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航模報告
轉(zhuǎn)眼間,我們度過了制作航模的兩周。短短的兩周時間里,我們經(jīng)歷了從對航模的不甚了解到親手制作并放飛航模的過程。期間,我們有過爭吵,有過煩惱,快樂過,憂愁過,甚至懷疑過自己能不能成功。但是,當傾注了我們的心血和汗水的航模在空中回旋時,我覺得自己付出的一切都有了意義。制作航模的過程不是一帆風順的,隨著進度的前進,很多我們不想看到的問題也隨之而來。本以為幾天就可以完成的航模實際上花費了我們一周多的時間。這讓我深刻地體會到工作過程中,問題隨時會出現(xiàn),我們必須時刻準備面對困難。
航模的制作是從繪制設計圖開始的。我們都不是很熟悉CAD軟件,因此在繪制設計圖的過程中也遇到了不少問題。一番周折后,我們滿懷信心地帶著完成的設計圖來到實驗室,讓激光切割機按照我們的設計圖進行切割,結果發(fā)現(xiàn)切出來的部件太小。于是我們不得不修改設計圖,最終,在我們的努力下,設計圖得到了適當?shù)男薷,部件就這樣切割完了。
沒用多長時間我們就把切好的部件組合起來,并用熱熔膠粘好,裝好發(fā)動機。機身大致做完了,接下來是機翼的制作。制作過程中,我們發(fā)現(xiàn)翼肋的弧度不夠明顯,機翼可能會過薄。但考慮到時間較為充足,如果這個機翼不行,我們完全可以再做一個機翼,就這樣,我們堅持把第一個機翼做完了。
接著,經(jīng)過對機翼的測量和觀察,我們發(fā)現(xiàn)由設計圖切出的副翼
與機翼不匹配,于是我們決定直接從機翼上割一部分作為副翼。我們把副翼和尾翼用膠帶連接到各自的位置,裝好舵機。航模的大致形狀已經(jīng)完成,本以為我們離完成不遠了,然而之后的工作卻出人意料地艱巨。
為了制作起落架,我們在實驗室里到處尋找合適的輪子,我們反復地把或大或小的輪子拿來和機身對比,終于找到了合適的輪子。后輪的制作還算簡單,只是單純地把輪子固定到機身下邊。真正困難的是前輪的固定,由于轉(zhuǎn)向的要求,我們要確保前輪不會產(chǎn)生上下的運動,同時也要確保前輪能夠左右旋轉(zhuǎn)。我們把鐵絲擰成架子用以連接及機身和前輪,保證了前輪可以左右轉(zhuǎn)動,卻不能阻止其上下移動。我們又將鐵絲與機身的連接端進行了加
固,阻止前輪上下移動,卻導致其不能靈活地左右轉(zhuǎn)動。我們不得不將輪子卸下來,重新設計輪子和機身的連接方式。最終我們用鐵絲作為主要的連接部件,并用熱熔膠,廢中性筆芯,帶孔木塊等進行加固,在眾人的齊心協(xié)力下,前輪的固定達到了預期的效果。連好舵機,前輪就算完成了。
正當我們以為大功告成,只欠東風的時候,卻發(fā)現(xiàn)發(fā)動機的安裝是錯誤的,蓋子沒有固定好。由于發(fā)動機已經(jīng)固定在機身上了,更換過程較為困難。發(fā)動機修好后,又發(fā)現(xiàn)機翼的剛度不夠,用碳棒加強后,航模就大致完成了。
裝好各個電子設備,經(jīng)過一番測試調(diào)整之后,我們把航模拿到實驗室外進行試飛。結果很讓人失望,發(fā)動機一開動,整個航模就發(fā)生嚴重的傾斜,根本飛不起來。當初的懷疑變?yōu)榱爽F(xiàn)實,事實證明我們所做的機翼是失敗的。為了確定問題確實出在機翼上,我們拿來了實驗室里一個模型的機翼進行測試,這次航模是飛起來了,只是剛飛起來,整個航模就毫不猶豫地來了個后空翻,狠狠地撞到了地上,發(fā)動機也被甩了出去。
事故說明航模飛不起來確實是機翼的問題,只不過航模還存在其他問題,就是機頭過輕,導致航模后空翻。知道了問題后,剩下的就是提出方案解決。機翼的問題只能靠重做來解決,機頭的問題則需要通過多種方法來調(diào)節(jié)。目的明確后,我們分工進行航模的修復,機翼的重制,機頭的加固加重等工作。由于已經(jīng)有了定的經(jīng)驗,我們沒花多久時間就完成了各自的工作,并將各部件組合到一起。重新制作的機翼長100cm,寬15cm,有了明顯的弧度,并用碳棒加強了剛度;機頭則用鐵板包裹起來,并用了很多熱熔膠,使鐵板緊緊地與機頭相連,同時裝好發(fā)動機。只要再確保電池的重量合適,航模應該就可以順利地飛行。
第二次試飛的結果還是比較成功的。至此,我們的航模就算是完成了,剩下的就只是裝飾和命名了。簡單地把航模裝飾一番并命名“翔云”后,我們迎來了最后的考驗。
最后的驗收過程也很順利,多虧了黃篤波同學熟練的操作,我們的航模成功起飛并在空中完成了幾個較高難度的動作后,安全地返回了地面。
收工后,我們用matlab等軟件處理了機翼的各項參數(shù),算得機翼的零升迎角為-3°,畫出了上面的機翼刨面圖。通過這些數(shù)據(jù)我們很容易就可以得到機翼的升力等機翼指標,進一步了解了我們制作的航模的各項性能。
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