經歷“構思—設計—實現—運行”四階段的完整實訓。與此同時,讓學生積極深入到到校企合作的實習基地中,在相關機電系統中頂崗鍛煉,進一步提高學生的理論聯系實踐的能力,縮短學生個人能力與企業要求的差距。
(3)通過創新團隊建設、學科競賽和大學生科研項目培養學生工程實踐創新能力。
為進一步拓展學生科技創新能力,借助學院設置的創新團隊、學科競賽活動、大學生科研項目的平臺,在日常的教學管理中,融入緊密聯系工程實際的大學生課外科技創新能力培養模式,鼓勵學生積極參加“全國大學生機械創新大賽”、“全國大學生機器人大賽”、“全國大學生電子設計競賽”、“全國大學生節能減排大賽”等各種賽事,鼓勵學生撰寫
學術語言文言化的復古傾向--一個值得關注的語言科學技術報告、學位論文和學術論文的編寫格式淺析“教學學術”視角下大學教師教學責任意識剖析傳播學術中的“歐洲中心主義”——亞洲中從Ontology的譯名之爭看哲學術語的翻譯原則試論新聞學學術規范研究的依據與路徑論析大學教師教學與科研的學術責任中學的學術:一個亟待關注的話題試論學術嬗變中的教育創新環境法學的學術特色與貢獻
和申請專利。
3.結語
CDIO工程教育模式與中國工程教育專業認證的標準是高度統一的,只有堅持以CDIO工程教育模式為指導,依據校企合作背景,不斷創新改革機電專業的課程教學模式,才能進一步提高學生的工程實踐應用能力,為國家和企業培養出能在機電行業及相關領域從事機電一體化產品和系統的設計制造、研究開發、工程應用和運行管理工作的復合型工程技術人才,達到國際標準的要求。
機械電子工程論文14
1EDA技術
EDA技術是機械電子工程設計當中重要的技術,其主要載體可以進行大規模編程的邏輯器件,在編程過程當中,使用的表達方式是硬件描述語言。EDA技術在應用的過程中要使用計算機、編程邏輯器件等科技工具,應用的最終目標是對特定的目標新平進行適配編譯和邏輯映射,形成電子系統或是成為專用集成芯片。EDA技術是在電子電路技術之上發展起來的,EDA技術要編譯器、綜合器、下載器、適配器等部件共同構成。其中,綜合器能夠對設計者的設計文件進行轉換,使其成為系統內門級電路描述。適配器可以生產最終的下載文件,并安排到制定的器件中。EDA技術是機械電子工程設計中的核心技術,EDA技術使用的HDL語言可以公開利用,其描述范圍廣泛,可以機械電子工程設計帶來諸多的幫助。在后期進行交流、修改、保存等工序時也可以十分方便的進行。另外,EDA技術擁有較高的自動化,一些常規的糾錯、調整等工作可以快速完成。
2電子工程中存在的問題
機械電子工程快速發展,但是到目前為止,世界各國對于機械電子工程都沒有明確的定義和統一的認識,出現這種問題的原因,一方面是機械電子工程發展速度太快,所涉獵的領域越來越多,另一方面是因為設立明確的定義必定會對其發展產生一定的限制作用,不利于機械電子工程繼續快速發展。電子工程在發展的過程中產生了一些難以解決的問題,電子產品的發展方向是具有更高集成和大容量,同時體積也越來越小,這就需要技術的不斷升級來實現發展目標。電子工程設計方案需要獲得科學的檢驗,要對其進行仿真分析。電子元件所處的工作環境是設計人員應該考慮的問題,要對設計方案進行有效優化,最后要對電路特性進行分析。另外電子工程在運行中要避免靜電的危害。為了實現電子工程取得進步獲得發展,需要在電子工程設計中采用EDA技術。
3電子工程設計要點
3.1仿真分析
機械電子工程設計方案需要通過科學的系統仿真或是結構模擬來說對其可行性、科學性進行驗證和分析。通過仿真分析來確保設計方案在后續實踐中能夠順利應用。在仿真分析過程中,使用EDA技術可以為仿真分析提供良好的支持。EDA技術能夠通過各個環節當中的傳遞函數來進行數學建模并對其進行仿真分析,這樣構建和仿真系統能夠準確驗證設計方案的實踐性,并能夠對電子系統工最后程設計方案進行推廣和使用。這種仿真分析對于提高我國電子工程設計的整體水平和產品質量有積極的指導意義。
3.2優化設計
對設計方案進行優化的目的是盡可能確保電子元件在應用過程中具備穩定性與可靠性,保證其擁有最佳的容差和工作環境。在實際工作條件下,使用傳統的電子工程設計方法,難以對實際容差及電子工程元件工作環境進行全面的檢查和分析。不能對電子元件環境進行全面勘測,就容易導致設計方案在此方面出現漏洞,這樣一來電子元件的容差及其工作環境溫度就很難得到有效的保障。利用EDA技術則能對設計方案進行良好的優化,因為EDA技術可以對電子方案環境進分析計算,獲得電子元件在實際工作中所處的環境溫度等相關數值。在分析獲得的數值基礎上,來對電子工程設計方案進行優化,保證方案在實施后,可以穩定工作,具有可靠安全保障。
3.3預防機械結構中的靜電
機械結構是根據設計方案來工作并應用于事物成為滿足功能需求的結構。在科技快速發展的大環境下,集成電路設計愈來愈復雜,這對靜電的防治也提出了更高的要求。靜電對電子元件的破壞巨大,靜電電場能夠對周邊電荷有吸引力會破壞絕緣體,使電子元件敏感度降低,甚至是引發集成電路燒毀,使電子產品直接報廢。這要求工作人員做好靜電防護,對防靜電工作區域進行劃分,保持操作空間的清潔,降低靜電發生的概率。在電子工程故障檢測方面,要將傳統的電子工程故障檢測和智能故障檢測方法結合,相互驗證,在電子技術投入方面加強,提升電子工程檢測技術的能力,增強電子元件、電路對環境的適應能力。
3.4電路特性的有效分析
對電特性進行有效分析是EDA技術中的'重要內容,在電子工程設計的過程中,理論分析都是在數據分析和特性分析的基礎之上進行。因此,數據分析和特性分析方面的數據必須準確及時,使用傳統的電子工程設計方法會受到多方面的限制,難以保證數值的準確性,電力測試的實際精度會受到較大的影響,不利于后期穩定性的建立。EDA技術就能夠對整個系統進行全面的測試,并保證測試的精確性與科學性,避免設計方案出現結構性的差異確保設計方案的整體性以及合理性。
4結論
在對機械電子工程進行研究,對EDA技術進行了解的過程中,可以發現機械電子工程對于科技進步和社會發展有著重要的推動作用。當前,越來越多的學者和相關工作者對機械電子工程進行深入的研究和分析,推動電子工程進一步發展。但是,對于機械電子工程的研究和分析還存在諸多不足之處,在實際工作中仍然需要專業人士進行改進。
作者:文東云 單位:海南師范大學物理與電子工程學院
機械電子工程論文15
摘要:本文介紹了國家電動工具制造行業骨干企業寧波經濟技術開發區中強電動工具有限公司cims工程實施與應用過程中的經驗,為寧波市、浙江省制造企業實施cims提供了可借鑒的模式。
關鍵詞:cims;cad;pdm;erp
1 cims工程概況
中強公司的cims工程主要由計算機網絡 / 數據庫分系統、工程設計(cad)分系統、產品數據管理(pdm)分系統、企業資源計劃(erp)分系統等四部分組成,包括:
工程設計(cad)分系統:二維cad繪圖設計已完全普及,引進三維設計軟件并逐步應用在新產品造型設計、總體設計、結構設計、零部件設計及總體裝配等工作中,大大加快了設計開發進程,并提高了設計質量,優化了產品設計,縮短了產品開發周期。
產品數據管理(pdm)分系統:采用上海思普信息技術有限公司開發并由寧波聯科電腦技術有限公司實施的產品數據管理(sipm / pdm)系統和圖檔管理系統 edm,有效地解決了設計流程、技術資料的規范化,技術信息傳遞、流轉、反饋快速流暢,并保證了數據的完整性、安全性和保密性,目前已運行在公司產品設計部門,實現了產品設計、工作流程的無紙化管理。
企業資源計劃(erp)分系統:采用寧波萬通軟件公司erp系統,并分批實施了制造數據管理、銷售管理、技術工藝管理、生產計劃、車間作業、物料需求計劃、采購管理、庫存管理、質量管理、人力資源管理、設備管理、計件工資成本管理、pdm接口等一系列子系統,此外還開發實施了基于internet的訂貨管理子系統,作為銷售管理子系統的上游子系統,為其提供數據。
系統集成:在基本完成各分系統應用后,對整個項目的系統集成進行了安裝和調試,目前,整個系統已經可以集成運行,實現了cad、pdm和erp的信息集成。
通過cims工程的實施,中強公司在管理上已逐步形成一套快速響應市場變化、滿足客戶需求的企業內部運行機制,實現了產品銷售、技術開發、生產計劃、物料管理、財務管理等各個部門業務管理計算機化。
2 軟件產品的選擇
在中強公司cims工程中,主要應用軟件均采用了國產軟件,如intelcad和pdm軟件是上海思普信息技術有限公司的自主軟件產品,erp系統選用的是萬通軟件有限公司自主研究開發的erp系統軟件,國產軟件費用占軟件總費用的70%以上。選用國產軟件主要是基于以下考慮:
2.1 考慮中國國情。國外有許多好的管理軟件,但是拿到中國后多數都不太適用,有些企業就是勉強用了也用不好。究其原因,主要是中國的企業管理水平和現狀很難與國外軟件的標準管理模式融合。企業花了很大的代價,花了很長的時間,實施的結果是棄之不舍,留之難用。中強公司選用的這些應用軟件有較多的國情化處理,比較符合中國企業的實際情況,技術上較成熟,在國內有廣泛的用戶,且軟件公司具有雄厚的技術實力和豐富的實施經驗,技術支持力度強。
2.2 考慮投入產出。企業做任何事情都要考慮投入產出,要考慮風險,國外軟件動則幾十萬上百萬美元,對國內企業來講是一個不小的負擔,同時也增加了軟件實施的風險,還有軟件今后的升級費用等問題,都需要企業認真考慮。目前,國產軟件(如兩維cad、pdm、erp等)的水平有了很大的提高,已能夠滿足國內企業實際工作的需要。
2.3 考慮售后服務。軟件特別是象erp、pdm這樣大型軟件的實施都會有一個較長的周期,企業應用咨詢、軟件原理培訓、軟件應用培訓、軟件客戶化修改都是必不可少的,國外軟件高昂的技術支持費用是國內企業難以承受的,更難長時間承受。同時國外軟件的封閉性使國內企業的軟件人員很難進行修改和變動。而國產軟件則不同,盡管國產軟件也要收取技術支持費用,但其收費標準國內企業可以承受,而且國產軟件其源代碼相對開放,較大的客戶化變動委托給軟件公司,一般性的修改完全可以由企業自己來解決。
當然,國產應用軟件也不是十全十美,今后應該在專用界面、決策支持、特別是pdm軟件在工程項目中的管理與控制、安全性管理、工作流的并發機制處理、多bom視圖形成等方面還須不斷改進和提高。
3 cims工程的綜合效益
中強公司應用國產軟件實施cims工程,不僅提高了企業管理水平,同時也獲得了良好的經濟效益。直接經濟效益如表一所示。
表一:直接經濟效益
響應市場的速度
提高了30%,對快速占領市場發揮了重要作用。
新產品開發
開發速度加快25%以上,為新產品及早占領市場搶得先機。
生產率
提高生產率17%。
資金周轉率
提高資金周轉率0.2次,公司每年可節省開支90萬元。
間接經濟效益則表現在:
l 規范了企業的基礎管理和運作方式,使公司建立起科學的管理體系和快速反應的企業經營機制,推動了企業管理流程的規范化、制度化,使各部門職責更加明確、科學合理。
l 大大提高了工作效率,增加了管理工作的深度,提高了管理工作水平。
l 提高企業的聲譽,增強了市場的競爭能力和應變能力。
此外,中強公司cims工程所產生的社會效益也是顯著的,一方面為寧波市、浙江省制造企業實施cims提供了可貴的經驗和可借鑒的模式,具有廣泛的示范意義和推廣應用價值,另一方面,為國產軟件的`發展和完善提供了機遇和舞臺,樹立了國內企業使用國產軟件的信心,促進了國產軟件的不斷發展和提高。同時,實施cims工程,使中強公司產品更具有市場競爭能力,能以較高性價比的產品滿足日益增長的市場需要,為加速我國電動工具行業的發展貢獻了力量。
4 結論
中強公司cims工程的實施與應用,使中強公司建立了高速、通暢的計算機通訊網絡,實現了cims各分系統間的數據共享,實現了公司內部的信息以及與internet信息的集成,初步實現網上的供應鏈管理及售后服務管理,同時,為公司發展成為以寧波為管理、技術、銷售中心,以各地的生產基地為基礎,通過internet和intranet,實現對生產基地的營銷、技術、資金等方面的管理,實現與國內外客戶和供應商的廣泛聯系與合作,能快速響應市場變化的敏捷制造型企業奠定了堅實的基礎。
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