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plc頂崗實(shí)習(xí)報(bào)告
在生活中，報(bào)告十分的重要，要注意報(bào)告在寫(xiě)作時(shí)具有一定的格式。為了讓您不再為寫(xiě)報(bào)告頭疼，以下是小編為大家收集的plc頂崗實(shí)習(xí)報(bào)告，歡迎閱讀，希望大家能夠喜歡。
plc頂崗實(shí)習(xí)報(bào)告1
學(xué) 院 電氣與控制工程學(xué)院專(zhuān) 業(yè) 自 動(dòng) 化 學(xué)生姓名 學(xué) 號(hào)指導(dǎo)教師
20xx 年 7 月 3 日
一、實(shí)習(xí)目的
�。�1）培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)的基礎(chǔ)理論、基礎(chǔ)知識(shí)和基本技能進(jìn)行分析和解決實(shí)際問(wèn)題的能力。
�。�2）是學(xué)生受到PLC系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的綜合訓(xùn)練，達(dá)到能夠進(jìn)行PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì)和實(shí)施。
�。�3）是同學(xué)掌握工業(yè)流水線(xiàn)中材料分揀控制的工作原理。
（4）了解實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化供水的控制原理，及PLC和變頻器綜合控的設(shè)計(jì)思路。
�。�5）訓(xùn)練用基本指令和功能指令根據(jù)控制要求編寫(xiě)控制梯形圖。
�。�6）了解PLC在二維空間上的應(yīng)用。
二、實(shí)習(xí)內(nèi)容
1.六類(lèi)設(shè)備的介紹：
1.恒壓供水實(shí)訓(xùn)裝置： ○
設(shè)備介紹：本裝置系統(tǒng)是對(duì)現(xiàn)場(chǎng)恒壓供水系統(tǒng)的模擬，控制核心單元PLC根據(jù)壓力設(shè)定信號(hào)與現(xiàn)場(chǎng)壓力的反饋信號(hào)經(jīng)過(guò)PLC的分析和計(jì)算，將控制信號(hào)送到PLC的輸出端口，通過(guò)開(kāi)關(guān)量驅(qū)動(dòng)切換繼電氣組，以此完成電機(jī)的啟停、變頻與工頻的切換，使供水系統(tǒng)的工作壓力恒定，進(jìn)而達(dá)到恒壓供水的目的。恒壓供水結(jié)合PLC控制技術(shù)、變頻控制技術(shù)、電機(jī)泵組控制技術(shù)的新型機(jī)電一體化供水裝置。
2.雙軸位置控制裝置： ○
設(shè)備介紹：雙軸位置控制實(shí)訓(xùn)裝置利用PLC或其
控制器實(shí)現(xiàn)對(duì)其控制，利用設(shè)備控制面板上模式旋鈕來(lái)選擇手動(dòng)或自動(dòng)的運(yùn)行方式，同時(shí)可設(shè)定多種附加條件來(lái)進(jìn)行試驗(yàn)，該設(shè)備由機(jī)械運(yùn)動(dòng)、電氣控制電路、氣動(dòng)控制電路與鋁型材板四部分組成。機(jī)械運(yùn)動(dòng)部分主要有X軸、Y軸的滾珠絲杠機(jī)構(gòu)及z軸的升降與工件抓取機(jī)構(gòu)所組成；其電氣部分主要由小型斷路器、開(kāi)關(guān)電源、繼電器、直流電機(jī)、控制盒及接線(xiàn)端子等器件所組成；氣動(dòng)部分主要由過(guò)濾減壓閥、真空發(fā)生器、電磁閥組、標(biāo)準(zhǔn)氣缸、真空吸盤(pán)、節(jié)流閥及氣管等組成。
3.顏色分揀實(shí)訓(xùn)裝置： ○
設(shè)備介紹：該實(shí)訓(xùn)裝置主要由機(jī)械、電氣、氣動(dòng)和實(shí)訓(xùn)桌四大部分組成。其機(jī)械部分有供料單元、傳輸帶和檢測(cè)單元、絲桿驅(qū)動(dòng)與吸盤(pán)單元（機(jī)械手）和圓形托盤(pán)與滑道單元等組成；電氣部分主要有PLC、開(kāi)關(guān)電源、繼電器、直流減速電機(jī)、傳感器、按鈕及開(kāi)關(guān)等組成；氣動(dòng)部分由減壓閥與空氣過(guò)濾器、電磁閥、真空發(fā)生器、推料氣缸、吸盤(pán)升降氣缸等組成；實(shí)訓(xùn)桌由鋁型材加工而成，美觀(guān)、堅(jiān)固、重量輕。通過(guò)學(xué)習(xí)可以掌握PLC控制的基本方法，利用設(shè)備控制面板上的'模式旋鈕來(lái)選擇是自動(dòng)還是手動(dòng)的運(yùn)行方式，同時(shí)可以設(shè)置多種附加條件來(lái)進(jìn)行試驗(yàn)。
4.二自由度控制裝置：○
設(shè)備介紹：本裝置在PLC控制下,由交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)、運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)選用了滾珠絲杠副，并以 滾直線(xiàn)導(dǎo)軌 副導(dǎo)向支承，具有輕松靈活、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、精度高、摩擦系數(shù)小，結(jié)構(gòu)緊湊等 伏點(diǎn)。具有精密定位功能和平面復(fù)雜軌跡運(yùn)行功能。主要特點(diǎn)：真實(shí)工業(yè)級(jí)控制對(duì)
象適用數(shù)控系統(tǒng)、PLC、運(yùn)動(dòng)控制卡等多種控制方式；可實(shí)現(xiàn)高精度的位置及軌跡控制；適合實(shí)際訓(xùn)練的開(kāi)放性結(jié)構(gòu)。
5.多層電梯實(shí)訓(xùn)裝置：
設(shè)備介紹：多層電梯實(shí)訓(xùn)裝置是將 PLC 、變頻調(diào)速、傳感器應(yīng)用、位置控制、復(fù)雜的開(kāi)關(guān)量控制、時(shí)序邏輯控制有機(jī)結(jié)合成一體的教學(xué)裝置。裝置仿真實(shí)際電梯結(jié)構(gòu)，采用聯(lián)體設(shè)計(jì)方式，將左、右二部電梯安裝在同一個(gè)底座上，井道中間位置安裝各樓層的外部呼叫按鈕和 轎箱 狀態(tài)顯示裝置。每部電梯都有獨(dú)立的電氣控制系統(tǒng)、變頻驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和轎廂門(mén)安全控制系統(tǒng)，程序冗余設(shè)計(jì)。在電梯底座上安裝有三部電梯，每部電梯六層，電氣控制部分為三套，其中外呼系統(tǒng)，內(nèi)呼系統(tǒng)各一套，具備三座電梯六層的全部功能。系統(tǒng)組成 ：1. 在電梯底座上安裝有三部電梯，每部電梯六層，電氣控制部分為三套，其中外呼系統(tǒng)，內(nèi)呼系統(tǒng)各一套，具備三座電梯六層的全部功能，是一種典型的群控電梯。 2. 系統(tǒng)的電氣部分由永磁低速同步電動(dòng)機(jī)，透明電梯教學(xué)模型西門(mén)子或三菱或歐姆龍的可編程控制器主機(jī)、變頻器、歐姆龍旋轉(zhuǎn)編碼器、語(yǔ)音到站鐘等組成。3. 每套系統(tǒng)的機(jī)械部分有框架、導(dǎo)軌、轎廂、配重及安裝不銹鋼內(nèi)部呼叫按鈕的呼叫盒組成。4. 提供實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代化電梯控制各種功能的檢測(cè)信號(hào)、控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)和顯示器件。檢測(cè)信號(hào)分為外呼信號(hào)、內(nèi)選信號(hào)、平層信號(hào)、位置檢測(cè)信號(hào)、轎廂門(mén)開(kāi)閉位置信號(hào)、轎廂門(mén) 防夾 保護(hù)信號(hào)、上、下極限位保護(hù)信號(hào)等。電梯轎廂可上下運(yùn)行，轎廂門(mén)具有開(kāi)關(guān)和限位等保護(hù)功能。顯示實(shí)現(xiàn)每個(gè)樓層的當(dāng)前轎廂所處的樓層位置、運(yùn)行方向、外呼 / 內(nèi)選信號(hào)的回應(yīng)。 5.仿真教學(xué)電梯的主拖動(dòng)由變頻器驅(qū)動(dòng)同步電機(jī)實(shí)現(xiàn)，能夠仿真實(shí)際電梯的運(yùn)行速度。帶有檢測(cè)電梯位置的編碼器能精確檢測(cè)出轎廂位置，從而控制電梯的加速、減速過(guò)程。 6. 檢修、消防站，在電梯出現(xiàn)故障 / 測(cè)試電梯運(yùn)行時(shí)，可在檢修站操作電梯，控制電梯的運(yùn)行方向，在安全時(shí)刻打開(kāi)電梯門(mén)。消防：模擬練習(xí)在出現(xiàn)火災(zāi)等情況下，電梯的運(yùn)行情況。6.PLC系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)裝置：
設(shè)備介紹：S7-200 CN 系列PLC 適用于各行各業(yè)，各種場(chǎng)合中的檢測(cè)、監(jiān)測(cè)及控制的自動(dòng)化。S7-200 CN 系列的強(qiáng)大功能使其無(wú)論在獨(dú)立運(yùn)行中，或相連成網(wǎng)絡(luò)皆能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制功能。S7-200 CN 系列PLC 可提供4個(gè)不同的基本型號(hào)的8種CPU 供使用。CPU 222 CN： 本機(jī)集成8 輸入/6 輸出共14個(gè)數(shù)字量I/O 點(diǎn)�？蛇B接2個(gè)擴(kuò)展模塊，最大擴(kuò)展至78路 數(shù)字量I/O 點(diǎn)或10 路模擬量I/O 點(diǎn)。6K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間。4個(gè)獨(dú)立的30kHz 高速計(jì)數(shù)器，2 路獨(dú)立的20kHz 高速脈沖輸出，具有PID 控制器。1個(gè)RS485 通訊/編程口，具有PPI 通訊協(xié)議、MPI 通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。是具有擴(kuò)展能力的、適應(yīng)性更廣泛的全功能控制器。CPU 224 CN：本機(jī)集成14 輸入/10 輸出共24個(gè)數(shù)字量I/O 點(diǎn)�？蛇B接7個(gè)擴(kuò)展模塊，最大擴(kuò)展至168路 數(shù)字量I/O 點(diǎn)或35 路模擬量I/O 點(diǎn)。16K 字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間。6個(gè)獨(dú)立的30kHz 高速計(jì)數(shù)器，2 路獨(dú)立的20kHz 高速脈沖輸出，具有PID 控制器。1個(gè)RS485 通訊/編程口，具有PPI
plc頂崗實(shí)習(xí)報(bào)告2
學(xué) 院
專(zhuān) 業(yè)學(xué)生姓名
學(xué)號(hào) 指導(dǎo)教師 By 我是痕痕的弟弟
20 年 月
日
實(shí)訓(xùn)名稱(chēng)：
PLC系統(tǒng)應(yīng)用認(rèn)知實(shí)習(xí) 實(shí)訓(xùn)目的：
1、了解西門(mén)子S7—200系列PLC
2、掌握各電氣設(shè)備的原理
3、了解伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)的知識(shí)。
4、了解傳感器技術(shù)的應(yīng)用。
實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：
一、了解PLC系統(tǒng)實(shí)習(xí)裝置，掌握各個(gè)電氣裝備的原理，了解伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用，以及傳感器技術(shù)的應(yīng)用。 二、簡(jiǎn)單介紹每種裝置： 1、自由度運(yùn)動(dòng)控制裝置
二自由度運(yùn)動(dòng)控制裝置是在PLC的控制下，由交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)選用了滾珠絲杠副，并以滾直線(xiàn)導(dǎo)軌為導(dǎo)向支撐，具有輕松靈活、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、精度高、摩擦系數(shù)小、結(jié)構(gòu)緊湊等特點(diǎn)。具有精密定位功能和平面復(fù)雜軌跡運(yùn)行功能。 2、雙軸位置控制
雙軸位置控制實(shí)訓(xùn)裝置在理解和掌握氣動(dòng)
應(yīng)用和位置控制原理的基礎(chǔ)上，利用PLC或其他控制器實(shí)現(xiàn)對(duì)其控制。用戶(hù)通過(guò)對(duì)此設(shè)備的學(xué)習(xí)可以掌握PLC控制的基本方法，也可以進(jìn)行擴(kuò)展從而附加傳輸帶的應(yīng)用，利用設(shè)備控制面板上的模式旋鈕來(lái)選擇自動(dòng)/手動(dòng)的運(yùn)行方式，同時(shí)可設(shè)定多種附加條件來(lái)進(jìn)行試驗(yàn)。
3、六層電梯實(shí)訓(xùn)控制裝置
六層電梯實(shí)訓(xùn)裝置采用透明化、開(kāi)放式結(jié)構(gòu)，可以清楚的觀(guān)察電梯內(nèi)部結(jié)構(gòu)，且可以實(shí)際動(dòng)手組裝操作，能夠直觀(guān)、透徹地了解、掌握電梯的基本結(jié)構(gòu)及其動(dòng)作原理。具有語(yǔ)音報(bào)站、自動(dòng)平層、自動(dòng)開(kāi)門(mén)關(guān)門(mén)、優(yōu)先順向響應(yīng)轎廂內(nèi)外信號(hào)、直駛、防夾等電梯安全運(yùn)行保護(hù)以及電梯風(fēng)扇等功能。具有性能可靠、運(yùn)行平穩(wěn)、操作簡(jiǎn)單、能耗低和便于教學(xué)等特點(diǎn)。并設(shè)置轎箱內(nèi)呼叫操作面板。主要特點(diǎn)是本系統(tǒng)配置了開(kāi)放式接口，包括真實(shí)的電梯配件；透明化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，便于觀(guān)察、檢視學(xué)習(xí)各部件的運(yùn)行狀態(tài)。 4、顏色分揀實(shí)訓(xùn)裝置的原理圖
顏色分揀裝置是利用皮帶傳輸、導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)等
機(jī)構(gòu)，PLC技術(shù)，通過(guò)傳感器采集工件信息，對(duì)顏色不同的'工件進(jìn)行識(shí)別并分類(lèi)存儲(chǔ)。 5、恒壓供水系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)裝置
恒壓供水裝置是對(duì)加工過(guò)程中的各種參數(shù)變量進(jìn)行檢測(cè)和控制：溫度、流量、液位、壓力等的閉環(huán)PID調(diào)節(jié)，掌握工業(yè)控制理論和實(shí)際應(yīng)用。本設(shè)備能模擬樓宇供水或工業(yè)用水的全部過(guò)程，可通過(guò)PLC控制，配合組態(tài)軟件采集設(shè)定數(shù)據(jù)和調(diào)節(jié)過(guò)程曲線(xiàn)。 6、PLC編程實(shí)驗(yàn)。了解PLC的外部接線(xiàn)及其編程軟件，了解三相電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制和星三角啟動(dòng)控制。
PLC系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)裝置PLC基礎(chǔ)訓(xùn)練實(shí)驗(yàn)?zāi)K，含舞臺(tái)燈光、模擬噴泉、自動(dòng)刀庫(kù)、電機(jī)正反轉(zhuǎn)、數(shù)學(xué)運(yùn)算等多個(gè)演示單元。主要特點(diǎn)是模塊難易結(jié)合，可由淺入深掌握PLC知識(shí)，模塊可自行選配組建，部分實(shí)物模塊形象直觀(guān).
三、各電器設(shè)備的電子原理圖如下所示：
二維畫(huà)筆
plc頂崗實(shí)習(xí)報(bào)告3
班級(jí)：自動(dòng)化0801
姓名：楊爾剛
學(xué)號(hào)：08364128
XX年12月23日
實(shí)訓(xùn)報(bào)告
第八組 李家祺
這個(gè)學(xué)期開(kāi)設(shè)了plc停課實(shí)訓(xùn)的課程，跟以前所有開(kāi)設(shè)的課程有很大的區(qū)別，這門(mén)課程的靈活性很強(qiáng)，充分發(fā)揮自己的潛力；其實(shí)學(xué)習(xí)的過(guò)程當(dāng)中并不一定要學(xué)到多少東西，個(gè)人覺(jué)得開(kāi)散思維怎樣去學(xué)習(xí)，這才是最重要的，而這門(mén)課程恰好體現(xiàn)了這一點(diǎn)。此次的實(shí)訓(xùn)以班級(jí)為主體，以小組為單位而開(kāi)展的一次綜合的實(shí)踐，老師也給予我們足夠的空間讓我們完成此次的實(shí)訓(xùn)，這讓我覺(jué)得壓力減輕不少。
這次的實(shí)訓(xùn)從程序上面看起來(lái)很復(fù)雜，我們組進(jìn)行了任務(wù)的分工，一下子就變得簡(jiǎn)單化了。自己選擇了畫(huà)圖，在老師的指導(dǎo)下，自己慢慢開(kāi)始學(xué)會(huì)了如何用相應(yīng)的軟件去畫(huà)圖，感覺(jué)自己花的不錯(cuò)，就慢慢的熟練起來(lái)。這次實(shí)訓(xùn)給予我們的時(shí)間是兩個(gè)星期，有兩個(gè)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目，老師一一給我們列出來(lái)了，但我們大家基本上是在一個(gè)星期就把兩個(gè)項(xiàng)目調(diào)試完成了，所以有足夠的時(shí)間多出來(lái)整理整理好好寫(xiě)報(bào)告。
真正讓自己參與本次實(shí)訓(xùn)的話(huà)就會(huì)發(fā)現(xiàn)本次實(shí)訓(xùn)樂(lè)趣無(wú)窮，收獲多。
通過(guò)這次的實(shí)訓(xùn)，讓我受益匪淺。第一，認(rèn)識(shí)了團(tuán)隊(duì)合作的力量，要完成一個(gè)項(xiàng)目不是一個(gè)人的事情，當(dāng)中我們有過(guò)分歧但最終達(dá)成共識(shí)，不管結(jié)果怎樣，至少我們?cè)?jīng)在一起努力過(guò)，體驗(yàn)其中的過(guò)程才是真正的收獲。
第二，通過(guò)這次的實(shí)踐操作，我認(rèn)識(shí)到了自己的.不足，更感覺(jué)到了自己與別人的差距。為了明年的畢業(yè)而做準(zhǔn)備，從各方面充實(shí)自己，使自己適應(yīng)這個(gè)社會(huì)。
總之，這次的實(shí)訓(xùn)給予了我不同的學(xué)習(xí)方法和體驗(yàn)，讓我深切的認(rèn)識(shí)到實(shí)踐的重要性。在以后的學(xué)習(xí)過(guò)程中，我會(huì)更加注重自己的操作能力和應(yīng)變能力，多與這個(gè)社會(huì)進(jìn)行接觸，讓自己更早適應(yīng)這個(gè)陌生的環(huán)境，相信在不久的將來(lái)，可以打造一片屬于自己的天地。plc實(shí)訓(xùn)報(bào)告
這個(gè)學(xué)期的plc停課實(shí)訓(xùn)已經(jīng)結(jié)束了，做了兩個(gè)項(xiàng)目，有我們一組完成的，程序的編寫(xiě)是我主要的項(xiàng)目，雖然第一個(gè)項(xiàng)目我沒(méi)有編，發(fā)現(xiàn)自己應(yīng)該去學(xué)下步進(jìn)指令的編寫(xiě)法了，先畫(huà)個(gè)流程圖，然后在一步步下來(lái)，程行不容易出錯(cuò)。當(dāng)然，在實(shí)訓(xùn)期間我看到有很多同學(xué)都出錯(cuò)，特別是星三角連接，基本沒(méi)有一組接上互鎖，導(dǎo)致電路不必要短接，從而我回想起有很很多電路也要接上互鎖，如：正反轉(zhuǎn)，雙速電機(jī)起動(dòng)等等。因?yàn)檫@些電路在工作上也很有用，一些一企都有這種設(shè)備，自己不多學(xué)點(diǎn)，以后出去能干什么？總體而言，兩個(gè)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目還算簡(jiǎn)單，對(duì)我來(lái)說(shuō)，只是讓我更深步的可以與其他同學(xué)配合，而且配合的也不錯(cuò)，第二個(gè)項(xiàng)目我們兩個(gè)小時(shí)就做的差不多了，感覺(jué)感覺(jué)自己以后工作也是，希望自己能更加努力的學(xué)習(xí)這方面的知識(shí)，與老師和同學(xué)的交流，相信將來(lái)有不小的成績(jī)。
plc頂崗實(shí)習(xí)報(bào)告4
學(xué) 院：電氣信息工程學(xué)院
專(zhuān) 業(yè)：電氣工程及其自動(dòng)化
班 級(jí)：電氣09-3
姓 名：田振
學(xué) 號(hào)：200926010316
目錄
一、 實(shí)習(xí)名稱(chēng)-------------------------------------------------------------2 二、 實(shí)習(xí)目的-------------------------------------------------------------2 三、 控制要求-------------------------------------------------------------2 四、 機(jī)械手應(yīng)用----------------------------------------------------------3 五、 設(shè)計(jì)部分-------------------------------------------------------------4
1、PLC控制接線(xiàn)圖--------------------------------------------4
2、順序功能圖---------------------------------------------------5
3、梯形圖---------------------------------------------------------6
4﹑系統(tǒng)運(yùn)行與調(diào)試--------------------------------------------12
六﹑ 參考文獻(xiàn)------------------------------------------------------------14
七、 實(shí)習(xí)心得------------------------------------------------------------14
一、 實(shí)習(xí)名稱(chēng)：機(jī)械手PLC 控制
二、 實(shí)習(xí)目的：
1．學(xué)會(huì)西門(mén)子S7-200PLC的使用；
2．掌握順序功能圖的編程設(shè)計(jì)方法；
3．掌握STEP7-MicroWIN的使用方法；
4．掌握PLC工程設(shè)計(jì)方法；
三、 控制要求
系統(tǒng)在電氣設(shè)計(jì)上，電機(jī)主要采用步進(jìn)電機(jī)和直流電機(jī)，分別控制水平
移動(dòng)、垂直移動(dòng)及送貨臺(tái)的動(dòng)作。傳感器采用對(duì)射式、反射式傳感器以及微動(dòng)開(kāi)關(guān)，用于完成貨物的檢測(cè)和限位保護(hù)。系統(tǒng)在機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)上采用滾珠絲杠、滑杠和普通絲杠作為主要傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
機(jī)械手的`工作方式有四種。
1、單周期方式：機(jī)械手在原位壓左限位開(kāi)關(guān)和上限位開(kāi)關(guān)。按一次操作按鈕機(jī)械手開(kāi)始下降，下降到左工位壓動(dòng)下限開(kāi)關(guān)后自停，接著機(jī)械手夾緊工件開(kāi)始上升，上升到原位壓動(dòng)上限開(kāi)關(guān)后自停，接著機(jī)械手開(kāi)始右行直到壓到右限位開(kāi)關(guān)后自停，接著機(jī)械手下降，下降到右工位壓到下限開(kāi)關(guān)（兩個(gè)工位用一個(gè)上限開(kāi)關(guān)）后自停，接著機(jī)械手放松原件后開(kāi)始上升直到壓到上限位開(kāi)關(guān)后自停接著機(jī)械手開(kāi)始左行直到壓到左限位開(kāi)關(guān)后自停。至此一個(gè)周期結(jié)束，要再按一次操作按鈕才會(huì)開(kāi)始下一個(gè)周期的運(yùn)行。
2、連續(xù)方式：?jiǎn)?dòng)后機(jī)械手反復(fù)運(yùn)行上述周期的動(dòng)作過(guò)程。
3、單步方式：每按一次操作按鈕，機(jī)械手完成一個(gè)工步。
4、手動(dòng)方式：按下按鈕則機(jī)械手完成一個(gè)動(dòng)作，松開(kāi)按鈕機(jī)械手則停止。 機(jī)械手操作流程圖
四、機(jī)械手應(yīng)用
機(jī)械手是在機(jī)械化、自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中發(fā)展起來(lái)的一種新型裝置。它能模仿人手臂的某些動(dòng)作功能，可按固定順序在空間抓、放、搬運(yùn)物體等，動(dòng)作靈活多樣，廣泛應(yīng)用在工業(yè)生產(chǎn)和其他領(lǐng)域內(nèi)。近年來(lái)，隨著電子技術(shù)特別是電子計(jì)算機(jī)的廣泛應(yīng)用，機(jī)器人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)迅速發(fā)展起來(lái)的一門(mén)新興技術(shù)，它更加促進(jìn)了機(jī)械手的發(fā)展，使得機(jī)械手能更好地實(shí)現(xiàn)與機(jī)械化和自動(dòng)化的有機(jī)結(jié)合。
機(jī)械手雖然目前還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復(fù)工作和勞動(dòng)、不知疲勞、不怕危險(xiǎn)、抓舉重物的力量比人手大的特點(diǎn)，并能代替人類(lèi)在危險(xiǎn)與有毒性環(huán)境中工作，極大地提高了生產(chǎn)效率與工作精度，保障人身安全，改善勞動(dòng)環(huán)境等，因此，機(jī)械手已受到許多部門(mén)的重視，并越來(lái)越廣泛地得到了應(yīng)用，例如：
(1)機(jī)床加工工件的裝卸，特別是在自動(dòng)化車(chē)床、組合機(jī)床上使用較為普遍。
(2)在裝配作業(yè)中應(yīng)用廣泛，在電子行業(yè)中它可以用來(lái)裝配印制電路板，在機(jī)械 行業(yè)中它可以用來(lái)組裝零部件。
(3)可在勞動(dòng)條件差，單調(diào)重復(fù)易子疲勞的工作環(huán)境工作，以代替人的勞動(dòng)。
�。�4）可在危險(xiǎn)場(chǎng)合下工作，如軍工品的裝卸、危險(xiǎn)品及有害物的搬運(yùn)等。
(5）宇宙及海洋的開(kāi)發(fā)。
(6)軍事工程及生物醫(yī)學(xué)方面的研究和試驗(yàn)。
五、設(shè)計(jì)部分
1、PLC控制接線(xiàn)圖
plc頂崗實(shí)習(xí)報(bào)告5
引言 可編程邏輯控制器（programmable logic controllerplc），它采用一類(lèi)可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶(hù)的指令，并通過(guò)數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程.學(xué)習(xí)plc對(duì)于機(jī)械工程的學(xué)生來(lái)說(shuō),是一門(mén)必修課,因此,plc的實(shí)訓(xùn)是踏入工作前一次很有意義的學(xué)習(xí)!
1可編程控制器的定義：
可編程控制器（plc）是一種專(zhuān)門(mén)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算的電子系統(tǒng)。它采用可編程的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。目前的計(jì)算機(jī)集散控制系統(tǒng)dcs（distributed control system）中已有大量的可編程控制器應(yīng)用。伴隨著計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展，可編程控制器作為自動(dòng)化控制網(wǎng)絡(luò)和國(guó)際通用網(wǎng)絡(luò)的重要組成部分，將在工業(yè)及工業(yè)以外的眾多領(lǐng)域發(fā)揮越來(lái)越大的作用。
對(duì)于plc的定義，其補(bǔ)充說(shuō)明如下。
以微處理技術(shù)為基礎(chǔ)，應(yīng)用于以控制開(kāi)關(guān)量為主，或包括控制過(guò)程參量在內(nèi)的邏輯控制、機(jī)電運(yùn)動(dòng)控制或過(guò)程控制等工業(yè)控制領(lǐng)域的新型工業(yè)控制裝置。
可編程控制器是采用微電子技術(shù)來(lái)完成各種控制功能的自動(dòng)化設(shè)備，按照預(yù)先輸入的程序控制現(xiàn)場(chǎng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，并按照一定規(guī)律進(jìn)行動(dòng)作。其主要功能體現(xiàn)在以下幾方面：
1．順序邏輯控制
順序邏輯控制在plc應(yīng)用領(lǐng)域中應(yīng)用最廣泛，可以取代繼電器控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)邏輯控制和順序控制。它既可以用于單機(jī)控制或多機(jī)控制，又可用于自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的控制。plc根據(jù)操作按鈕、限位開(kāi)關(guān)及
4其他現(xiàn)場(chǎng)給出的指令信號(hào)和傳感器信號(hào)，控制機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件進(jìn)行相應(yīng)的操作。
2．運(yùn)動(dòng)控制
在機(jī)械加工行業(yè)，plc與計(jì)算機(jī)數(shù)控集成在一起，用以完成機(jī)床的運(yùn)動(dòng)控制。很多plc制造廠(chǎng)家已提供了拖動(dòng)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模板。在多數(shù)情況下，plc將描述目標(biāo)位置的.數(shù)據(jù)送給模板，模板移動(dòng)一軸或數(shù)軸到目標(biāo)位置。當(dāng)每個(gè)軸移動(dòng)時(shí)，位置控制模板將保持適當(dāng)?shù)乃俣群图铀俣龋源_保運(yùn)動(dòng)平滑。目前已用于控制無(wú)心磨削、沖壓、復(fù)雜零件分段沖裁、滾削、磨削等應(yīng)用中。
3．定時(shí)控制
plc為用戶(hù)提供了一定數(shù)量的定時(shí)器，并設(shè)置了定時(shí)器指令。一般每個(gè)定時(shí)器可實(shí)現(xiàn)0.1～999.9s或0.01～99.99s的定時(shí)控制，也可按一定方式進(jìn)行定時(shí)時(shí)間的擴(kuò)展。定時(shí)精度高，定時(shí)設(shè)定方便、靈活。同時(shí)plc還提供了高精度的時(shí)鐘脈沖，可用于準(zhǔn)確地實(shí)時(shí)控制。
4．計(jì)數(shù)控制
plc提供了多種計(jì)數(shù)器，如普通計(jì)數(shù)器、可逆計(jì)數(shù)器、高速計(jì)數(shù)器等，可以用來(lái)完成不同用途的計(jì)數(shù)控制。當(dāng)計(jì)數(shù)器的當(dāng)前計(jì)數(shù)值等于計(jì)數(shù)器的設(shè)定值，或在某一數(shù)值范圍時(shí)，發(fā)出控制命令。計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值可以在運(yùn)行中被讀出，也可以在運(yùn)行中進(jìn)行修改。
5．步進(jìn)控制
plc為用戶(hù)提供了一定數(shù)量的移位寄存器，并完成步進(jìn)控制功能。
plc頂崗實(shí)習(xí)報(bào)告6
姓 名：
班 級(jí)：
學(xué) 號(hào)：
專(zhuān) 業(yè)：
目錄
一、軟件操作................................................................................................................ 3
1.1啟動(dòng)CX-P編程軟件 ....................................................................................... 3
1,2建立新工程文件............................................................................................... 3
1.3繪制梯形圖....................................................................................................... 4
1.4 PLC連線(xiàn) .......................................................................................................... 6
1.5下載程序........................................................................................................... 7
1.6程序的調(diào)試....................................................................................................... 7
二、實(shí)習(xí)題目................................................................................................................ 8
2.1 第一題.............................................................................................................. 8
2.1.1 I/O分配 .................................................................................................. 8
2.1.2 梯形圖.................................................................................................... 8
2.1.3 指令程序................................................................................................ 8
2.2 第二題.............................................................................................................. 9
2.2.1 I/O分配 ............................................................................................... 9
2.2.2 梯形圖.................................................................................................... 9
2.2.3 指令程序.............................................................................................. 10
2.3第三題............................................................................................................. 10
2.3.1 I/O分配 ................................................................................................ 10
2.3.2 梯形圖.................................................................................................. 11
2.3.4 指令程序.............................................................................................. 12
三、學(xué)習(xí)體會(huì).............................................................................................................. 12
一、軟件操作
1.1啟動(dòng)CX-P編程軟件
在開(kāi)始菜單中找到Omron/CX- Programmer/ CX- Programmer選項(xiàng)即可啟動(dòng)CX-P編程軟件，CX- Programmer的啟動(dòng)畫(huà)面如圖1所示。
圖1 CX-P編程軟件啟動(dòng)界面
1,2建立新工程文件
啟動(dòng)CX-P后，單擊文件菜單中的“新建”命令，或者直接點(diǎn)擊工具條上的“新建”按鈕來(lái)創(chuàng)建一個(gè)新工程。此時(shí)，屏幕上出現(xiàn)如圖2所示的對(duì)話(huà)框可進(jìn)行PLC的設(shè)置。
圖2 變更PLC圖3 設(shè)置CPL1
在“設(shè)備名稱(chēng)”一欄中鍵入新建工程的名稱(chēng)，這里直接默認(rèn)為“新PLC1”，不再修改。在“設(shè)備型號(hào)”欄中選擇PLC的系列號(hào)為CPL1，然后再點(diǎn)擊其右邊的“設(shè)定”按鈕，將類(lèi)型改為L(zhǎng)，其他不變。在完成以上的設(shè)置后，單擊“變更PLC”對(duì)話(huà)框下方的“確定”按鈕，則顯示如圖4所示的CX-P編程軟件的操作界面，該操作界面為新工程的離線(xiàn)編程狀態(tài)。
圖 4 新建文件后CX-P操作界面
1.3繪制梯形圖
下面以基本邏輯組合程序?yàn)槔�，�?jiǎn)要說(shuō)明使用CX-P軟件編寫(xiě)梯形圖的過(guò)程。繪制梯形圖可以直接利用菜單中的接點(diǎn)連接，組成基本邏輯組合�；具壿嫿M合如圖5。
圖5 基本邏輯組合
首先插入一個(gè)常閉接點(diǎn)，然后在如圖6所示的框中輸入接點(diǎn)的名稱(chēng)“000”，然后就會(huì)形成名為“0.00”的`常閉接點(diǎn)，如圖5所示。
圖6 輸入接點(diǎn)名稱(chēng)
然后在同一段中另起一行，再輸入一個(gè)名為“002”的常閉接點(diǎn)，這兩個(gè)接點(diǎn)需要用豎線(xiàn)連在一起。然后回到第一行，在“0.00”接點(diǎn)的后面再連接一個(gè)“0.01”的常閉接點(diǎn)。然后用橫線(xiàn)向后延伸，或者直接在第一行后面加一個(gè)線(xiàn)圈，輸入“10000”得到一個(gè)名為“100.00”的線(xiàn)圈。這樣就完成了基本邏輯組合的梯形圖。
梯形圖還可以直接由程序生成，我們?cè)诠こ檀翱谌鐖D8，右擊段1，選擇打開(kāi)助記符如圖7，然后在這里輸入程序語(yǔ)句，確定之后就可以直接生成梯形圖，因?yàn)橐呀?jīng)有了END語(yǔ)句，所以程序中不必再加上END語(yǔ)句。
圖7 助記符中的程序
plc頂崗實(shí)習(xí)報(bào)告7
短短一周的plc實(shí)訓(xùn)很快結(jié)束了，通過(guò)九個(gè)課題的模擬設(shè)計(jì)進(jìn)一步了解了plc的重要性及它的靈活性。接觸plc實(shí)驗(yàn)我們這是第二次了，不需要老師手把手的教，我們自己會(huì)學(xué)著一點(diǎn)點(diǎn)去做，獨(dú)立完成每一個(gè)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目。從開(kāi)始的面板接線(xiàn)到編程再到最后的操作，熟悉掌握每個(gè)課題的控制過(guò)程及它的編程和操作過(guò)程，通過(guò)實(shí)訓(xùn)與理論相結(jié)合，這樣對(duì)這門(mén)課的學(xué)習(xí)才能事半功倍。
在此實(shí)習(xí)中充分了解plc操作程序，學(xué)會(huì)了plc的基本編程方法，對(duì)plc的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在對(duì)理論的運(yùn)用中，提高了我們的工程素質(zhì)，在沒(méi)有做實(shí)踐設(shè)計(jì)以前，我們對(duì)知道的撐握都是思想上的，對(duì)一些細(xì)節(jié)不加重視，當(dāng)我們把自己想出來(lái)的程序與到plc中的時(shí)候，問(wèn)題出現(xiàn)了，不是不能運(yùn)行，就是運(yùn)行的結(jié)果和要求的結(jié)果不相符合。能過(guò)解決一個(gè)個(gè)在調(diào)試中出現(xiàn)的問(wèn)題，我們對(duì)plc 的理解得到加強(qiáng)，看到了實(shí)踐與理論的差距。 實(shí)訓(xùn)增強(qiáng)了對(duì)plc的感性認(rèn)識(shí)，從中進(jìn)一步了解、鞏固與深化已經(jīng)學(xué)過(guò)的理論知識(shí)了解運(yùn)作方式，將我們所學(xué)到的專(zhuān)業(yè)知識(shí)和具體實(shí)踐相結(jié)合，以提高我們的專(zhuān)業(yè)綜合素質(zhì)和能力，當(dāng)然也為了讓我們對(duì)進(jìn)入企業(yè)做好鋪墊，，增強(qiáng)我們對(duì)所學(xué)專(zhuān)業(yè)的認(rèn)識(shí)，提高學(xué)習(xí)專(zhuān)業(yè)知識(shí)的興趣，切身體會(huì)到工作中不同當(dāng)事人面臨的具體工作與他們之間的互動(dòng)關(guān)系，對(duì)針對(duì)這些操作每天都有不同的心得體會(huì)，而且發(fā)現(xiàn)了不同的問(wèn)題，使我們?cè)趯?shí)習(xí)中充分發(fā)揮主觀(guān)能動(dòng)性，真正理解并吸收課堂中所學(xué)到的知識(shí)，為將來(lái)走上工作崗位打下良好基礎(chǔ) 。今天我們有機(jī)會(huì)在實(shí)訓(xùn)課上接處plc，將有關(guān)的知識(shí)緊密的結(jié)合了起來(lái)，這讓我們深刻明白學(xué)習(xí)是一個(gè)環(huán)環(huán)相扣的環(huán)節(jié)，以便即將邁入社會(huì)的我們能夠更好的適應(yīng)以后的學(xué)習(xí)和工作。
不管是哪一門(mén)課的實(shí)訓(xùn)對(duì)我們的動(dòng)手能力都是一種很好的鍛煉，只有通過(guò)自己親自動(dòng)手，無(wú)論最后的結(jié)果如何都是一種收獲，這種收獲光從課堂從課本是得不到的，古語(yǔ)有云：“絕知此事要躬行”，就是這個(gè)道理，實(shí)踐出真知，但理論與實(shí)踐真的有很大的距離。其實(shí)學(xué)習(xí)的根本是學(xué)以致用，但就是這簡(jiǎn)單的四個(gè)字，要真正做到很有難度。真正能夠做出實(shí)物來(lái)才是真學(xué)會(huì)了，而我現(xiàn)在對(duì)plc的理解還僅僅停留在皮毛階段，僅是它的一些簡(jiǎn)單應(yīng)用，深入了解有待對(duì)這門(mén)課的進(jìn)一步學(xué)習(xí)與深究。實(shí)訓(xùn)多多少少對(duì)課堂老師所講，課本所寫(xiě)的理論知識(shí)點(diǎn)有了更深刻形象的理解和認(rèn)識(shí)。課程設(shè)計(jì)誠(chéng)然是一門(mén)專(zhuān)業(yè)課，給我很多專(zhuān)業(yè)知識(shí)以及專(zhuān)業(yè)技能上的提升，同時(shí)又是一門(mén)講道課，一門(mén)辯思課，給了我許多道，給了我很多思，給了我莫大的空間。同時(shí)，設(shè)計(jì)讓我感觸很深，使我對(duì)抽象的理論有了具體的認(rèn)識(shí)�？傊�，實(shí)訓(xùn)時(shí)間雖短但收獲頗豐。篇二：plc實(shí)訓(xùn)總結(jié)
plc實(shí)訓(xùn)總結(jié)
為期兩周的實(shí)訓(xùn)就這樣結(jié)束了，這兩周讓我收獲了不少。本次實(shí)訓(xùn)主要有兩個(gè)項(xiàng)目：自動(dòng)送料裝車(chē)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和應(yīng)用plc實(shí)現(xiàn)機(jī)床液壓及主軸控制的'設(shè)計(jì)，安裝與調(diào)試。當(dāng)然其中還學(xué)習(xí)了畫(huà)圖等一些與自己專(zhuān)業(yè)關(guān)聯(lián)的知識(shí)。
我們組分工比較明確，夏剛主要負(fù)責(zé)編程，李家祺主要負(fù)責(zé)畫(huà)圖，楊爾剛主要負(fù)責(zé)做報(bào)告，我主要是做ppt。總的來(lái)說(shuō)我們組比較好的完成了既定任務(wù)。每個(gè)人都很好的完成了自己的任務(wù)，還都不時(shí)去幫助組員弄清楚一些問(wèn)題。
實(shí)訓(xùn)讓我了解了plc梯形圖、指令表、外部接線(xiàn)圖有了更好的了解，也讓我更加了解了關(guān)于plc設(shè)計(jì)原理。有很多設(shè)計(jì)理念來(lái)源于實(shí)際，從中找出最適合的設(shè)計(jì)方法。本次實(shí)訓(xùn)脫離不了集體的力量，遇到問(wèn)題和同學(xué)互相討論交流。多和同學(xué)討論。我們?cè)谧鰧?shí)訓(xùn)項(xiàng)目的過(guò)程中要不停的討論問(wèn)題，這樣，我們組員可以盡可能的統(tǒng)一思想，這樣就不會(huì)使在做的過(guò)程中沒(méi)有方向，并且這樣也是為了方便最后設(shè)計(jì)和在一起。討論不僅是一些思想的問(wèn)題，還可以深入的討論一些技術(shù)上的問(wèn)題，這樣可以使自己的處理問(wèn)題要快一些，少走彎路。多改變自己設(shè)計(jì)的方法，在設(shè)計(jì)的過(guò)程中最好要不停的改善自己解決問(wèn)題的方法，這樣可以方便自己解決問(wèn)題
總之，這次實(shí)訓(xùn)對(duì)我真的很有好處，給我彌補(bǔ)了很多我欠缺的知識(shí)，像電動(dòng)機(jī)的星、三角的連接方式。在今后的學(xué)習(xí)過(guò)程中，要更加努力的學(xué)習(xí)自己的專(zhuān)業(yè)知識(shí)，多多與同學(xué)和老師交流，相信不久的將來(lái)可以有點(diǎn)成績(jī)。
plc頂崗實(shí)習(xí)報(bào)告8
班級(jí):自動(dòng)化0801
姓名：夏剛
學(xué)號(hào)：08364143
計(jì)算機(jī)與信息工程系
《plc控制技術(shù)實(shí)訓(xùn)》總結(jié)報(bào)告
專(zhuān) 業(yè)： 計(jì)算機(jī)控制班 級(jí)： 控制1001 學(xué)生姓名： 學(xué) 號(hào)：
實(shí)訓(xùn)時(shí)間：指導(dǎo)教師：
一、plc控制技術(shù)介紹 1 概述
可編程控制器（plc）是以微處理器為基礎(chǔ)，綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通信技術(shù)發(fā)展起來(lái)的一種通用的工業(yè)自動(dòng)控制裝置。它具有體積小、功能強(qiáng)、靈活通用與維護(hù)方便等一系列的優(yōu)點(diǎn)。特別是它的高可靠性和較強(qiáng)的適應(yīng)惡劣環(huán)境的能力，受到用戶(hù)的青睞。因此在冶金、化工、交通、電力等領(lǐng)域獲得了廣泛的應(yīng)用，成為了現(xiàn)代工業(yè)控制的三大支柱之一。 可編程控制器是一種存儲(chǔ)器控制器，支持控制系統(tǒng)工作的程序存放在存儲(chǔ)器中利用程序來(lái)實(shí)現(xiàn)控制邏輯，完成控制任務(wù)。在可編程控制器構(gòu)成的控制系統(tǒng)中，要實(shí)現(xiàn)一個(gè)控制任務(wù)，首先要針對(duì)具體的被控對(duì)象，分析它對(duì)控制系統(tǒng)的要求，然后編制出相應(yīng)的控制程序，利用編程器將控制程序?qū)懭肟删幊炭刂破鞯某绦虼鎯?chǔ)器中。系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)，可編程控制器依次讀取程序存儲(chǔ)器中的程序語(yǔ)句，對(duì)它們的內(nèi)容加以解釋并執(zhí)行�，F(xiàn)代plc已經(jīng)成為真正的工業(yè)控制設(shè)備。
可編程序控制器的分類(lèi)：
plc的種類(lèi)很多，其實(shí)現(xiàn)的功能、內(nèi)存容量、控制規(guī)模、外型等方面均存在較大的差異。因此，plc的分類(lèi)沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，而是按照結(jié)構(gòu)形式、控制規(guī)模、實(shí)現(xiàn)的功能進(jìn)行大致的分類(lèi)。
1.2 plc的結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)
plc實(shí)質(zhì)是一種專(zhuān)用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計(jì)算機(jī)相同1、中央處理單元(cpu)
中央處理單元(cpu)是plc的控制中樞。它按照plc系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲(chǔ)從編程器鍵入的用戶(hù)程序和數(shù)據(jù)；檢查電源、存儲(chǔ)器、i/o以及警戒定時(shí)器的狀態(tài)，并能診斷用戶(hù)程序中的語(yǔ)法錯(cuò)誤。當(dāng)plc投入運(yùn)行時(shí)，首先它以?huà)呙璧姆绞浇邮宅F(xiàn)場(chǎng)各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存入i/o映象區(qū)，然后從用戶(hù)程序存儲(chǔ)器中逐條讀取用戶(hù)程序，經(jīng)過(guò)命令解釋后按指令的'規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運(yùn)算的結(jié)果送入i/o映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。等所有的用戶(hù)程序執(zhí)行完畢之后，最后將i/o映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置，如此循環(huán)運(yùn)行，直到停止運(yùn)行。
為了進(jìn)一步提高plc的可靠性，近年來(lái)對(duì)大型plc還采用雙cpu構(gòu)成冗余系統(tǒng)，或采用三cpu的表決式系統(tǒng)。這樣，即使某個(gè)cpu出現(xiàn)故障，整個(gè)系統(tǒng)仍能正常運(yùn)行。2、輸出寄存器 輸入寄存器可按位進(jìn)行尋址，每一位對(duì)應(yīng)一個(gè)開(kāi)關(guān)量，其值反映了開(kāi)關(guān)量的狀態(tài)，其值的改變由輸入開(kāi)關(guān)量驅(qū)動(dòng)，并保持一個(gè)掃描周期。cpu可以讀其值，但不可以寫(xiě)或進(jìn)行修改。
3、輸出寄存器
輸出寄存器的每一位都表明了plc在下一個(gè)時(shí)間段的輸出值,而程序循環(huán)執(zhí)行開(kāi)始時(shí)的輸出寄存器的值,表明的是上一時(shí)間段的真實(shí)輸出值。在程序執(zhí)行過(guò)程中,cpu可以讀其值,并作為條件參加控制,還可以修改其值,而中間的變換僅僅影響寄存器的值。只有程序執(zhí)行到一個(gè)循環(huán)的尾部時(shí)的值才影響下一時(shí)間段的輸出，即只有最后的修改才對(duì)輸出接點(diǎn)的真實(shí)值產(chǎn)生影響。
4、存儲(chǔ)器
存放系統(tǒng)軟件的存儲(chǔ)器稱(chēng)為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器。 存放應(yīng)用軟件的存儲(chǔ)器稱(chēng)為用戶(hù)程序存儲(chǔ)器。
5、電源
plc的電源在整個(gè)系統(tǒng)中起著十分重要的作用。如果沒(méi)有一個(gè)良好的、可靠的電源系統(tǒng)是無(wú)法正常工作的，因此plc的制造商對(duì)電源的設(shè)計(jì)和制造也十分重視。一般交流電壓波動(dòng)在+10%(+15%)范圍內(nèi)，可以不采取其它措施而將plc直接連接到交流電網(wǎng)上去。
plc的結(jié)構(gòu)決定了它有如下特點(diǎn)：
1、可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)；
2、通用性高，使用方便；
3、程序設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，易學(xué)，易懂；
4、采用先進(jìn)的模塊化結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)組合靈活方便；
5、系統(tǒng)設(shè)計(jì)周期短；
6、安裝簡(jiǎn)便，調(diào)試方便，維護(hù)工作量�。�
7、對(duì)生產(chǎn)工藝改變適應(yīng)性強(qiáng)，可進(jìn)行柔性生產(chǎn)。
二．實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目及實(shí)現(xiàn)
2.1 plc認(rèn)知實(shí)訓(xùn)
一、 實(shí)訓(xùn)目的
1. 了解plc軟硬件結(jié)構(gòu)及系統(tǒng)組成
2. 掌握plc外圍直流控制及負(fù)載線(xiàn)路的接法及上位計(jì)算機(jī)與plc通信參數(shù)的設(shè)置 二、2.2搶答器控制
實(shí)訓(xùn)目的
1. 掌握置位復(fù)位指令的使用及編程方法 2. 掌握搶答器控制系統(tǒng)的接線(xiàn)、調(diào)試、操作方法 實(shí)訓(xùn)設(shè)備控制接線(xiàn)圖
plc頂崗實(shí)習(xí)報(bào)告9
系部名稱(chēng)：機(jī)械工程系專(zhuān)業(yè)班級(jí)：
學(xué)生姓名：學(xué) 號(hào)：
指導(dǎo)教師：
教師職稱(chēng)：
20xx年06月29日
摘 要 PLC其外部電路簡(jiǎn)單、模塊化結(jié)構(gòu)、可靠性高，尤其可以通過(guò)方便的編制和修改軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)順序控制的功能等特點(diǎn)，在工業(yè)的應(yīng)用中越來(lái)越廣泛。它將傳統(tǒng)的繼電器控制技術(shù)與計(jì)算機(jī)和通信技術(shù)融為一體。它具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、編程方便、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)，已廣泛用于工業(yè)過(guò)程和位置的自動(dòng)控制中。據(jù)統(tǒng)計(jì)，可編程控制器是工業(yè)自動(dòng)化裝置中應(yīng)用最多的一種設(shè)備。專(zhuān)家認(rèn)為可編程控制器將成為今后工業(yè)控制的主要手段和重要的基礎(chǔ)設(shè)備之一。該課程設(shè)計(jì)PLC控制系統(tǒng)的基本知識(shí)，包括PLC的定義、特點(diǎn)、分類(lèi)、技術(shù)指標(biāo)、基本結(jié)構(gòu)、工作原理、硬件知識(shí)及PLC控制系統(tǒng)等相關(guān)知識(shí)。本次課程設(shè)計(jì)采用西門(mén)子的S7-200系列PLC。
關(guān)鍵字：PLC；計(jì)算機(jī)；工業(yè)
目 錄
1 了解PLC ....................................................................................................................................................... 1
1.1 概述 ..................................................................................................................................................... 1
1.2 PLC繼電器 ,晶體管 ,晶閘管的區(qū)別................................................................................................ 1
1.4 PLC的優(yōu)點(diǎn) ......................................................................................................................................... 2
1.5 PLC歷史 ............................................................................................................................................. 4
2控制電機(jī)的正、反轉(zhuǎn) ..................................................................................................................................... 5
2.1 學(xué)習(xí)目標(biāo) ........................................................................................................................................... 5
2.2 課程設(shè)計(jì)內(nèi)容 ................................................................................................................................... 5
2.2.1 內(nèi)容概述 ......................................................................................................................................... 5
2.2.2 所需設(shè)備 ......................................................................................................................................... 5
2.2.3 系統(tǒng)I/O口的分配 .......................................................................................................................... 5
2.2.4 梯形圖及語(yǔ)句表 ............................................................................................................................. 7
致 謝 ............................................................................................................................................................. 11
1 了解PLC
1.1 概述 可編程控制器，簡(jiǎn)稱(chēng)PLC（Programmable logic Controller）,是指以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)的新型工業(yè)控制裝置。在1987年國(guó)際電工委員會(huì)（International Electrical Committee）頒布的PLC標(biāo)準(zhǔn)草案中對(duì)PLC做了如下定義：“PLC是一種專(zhuān)門(mén)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)�！�
可編程控制器（Programmable Controller）是計(jì)算機(jī)家族中的一員，是為工業(yè)控制應(yīng)用而設(shè)計(jì)制造的。早期的可編程控制器稱(chēng)作可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller），簡(jiǎn)稱(chēng)PLC，它主要用來(lái)代替繼電器實(shí)現(xiàn)邏輯控制。隨著技術(shù)的發(fā)展，這種裝置的功能已經(jīng)大大超過(guò)了邏輯控制的范圍，因此，今天這種裝置稱(chēng)作可編程控制器，簡(jiǎn)稱(chēng)PC。但是為了避免與個(gè)人計(jì)算機(jī)（Personal Computer）的簡(jiǎn)稱(chēng)混淆，所以將可編程控制器簡(jiǎn)稱(chēng)PLC。
1.2 PLC繼電器 ,晶體管 ,晶閘管的區(qū)別
1.負(fù)載電壓、電流類(lèi)型不同
負(fù)載類(lèi)型：晶體管只能帶直流負(fù)載，而繼電器帶交、直流負(fù)載均可。
電流：晶體管電流0.2A-0.3A，繼電器2A。
電壓：晶體管可接直流24V（一般最大在直流30V左右，繼電器可以接直流24V或交流220V。
2.負(fù)載能力不同
晶體管帶負(fù)載的能力小于繼電器帶負(fù)載的能力，用晶體管時(shí)，有時(shí)候要加其他東西來(lái)帶動(dòng)大負(fù)載（如繼電器，固態(tài)繼電器等）。
3.晶體管過(guò)載能力小于繼電器過(guò)載的能力
一般來(lái)說(shuō)，存在沖擊電流較大的情況時(shí)（例如燈泡、感性負(fù)載等），晶體管過(guò)載能力較小，需要降額更多。
4.晶體管響應(yīng)速度快于繼電器
繼電器輸出型原理是CPU驅(qū)動(dòng)繼電器線(xiàn)圈，令觸點(diǎn)吸合，使外部電源通過(guò)閉合的觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載，其開(kāi)路漏電流為零，響應(yīng)時(shí)間慢（約10ms）。
晶體管輸出型原理是CPU通過(guò)光耦合使晶體管通斷，以控制外部直流負(fù)載，響應(yīng)時(shí)間快（約0.2ms甚至更�。�。晶體管輸出一般用于高速輸出，如伺服／步進(jìn)等，用于動(dòng)作頻率高的輸出：如溫度ＰＩＤ控制， 主要用在步進(jìn)電機(jī)控制，也有伺服控制，還有電磁閥控制（閥動(dòng)作頻率高）。
5. 在額定工作情況下，繼電器有動(dòng)作次數(shù)壽命，晶體管只有老化沒(méi)有使用次數(shù)限制繼電器是機(jī)械元件所以有動(dòng)作壽命，晶體管是電子元件，只有老化，沒(méi)有使用次數(shù)限制。繼電器的每分鐘開(kāi)關(guān)次數(shù)也是有限制的，而晶體管則沒(méi)有。
6. 晶體管輸出的價(jià)格稍貴一點(diǎn).
1.4 PLC的優(yōu)點(diǎn) 可靠
PLC不需要大量的活動(dòng)元件和連線(xiàn)電子元件。它的連線(xiàn)大大減少。與此同時(shí)，系統(tǒng)的維修簡(jiǎn)單，維修時(shí)間短。Plc采用了一系列可靠性設(shè)計(jì)的方法進(jìn)行設(shè)計(jì)。例如：冗余的設(shè)計(jì)。斷電保護(hù)，故障診斷和信息保護(hù)及恢復(fù)。PLC是為工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程控制而專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的控制裝置，它具有比通用計(jì)算機(jī)控制更簡(jiǎn)單的.編程語(yǔ)言和更可靠的硬件。采用了精簡(jiǎn)化的編程語(yǔ)言。編程出錯(cuò)率大大降低。
易操作
PLC有較高的易操作性。它具有編程簡(jiǎn)單，操作方便，維修容易等特點(diǎn)，一般不容易發(fā)生操作的錯(cuò)誤。對(duì)PLC的操作包括程序輸入和程序更改的操作。程序的輸入直接可接顯示，更改程序的操作也可以直接根據(jù)所需要的地址編號(hào)或接點(diǎn)號(hào)進(jìn)行搜索或程序?qū)ふ遥缓筮M(jìn)行更改。PLC有多種程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言可供使用。用于梯形圖與電氣原理圖較為接近。容易掌握和理解。PLC具有的自診斷功能對(duì)維修人員維修技能的要求降低。當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，通過(guò)硬件和軟件的自診斷，維修人員可以很快找到故障的部位。
靈活
PLC采用的編程語(yǔ)言有梯形圖、布爾助記符、功能表圖、功能模塊和語(yǔ)句描述編程語(yǔ)言。編程方法的多樣性使編程簡(jiǎn)單、應(yīng)用面拓展。操作十分靈活方便，監(jiān)視和控制變量
plc頂崗實(shí)習(xí)報(bào)告10
兩星期的plc實(shí)訓(xùn)很快結(jié)束了，在這短暫的兩周實(shí)訓(xùn)時(shí)間里，經(jīng)過(guò)老師、同學(xué)的指導(dǎo)，我獲益匪淺，學(xué)習(xí)了不少關(guān)于自己專(zhuān)業(yè)方面的知識(shí)。
此次實(shí)訓(xùn)主要是完成兩個(gè)項(xiàng)目：一是自動(dòng)送料裝車(chē)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝與調(diào)試；二是液壓及主軸控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝與調(diào)試。在完成這兩個(gè)項(xiàng)目期間還學(xué)習(xí)了畫(huà)圖等一些與自己專(zhuān)業(yè)有關(guān)的軟件應(yīng)用。
在完成項(xiàng)目期間，我們組的分工很明確，有負(fù)責(zé)程的，有負(fù)責(zé)報(bào)告找資料，有負(fù)責(zé)畫(huà)電路圖的?雖說(shuō)分工明確,但在完成項(xiàng)目過(guò)程中遇到些麻煩的話(huà)組員之間還是相互配合相互幫助,盡量讓每一個(gè)組員學(xué)到更多的專(zhuān)業(yè)知識(shí),使每一個(gè)組員更上一個(gè)層次。
實(shí)訓(xùn)期間，我主要負(fù)責(zé)報(bào)告及找資料，但這并不是說(shuō)我在其他組員在做他們?nèi)蝿?wù)的時(shí)候置之不理，與我無(wú)關(guān)。我在旁邊和組員一起，參與其中的討論分析，并會(huì)不時(shí)幫助他們完成任務(wù)。而同樣我在做我的主要任務(wù)時(shí)，其他組員也會(huì)經(jīng)常幫我解決一些我無(wú)法解決的問(wèn)題。這樣，我們組總的來(lái)說(shuō)，完成兩個(gè)項(xiàng)目還是比較順利的。
在完成第一個(gè)自動(dòng)送料裝車(chē)控制系統(tǒng)過(guò)程中，由于我的疏忽，把程序指令輸錯(cuò)了，s0輸成了s20，因此，在整個(gè)調(diào)試過(guò)成中花費(fèi)了不少時(shí)間。但在組員一起努力分析后還是找到問(wèn)題所在，并把其解決。由于我的疏忽造成浪費(fèi)了不少時(shí)間，但其他組員并沒(méi)有說(shuō)我，而是一起分析，一起努力找出原因解決。讓我充分感受到團(tuán)隊(duì)的作用！而第二個(gè)項(xiàng)目我們組除了夏剛之外都有點(diǎn)感覺(jué)困難，但我們先是有夏剛總的調(diào)試，然后每個(gè)組員自己獨(dú)立的調(diào)試（當(dāng)然在夏剛的`指點(diǎn)下）。在第二個(gè)項(xiàng)目中，先是在夏剛后鄭志斌同學(xué)的指點(diǎn)，我學(xué)會(huì)了電動(dòng)機(jī)的星、三角連接方式和其互鎖的連接方式。
經(jīng)過(guò)此次兩周的實(shí)訓(xùn)，我不僅學(xué)習(xí)了不少與自己專(zhuān)業(yè)相關(guān)的知識(shí)，而且還懂得了團(tuán)隊(duì)的力量，并且讓自己更相信一分努力一分收獲，積極的學(xué)習(xí)態(tài)度在以后的學(xué)習(xí)、工作中是永遠(yuǎn)缺少不了的�。�！
plc頂崗實(shí)習(xí)報(bào)告11
一、實(shí)習(xí)目的
將學(xué)習(xí)的理論知識(shí)運(yùn)用于實(shí)踐當(dāng)中，反過(guò)來(lái)還能檢驗(yàn)書(shū)本上理論的正確性，有利于融會(huì)貫通。同時(shí)，也能開(kāi)拓視野，完善自己的知識(shí)結(jié)構(gòu)，達(dá)到鍛煉能力的目的。讓我們對(duì)本專(zhuān)業(yè)知識(shí)形成一個(gè)客觀(guān)，理性的認(rèn)識(shí)，從而不與社會(huì)現(xiàn)實(shí)相脫節(jié)。參觀(guān)、學(xué)習(xí)企業(yè)的生產(chǎn)、銷(xiāo)售流程和理解企業(yè)文化精髓，有利于加深對(duì)現(xiàn)代企業(yè)營(yíng)銷(xiāo)管理現(xiàn)狀的了解，加深對(duì)企業(yè)管理活動(dòng)的感性和理性認(rèn)識(shí)，并通過(guò)實(shí)習(xí)調(diào)研活動(dòng)，鍛煉分析實(shí)際問(wèn)題的能力，培養(yǎng)認(rèn)真、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ髯黠L(fēng)，為就業(yè)和將來(lái)的工作提供一些寶貴的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。
二、實(shí)習(xí)時(shí)間
20xx年x月x日至20xx年x月x日。
三、實(shí)習(xí)地點(diǎn)
xx有限公司人力資源部。
辦公地址：xx。
四、實(shí)習(xí)單位概況
xx發(fā)展有限公司始于xx年，主要致力于旅游景區(qū)、主題公園、大型演藝活動(dòng)的策劃，是國(guó)內(nèi)最有朝氣、實(shí)力的品牌文化公司。公司主營(yíng)旅游景區(qū)演藝規(guī)劃策劃、景區(qū)節(jié)目編排制作，景區(qū)演藝管理，景區(qū)活動(dòng)項(xiàng)目策劃。
公司在實(shí)踐中形成了“創(chuàng)想、娛樂(lè)”的核心價(jià)值觀(guān)，堅(jiān)持以做“歡樂(lè)旅游的播種人”為定位，倡導(dǎo)“以智慧創(chuàng)造演藝，以激情傳遞歡樂(lè)”的品牌理念，為客戶(hù)提供以旅游文化娛樂(lè)活動(dòng)為核心的歡樂(lè)產(chǎn)品，打造成為中國(guó)實(shí)力的旅游景區(qū)演藝規(guī)劃、策劃、制作、管理公司。
幾年來(lái)，xx始終堅(jiān)持這樣的專(zhuān)業(yè)態(tài)度和敬業(yè)精神，竭誠(chéng)為xx、xx村、xx歡樂(lè)谷、xx國(guó)家遺址公園、xx世界之窗、xx美麗鄉(xiāng)村嘉年華等客戶(hù)打造旅游品牌，提供專(zhuān)業(yè)的景區(qū)演藝策劃、規(guī)劃、制作等服務(wù)。伴隨著這些客戶(hù)在旅游業(yè)中取得的累累碩果，xx也在景區(qū)常態(tài)演藝、景區(qū)節(jié)日活動(dòng)策劃等領(lǐng)域積累了豐富的經(jīng)驗(yàn)，形成了一套成熟的國(guó)際化服務(wù)體系。
xx始終站在旅游景區(qū)規(guī)劃的最前沿，樹(shù)立了景區(qū)演藝策劃的標(biāo)桿，引領(lǐng)景區(qū)旅游文化走向新的高度。
五、實(shí)習(xí)內(nèi)容
我們的'實(shí)習(xí)主要分為三個(gè)階段：
第一階段從x月x日―x月x日，我們主要是接受了公司為期x天的培訓(xùn)，辦理了相關(guān)的入司手續(xù)，對(duì)工作做了簡(jiǎn)單的學(xué)習(xí)很認(rèn)識(shí)。
第二階段從x月x日―x月x日，主要是在人力資源部主管的領(lǐng)導(dǎo)下對(duì)公司的人事激勵(lì)計(jì)劃、員工手冊(cè)、還有招聘計(jì)劃做了修改和完善。
第三個(gè)階段從x月x至結(jié)束，我們是在xx公園度過(guò)的，在這里，我們遵循公司的安排，和其他同事一塊管理景區(qū)事業(yè)。我們每天早上在公司轄區(qū)的各個(gè)攤點(diǎn)檢查其是否合理、衛(wèi)生、還有各位工作人員的服務(wù)態(tài)度等等，此外，我們還充當(dāng)銷(xiāo)售人員，親自和顧客面對(duì)面交流。
六、實(shí)習(xí)心得
1、自主學(xué)習(xí)。工作后不再象在學(xué)校里學(xué)習(xí)那樣，有老師，有作業(yè)，有考試，而是一切要自己主動(dòng)去學(xué)去做。只要你想學(xué)習(xí)，學(xué)習(xí)的機(jī)會(huì)還是很多的，老員工們從不吝惜自己的經(jīng)驗(yàn)來(lái)指導(dǎo)你工作，讓你少走彎路；集團(tuán)公司、公司內(nèi)部有各種各樣的培訓(xùn)來(lái)提高自己，你所要作的只是甄別哪些是你需要了解的，哪些是你感興趣的。
2、積極進(jìn)取的工作態(tài)度。在工作中，你不只為公司創(chuàng)造了效益，同時(shí)也提高了自己，象我這樣沒(méi)有工作經(jīng)驗(yàn)的新人，更需要通過(guò)多做事情來(lái)積累經(jīng)驗(yàn)。特別是現(xiàn)在實(shí)習(xí)工作并不象正式員工那樣有明確的工作范圍，如果工作態(tài)度不夠積極就可能沒(méi)有事情做，所以平時(shí)就更需要主動(dòng)爭(zhēng)取多做事，這樣才能多積累多提高。
3、團(tuán)隊(duì)精神。工作往往不是一個(gè)人的事情，是一個(gè)團(tuán)隊(duì)在完成一個(gè)項(xiàng)目，在工作的過(guò)程中如何去保持和團(tuán)隊(duì)中其他同事的交流和溝通也是相當(dāng)重要的。一位資深人力資源專(zhuān)家曾對(duì)團(tuán)隊(duì)精神的能力要求有這樣的觀(guān)點(diǎn)：要有與別人溝通、交流的能力以及與人合作的能力。合理的分工可以使大家在工作中各盡所長(zhǎng)，團(tuán)結(jié)合作，配合默契，共赴成功。個(gè)人要想成功及獲得好的業(yè)績(jī)，必須牢記一個(gè)規(guī)則：我們永遠(yuǎn)不能將個(gè)人利益凌駕于團(tuán)隊(duì)利益之上，在團(tuán)隊(duì)工作中，會(huì)出現(xiàn)在自己的協(xié)助下同時(shí)也從中受益的情況，反過(guò)來(lái)看，自己本身受益其中，這是保證自己成功的最重要的因素之一。
4、基本禮儀。步入社會(huì)就需要了解基本禮儀，而這往往是原來(lái)作為學(xué)生不大重視的，無(wú)論是著裝還是待人接物，都應(yīng)該合乎禮儀，才不會(huì)影響工作的正常進(jìn)行。這就需要平時(shí)多學(xué)習(xí)，比如注意其他人的做法或向?qū)＜艺?qǐng)教。
5、為人處事。作為學(xué)生面對(duì)的無(wú)非是同學(xué)、老師、家長(zhǎng)，而工作后就要面對(duì)更為復(fù)雜的關(guān)系。無(wú)論是和領(lǐng)導(dǎo)、同事還是客戶(hù)接觸，都要做到妥善處理，要多溝通，并要設(shè)身處地從對(duì)方角度換位思考，而不是只是考慮自己的事。
七、實(shí)習(xí)意義
實(shí)習(xí)是一種對(duì)用人單位和實(shí)習(xí)生都有益的人力資源制度安排。對(duì)接受實(shí)習(xí)生的單位而言，是發(fā)展儲(chǔ)備人力資源的措施，可以讓其低成本、大范圍的選擇人才，培養(yǎng)和發(fā)現(xiàn)真正符合用人單位要求的人才，亦可以作為用人單位的公關(guān)手段，讓更多的社會(huì)成員（如實(shí)習(xí)生）了解用人單位的文化和理念，從而增強(qiáng)社會(huì)對(duì)該組織的認(rèn)同感并贏得聲譽(yù)。
對(duì)學(xué)生而言，實(shí)習(xí)可以使每一個(gè)學(xué)生有更多的機(jī)會(huì)嘗試不同的工作，扮演不同的社會(huì)角色，逐步完成職業(yè)化角色的轉(zhuǎn)化，發(fā)現(xiàn)自己真實(shí)的潛力和興趣，以奠定良好的事業(yè)基礎(chǔ)，也為自我成長(zhǎng)豐富了閱歷，促進(jìn)整個(gè)社會(huì)人才資源的優(yōu)化配置。
plc頂崗實(shí)習(xí)報(bào)告12
一、實(shí)習(xí)目的
大學(xué)畢業(yè)之際，畢業(yè)實(shí)習(xí)是極為重要的實(shí)踐性學(xué)習(xí)環(huán)節(jié)，通過(guò)階段性時(shí)間的實(shí)習(xí)，為我們之后走向社會(huì)，接觸本工作，拓寬知識(shí)面，增強(qiáng)感性認(rèn)識(shí)，培養(yǎng)、鍛煉我們綜合運(yùn)用所學(xué)的基礎(chǔ)理論、基本技能和專(zhuān)業(yè)知識(shí)，去獨(dú)立分析和解決實(shí)際問(wèn)題的能力，能夠?qū)⑺鶎W(xué)的專(zhuān)業(yè)理論知識(shí)運(yùn)用與實(shí)踐，在實(shí)踐中結(jié)合理論加深對(duì)其認(rèn)識(shí)和總結(jié)，再次學(xué)習(xí)，將專(zhuān)業(yè)知識(shí)與實(shí)際接軌，逐步認(rèn)識(shí)體會(huì)，從而更好地將所學(xué)的運(yùn)用到工作中去，接觸社會(huì)，認(rèn)識(shí)社會(huì)，體驗(yàn)生活，學(xué)會(huì)生活，學(xué)會(huì)生活，學(xué)會(huì)感悟，學(xué)會(huì)做事，學(xué)會(huì)與人相處，學(xué)會(huì)團(tuán)結(jié)協(xié)作，為以后畢業(yè)走上工作崗位打下一定的基礎(chǔ)。具體目的如下：
1.在圖書(shū)館查閱關(guān)于無(wú)刷直流電機(jī)設(shè)計(jì)方面的資料，為畢業(yè)設(shè)計(jì)打下基礎(chǔ)。
2.對(duì)畢業(yè)設(shè)計(jì)所選題目―無(wú)刷直流電機(jī)控制器的設(shè)計(jì)有初步的了解。
3.通過(guò)借鑒和分析關(guān)于無(wú)刷直流電機(jī)控制器方面的設(shè)計(jì)實(shí)例，從中學(xué)到無(wú)刷直流電機(jī)控制器的設(shè)計(jì)過(guò)程及一般步驟。
二、實(shí)習(xí)單位
xx理工大學(xué)
三、實(shí)習(xí)任務(wù)
1、收集資料
在學(xué)校圖書(shū)館查找資料，了解自己所學(xué)專(zhuān)業(yè)的東西，并且確定自己的課題，得到相關(guān)的知識(shí)和能力，思考課題的內(nèi)容與方向，有針對(duì)性的收集資料，包括專(zhuān)業(yè)資料、工具資料和其他相關(guān)的資料。
2、設(shè)計(jì)初步方案
在收集完資料后可以初步確定自己的畢業(yè)設(shè)計(jì)方案，并建立相關(guān)的數(shù)學(xué)模型，進(jìn)行原理分析、計(jì)算和實(shí)驗(yàn)，這一項(xiàng)工作是繁瑣而艱巨的，需要不斷的補(bǔ)充知識(shí)修正設(shè)計(jì)結(jié)果。
3、撰寫(xiě)《畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告》
做完上面的工作后，就需要及時(shí)的編寫(xiě)《畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告》。這是對(duì)這段時(shí)間學(xué)習(xí)的全面總結(jié)，編寫(xiě)實(shí)習(xí)報(bào)告，我們能夠重現(xiàn)自己學(xué)習(xí)的經(jīng)歷，重新匯總資料情況，這樣會(huì)給我們帶來(lái)設(shè)計(jì)靈感。認(rèn)認(rèn)真真完成實(shí)習(xí)報(bào)告后，我們就會(huì)對(duì)自己的課題有了全新的理解，后面的實(shí)際設(shè)計(jì)工作就會(huì)變得輕松。
四、實(shí)習(xí)內(nèi)容
1、熟悉無(wú)刷直流電機(jī)：
無(wú)刷直流電機(jī)即直流無(wú)刷電機(jī)。無(wú)刷直流電機(jī)由電動(dòng)機(jī)主體和驅(qū)動(dòng)器組成，是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。 無(wú)刷直流電機(jī)應(yīng)用及其廣泛，它可在家電、汽車(chē)、航空、醫(yī)療、工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備和儀器等各種各樣的行業(yè)中使用。無(wú)刷直流電機(jī)是指無(wú)電刷和換向器(或集電環(huán))的電機(jī)，是不用電刷進(jìn)行換向，而是采用電子器件進(jìn)行換向的。與有刷直流電機(jī)和異步電機(jī)相比，無(wú)刷直流電機(jī)有很多優(yōu)點(diǎn)，具體表現(xiàn)如下：
1、更好的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速特性;2、快速的動(dòng)態(tài)響應(yīng);3、高效率;4、壽命長(zhǎng);5、工作無(wú)噪聲，性能可靠、永無(wú)磨損、故障率低;6、較高的轉(zhuǎn)速范圍。
1.1 工作原理
無(wú)刷直流電機(jī)由電動(dòng)機(jī)主體和驅(qū)動(dòng)器組成，是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。電動(dòng)機(jī)的定子繞組多做成三相對(duì)稱(chēng)星形接法，同三相異步電動(dòng)機(jī)十分相似。電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子上粘有已充磁的永磁體 ，為了檢測(cè)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的極性，在電動(dòng)機(jī)內(nèi)裝有位置傳感器。驅(qū)動(dòng)器由功率電子器件和集成電路等構(gòu)成，其功能是：接受電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、停止、制動(dòng)信號(hào)，以控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、停止和制動(dòng);接受位置傳感器信號(hào)和正反轉(zhuǎn)信號(hào)，用來(lái)控制逆變橋各功率管的通斷，產(chǎn)生連續(xù)轉(zhuǎn)矩;接受速度指令和速度反饋信號(hào)，用來(lái)控制和調(diào)整轉(zhuǎn)速;提供保護(hù)和顯示等等。
直流電機(jī)具有響應(yīng)快速、較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩、從零轉(zhuǎn)速至額定轉(zhuǎn)速具備可提供額定轉(zhuǎn)矩的性能，但直流電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)也正是它的缺點(diǎn)，因?yàn)橹绷麟姍C(jī)要產(chǎn)生額定負(fù)載下恒定轉(zhuǎn)矩的性能，則電樞磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)須恒維持90°，這就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)會(huì)產(chǎn)生火花、碳粉因此除了會(huì)造成組件損壞之外，使用場(chǎng)合也受到限制。交流電機(jī)沒(méi)有碳刷及整流子，免維護(hù)、堅(jiān)固、應(yīng)用廣，但特性上若要達(dá)到相當(dāng)于直流電機(jī)的性能須用復(fù)雜控制技術(shù)才能達(dá)到。現(xiàn)今半導(dǎo)體發(fā)展迅速功率組件切換頻率加快許多，提升驅(qū)動(dòng)電機(jī)的性能。微處理機(jī)速度亦越來(lái)越快，可實(shí)現(xiàn)將交流電機(jī)控制置于一旋轉(zhuǎn)的兩軸直角坐標(biāo)系統(tǒng)中，適當(dāng)控制交流電機(jī)在兩軸電流分量，達(dá)到類(lèi)似直流電機(jī)控制并有與直流電機(jī)相當(dāng)?shù)男阅堋?/p>
此外已有很多微處理機(jī)將控制電機(jī)必需的功能做在芯片中，而且體積越來(lái)越小;像模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器、脈沖寬度調(diào)制等。直流無(wú)刷電機(jī)即是以電子方式控制交流電機(jī)換相，得到類(lèi)似直流電機(jī)特性又沒(méi)有直流電機(jī)機(jī)構(gòu)上缺失的一種應(yīng)用。
1.2 結(jié)構(gòu)
直流無(wú)刷電機(jī)是同步電機(jī)的一種，也就是說(shuō)電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速受電機(jī)定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的速度及轉(zhuǎn)子極數(shù)(p)影響：n=120.f / p。在轉(zhuǎn)子極數(shù)固定情況下，改變定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的頻率就可以改變轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速。直流無(wú)刷電機(jī)即是將同步電機(jī)加上電子式控制(驅(qū)動(dòng)器)，控制定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的頻率并將電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速回授至控制中心反復(fù)校正，以期達(dá)到接近直流電機(jī)特性的方式。也就是說(shuō)直流無(wú)刷電機(jī)能夠在額定負(fù)載范圍內(nèi)當(dāng)負(fù)載變化時(shí)仍可以控制電機(jī)轉(zhuǎn)子維持一定的轉(zhuǎn)速。
直流無(wú)刷驅(qū)動(dòng)器包括電源部及控制部如圖 (1) ：電源部提供三相電源給電機(jī)，控制部則依需求轉(zhuǎn)換輸入電源頻率。
電源部可以直接以直流電輸入(一般為24v)或以交流電輸入(110v/220 v)，如果輸入是交流電就得先經(jīng)轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)成直流。不論是直流電輸入或交流電輸入要轉(zhuǎn)入電機(jī)線(xiàn)圈前須先將直流電壓由換流器轉(zhuǎn)成3相電壓來(lái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)。換流器一般由6個(gè)功率晶體管(q1～q6)分為上臂(q1、q3、q5)/下臂(q2、q4、q6)連接電機(jī)作為控制流經(jīng)電機(jī)線(xiàn)圈的開(kāi)關(guān)�？刂撇縿t提供pwm(脈沖寬度調(diào)制)決定功率晶體管開(kāi)關(guān)頻度及換流器換相的時(shí)機(jī)。直流無(wú)刷電機(jī)一般希望使用在當(dāng)負(fù)載變動(dòng)時(shí)速度可以穩(wěn)定于設(shè)定值而不會(huì)變動(dòng)太大的速度控制，所以電機(jī)內(nèi)部裝有能感應(yīng)磁場(chǎng)的霍爾傳感器，做為速度之閉回路控制，同時(shí)也做為相序控制的依據(jù)。但這只是用來(lái)做為速度控制并不能拿來(lái)做為定位控制。
1.3 特點(diǎn)
1、可替代直流電機(jī)調(diào)速、變頻器+變頻電機(jī)調(diào)速、異步電機(jī)+減速機(jī)調(diào)速;
2、具有傳統(tǒng)直流電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)又取消了碳刷、滑環(huán)結(jié)構(gòu);
3、可以低速大功率運(yùn)行，可以省去減速機(jī)直接驅(qū)動(dòng)大的負(fù)載;
4、體積小、重量輕、出力大;
5、轉(zhuǎn)矩特性?xún)?yōu)異，中、低速轉(zhuǎn)矩性能好，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，啟動(dòng)電流小;
6、無(wú)級(jí)調(diào)速，調(diào)速范圍廣，過(guò)載能力強(qiáng);
7、軟啟軟停、制動(dòng)特性好，可省去原有的機(jī)械制動(dòng)或電磁制動(dòng)裝置;
8、效率高，電機(jī)本身沒(méi)有勵(lì)磁損耗和碳刷損耗，消除了多級(jí)減速耗，綜合節(jié)電率可達(dá)20%~60%。
9、可靠性高，穩(wěn)定性好，適應(yīng)性強(qiáng)，維修與保養(yǎng)簡(jiǎn)單;
10、耐顛簸震動(dòng)，噪音低，震動(dòng)小，運(yùn)轉(zhuǎn)平滑，壽命長(zhǎng);
11、不產(chǎn)生火花，特別適合爆炸性場(chǎng)所，有防爆型;
12、根據(jù)需要可選梯形波磁場(chǎng)電機(jī)和正弦波磁場(chǎng)電機(jī)。
1.4 應(yīng)用
無(wú)刷直流電機(jī)的應(yīng)用十分廣泛，如汽車(chē)、工具、工業(yè)工控、自動(dòng)化以及航空航天等等�？偟膩�(lái)說(shuō)，無(wú)刷直流電機(jī)可以分為以下三種主要用途：
持續(xù)負(fù)載應(yīng)用：主要是需要一定轉(zhuǎn)速但是對(duì)轉(zhuǎn)速精度要求不高的領(lǐng)域，比如風(fēng)扇、抽水機(jī)、吹風(fēng)機(jī)等一類(lèi)的應(yīng)用，這類(lèi)應(yīng)用成本較低且多為開(kāi)環(huán)控制。
可變負(fù)載應(yīng)用：主要是轉(zhuǎn)速需要在某個(gè)范圍內(nèi)變化的應(yīng)用，對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速特性和動(dòng)態(tài)響應(yīng)時(shí)間特性有更高的需求。如家用器具中的、甩干機(jī)和壓縮機(jī)就是很好的例子，汽車(chē)工業(yè)領(lǐng)域中的油泵控制、電控制器、發(fā)動(dòng)機(jī)控制等，這類(lèi)應(yīng)用的系統(tǒng)成本相對(duì)更高些。
定位應(yīng)用：大多數(shù)工業(yè)控制和自動(dòng)控制方面的應(yīng)用屬于這個(gè)類(lèi)別，這類(lèi)應(yīng)用中往往會(huì)完成能量的輸送，所以對(duì)轉(zhuǎn)速的動(dòng)態(tài)響應(yīng)和轉(zhuǎn)矩有特別的要求，對(duì)控制器的要求也較高。測(cè)速時(shí)可能會(huì)用上光電和一些同步設(shè)備。過(guò)程控制、機(jī)械控制和運(yùn)輸控制等很多都屬于這類(lèi)應(yīng)用。
實(shí)用性新型無(wú)刷電機(jī)是與電子技術(shù)、微電子技術(shù)、數(shù)字技術(shù)、自控技術(shù)以及材料科學(xué)等發(fā)展緊密聯(lián)系的。它不僅限于交直流領(lǐng)域，還涉及電動(dòng)、發(fā)電的能量轉(zhuǎn)換和信號(hào)傳感等領(lǐng)域。在電機(jī)領(lǐng)域中新型無(wú)刷電機(jī)的品種是較多的，但性能優(yōu)良的無(wú)刷電機(jī)因受到價(jià)格的限制，其應(yīng)用還不十分廣泛。下面分別就主要的新型無(wú)刷電機(jī)進(jìn)行探索與研究。
1.5電機(jī)分類(lèi)
1.5.1 直流電動(dòng)機(jī)
一般直流電動(dòng)機(jī)具有相同的工作原理和應(yīng)用特性，而其組成是不一樣的。除了電機(jī)本身外，前者還多一個(gè)換向電路，電機(jī)本身和換向電路緊密結(jié)合在一起。許多小功率電動(dòng)機(jī)的電機(jī)本身是與換向電路合成一體，從外觀(guān)上看直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)與直流電動(dòng)機(jī)完全一樣。
直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的電機(jī)本身是機(jī)電能量轉(zhuǎn)換部分，它除了電機(jī)電樞、永磁勵(lì)磁兩部分外，還帶有傳感器。電機(jī)本身是直流無(wú)刷電機(jī)的核心，它不僅關(guān)系到性能指標(biāo)、噪聲振動(dòng)、可靠性和使用壽命等，還涉及制造費(fèi)用及產(chǎn)品成本。由于采用永磁磁場(chǎng)，使直流無(wú)刷電機(jī)擺脫一般直流電機(jī)的傳統(tǒng)設(shè)計(jì)和結(jié)構(gòu)，滿(mǎn)足各種應(yīng)用市場(chǎng)的要求，并向著省銅節(jié)材、制造簡(jiǎn)便的方向發(fā)展。永磁磁場(chǎng)的發(fā)展與永磁材料的應(yīng)用密切相關(guān)，第三代永磁材料的應(yīng)用，促使直流無(wú)刷電機(jī)向高效率、小型化、節(jié)能方向邁進(jìn)。
為了實(shí)現(xiàn)電子換向必須有位置信號(hào)來(lái)控制電路。早期用機(jī)電位置傳感器獲得位置信號(hào)，現(xiàn)已逐步用電子式位置傳感器或其它方法得到位置信號(hào)，最簡(jiǎn)便的方法是利用電樞繞組的電勢(shì)信號(hào)作為位置信號(hào)。
要實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制必須有速度信號(hào)。用獲得位置信號(hào)相近方法取得速度信號(hào)，最簡(jiǎn)單的速度傳感器是測(cè)頻式測(cè)速發(fā)電機(jī)與電子線(xiàn)路相結(jié)合。
直流無(wú)刷電機(jī)的換向電路由驅(qū)動(dòng)及控制兩部分組成，這兩部分是不容易分開(kāi)的，尤其小功率用電路往往將兩者集成化成為單一專(zhuān)用集成電路。
在功率較大的電機(jī)中，驅(qū)動(dòng)電路和控制電路可各自成為一體。驅(qū)動(dòng)電路輸出電功率，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的電樞繞組，并受控于控制電路。驅(qū)動(dòng)電路已從線(xiàn)性放大狀態(tài)轉(zhuǎn)成脈寬調(diào)制的開(kāi)關(guān)狀態(tài)，相應(yīng)電路組成也從晶體管分立電路轉(zhuǎn)成模塊化集成電路。模塊化集成電路有功率雙極晶體管、功率場(chǎng)效應(yīng)管和隔離柵場(chǎng)效應(yīng)雙極晶體管等組成形式。雖然，隔離柵場(chǎng)效應(yīng)雙極晶體管價(jià)格較貴，但從可靠安全和性能角度看，選用它還是較合適的。
控制電路用作控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向、電流(或轉(zhuǎn)矩)以及保護(hù)電機(jī)的過(guò)流、過(guò)壓、過(guò)熱等。上述參數(shù)容易轉(zhuǎn)成模擬信號(hào)，用此來(lái)控制較簡(jiǎn)單，但從發(fā)展來(lái)看，電機(jī)的參數(shù)應(yīng)轉(zhuǎn)換成數(shù)字量，通過(guò)數(shù)字式控制電路來(lái)控制電機(jī)。當(dāng)前，控制電路有專(zhuān)用集成電路、微處理器和數(shù)字信號(hào)處理器等三種組成方式。在對(duì)電機(jī)控制要求不高的場(chǎng)合，專(zhuān)用集成電路組成控制電路是簡(jiǎn)單實(shí)用的方式。采用數(shù)字信號(hào)處理器組成控制電路是今后發(fā)展方向，有關(guān)數(shù)字信號(hào)處理器將在下面交流同步伺服電動(dòng)機(jī)中介紹。
在微小功率范疇直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)是發(fā)展較快的新型電機(jī)。由于各個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域需要各自獨(dú)特的直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)，所以直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的類(lèi)型較多。大體上有計(jì)算機(jī)外存儲(chǔ)器以及VCD、DVD、CD主軸驅(qū)動(dòng)用扁平式無(wú)鐵心電機(jī)結(jié)構(gòu)，小型通風(fēng)機(jī)用外轉(zhuǎn)子電機(jī)結(jié)構(gòu)，家電用多極磁場(chǎng)結(jié)構(gòu)及內(nèi)裝式結(jié)構(gòu)，電動(dòng)自行車(chē)用多極、外轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)等等。上述直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的電機(jī)本身和電路均成一體，使用十分方便，它的產(chǎn)量也非常大。為了滿(mǎn)足大批量、低成本的市場(chǎng)需要，直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的生產(chǎn)必須要形成規(guī)模經(jīng)濟(jì)。因此，直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)是一種高投入、高產(chǎn)出的行業(yè)。同時(shí)，我們應(yīng)該考慮到市場(chǎng)也在不斷地發(fā)展，如家用空調(diào)用電機(jī)正由3A轉(zhuǎn)向3D，需要大量的中小功率的直流無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)，研究和開(kāi)發(fā)中小功率的直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)也成當(dāng)務(wù)之急。
1.5.2 無(wú)刷電機(jī)
(BLDCM)是在有刷直流電動(dòng)機(jī)的基礎(chǔ)上發(fā)展來(lái)的，但它的驅(qū)動(dòng)電流是不折不扣的交流;無(wú)刷直流電機(jī)又可以分為無(wú)刷速率電機(jī)和無(wú)刷力矩電機(jī)。一般地，無(wú)刷電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電流有兩種，一種是梯形波(一般是“方波”)，另一種是正弦波。有時(shí)候把前一種叫直流無(wú)刷電機(jī)，后一種叫交流伺服電機(jī)，確切地講是交流伺服電動(dòng)機(jī)的一種。
無(wú)刷直流電機(jī)為了減少轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，通常采用“細(xì)長(zhǎng)”的結(jié)構(gòu)。無(wú)刷直流電機(jī)在重量和體積上要比有刷直流電機(jī)小的多，相應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量可以減少40%―50%左右。由于永磁材料的加工問(wèn)題，致使無(wú)刷直流電機(jī)一般的容量都在100kW以下。
這種電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性的線(xiàn)性度好，調(diào)速范圍廣，壽命長(zhǎng)，維護(hù)方便噪聲小，不存在因電刷而引起的一系列問(wèn)題，所以這種電動(dòng)機(jī)在控制系統(tǒng)中有很大的應(yīng)用潛力。
電動(dòng)機(jī)的定子繞組多做成三相對(duì)稱(chēng)星形接法，同三相異步電動(dòng)機(jī)十分相似。電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子上粘有已充磁的永磁體，為了檢測(cè)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的極性，在電動(dòng)機(jī)內(nèi)裝有位置傳感器。驅(qū)動(dòng)器由功率電子器件和集成電路等構(gòu)成，其功能是：接受電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、停止、制動(dòng)信號(hào)，以控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、停止和制動(dòng);接受位置傳感器信號(hào)和正反轉(zhuǎn)信號(hào)，用來(lái)控制逆變橋各功率管的通斷，產(chǎn)生連續(xù)轉(zhuǎn)矩;接受速度指令和速度反饋信號(hào)，用來(lái)控制和調(diào)整轉(zhuǎn)速;提供保護(hù)和顯示等等。
由于無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)是以自控式運(yùn)行的，所以不會(huì)象變頻調(diào)速下重載啟動(dòng)的同步電機(jī)那樣在轉(zhuǎn)子上另加啟動(dòng)繞組，也不會(huì)在負(fù)載突變時(shí)產(chǎn)生振蕩和失步。
中小容量的無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的永磁體，多采用高磁能積的稀土釹鐵硼(Nd-Fe-B)材料。因此，稀土永磁無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的體積比同容量三相異步電動(dòng)機(jī)縮小了一個(gè)機(jī)座號(hào)。
近三十年來(lái)針對(duì)異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速的研究，歸根到底是在尋找控制異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的方法，稀土永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)必將以其寬調(diào)速、小體積、高效率和穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速誤差小等特點(diǎn)在調(diào)速領(lǐng)域顯現(xiàn)優(yōu)勢(shì)。
無(wú)刷直流電機(jī)因?yàn)榫哂兄绷饔兴㈦姍C(jī)的特性,同時(shí)也是頻率變化的裝置,所以又名直流變頻,國(guó)際通用名詞為BLDC.無(wú)刷直流電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)效率,低速轉(zhuǎn)矩,轉(zhuǎn)速精度等都比任何控制技術(shù)的變頻器還要好,所以值得業(yè)界關(guān)注.本產(chǎn)品已經(jīng)生產(chǎn)超過(guò)55kW,可設(shè)計(jì)到400kW,可以解決產(chǎn)業(yè)界節(jié)電與高性能驅(qū)動(dòng)的需求。
2、了解PIC16F72單片機(jī)：
2.1 PIC16F72單片機(jī)的主要性能
首先我們對(duì)外部時(shí)鐘輸入：它的頻率是20MHz，其中有2K字14位寬的程序存儲(chǔ)空間，伴隨著128字節(jié)8位寬的.數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間，另外還有8個(gè)中斷，3個(gè)8位I/O口以及PORTA、PORTB、PORTC。還有三個(gè)定時(shí)器模塊：TIMER0、TIMER1、TIMER2隨帶著一個(gè)CCP模塊;8位5通道的AD轉(zhuǎn)換器。
2.4 PIC16F72單片機(jī)各個(gè)模塊的具體工作任務(wù)
最小系統(tǒng)模塊：引腳1相連的是復(fù)位電路，引腳1也是程序的高壓燒寫(xiě)口;引腳9和引腳10分別是震蕩電路的輸入口和輸出口，連接的是16MHz的晶振;引腳20和引腳8、引腳19是電源電路部分，分別接5V電源和地。
功能模塊：模擬信號(hào)輸入處理模塊：模擬信號(hào)的處理主要是通過(guò)單片機(jī)的A/D轉(zhuǎn)換模塊實(shí)現(xiàn)的。引腳2檢測(cè)流過(guò)電機(jī)的電流信號(hào)并進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換，進(jìn)過(guò)運(yùn)算后用于控制PWM占空比，盡可能達(dá)到電機(jī)最合適的工作電流;引腳3檢測(cè)電源電壓，經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后經(jīng)過(guò)運(yùn)算判斷電壓是否過(guò)低，以此為依據(jù)保護(hù)電池;引腳4檢測(cè)手柄的輸入電壓，單片機(jī)根據(jù)這個(gè)量調(diào)節(jié)電機(jī)輸出的總功率，從而調(diào)節(jié)電機(jī)的速度。
數(shù)字輸入信號(hào)處理模塊：引腳5處理剎車(chē)信號(hào)，平時(shí)處于高電平狀況，當(dāng)按下剎車(chē)開(kāi)關(guān)時(shí)，變?yōu)榈碗娖�，這時(shí)單片機(jī)輸出剎車(chē)命令，只要當(dāng)引腳5恢復(fù)成高電平狀態(tài)時(shí)，在停止剎車(chē)動(dòng)作;引腳15、引腳16、引腳17分別輸入電機(jī)的霍爾位置信號(hào)，通過(guò)這三個(gè)信號(hào)的組合確定電機(jī)此時(shí)的轉(zhuǎn)子位置，并調(diào)整輸出的換相信號(hào)。引腳21為外部中斷引腳，平時(shí)處于高電平狀態(tài)，當(dāng)出現(xiàn)過(guò)流時(shí)，輸入信號(hào)從高電平變?yōu)榈碗娖剑袛鄻?biāo)志位置1，由于PIC16F72只有一級(jí)中斷優(yōu)先級(jí)，所以當(dāng)中斷被其他中斷程序占用時(shí)，也應(yīng)定時(shí)檢查外部中斷標(biāo)志位，以免因中斷時(shí)間過(guò)長(zhǎng)而燒毀電機(jī)。
驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出模塊：引腳13輸出PWM信號(hào)，調(diào)節(jié)電機(jī)的速度和電樞電流;引腳23、引腳24、引腳25輸出逆變橋的下橋驅(qū)動(dòng)信號(hào)，引腳26、引腳27、引腳28輸出逆變橋的上橋驅(qū)動(dòng)信號(hào)。引腳22只在電樞電流比較大的情況下才使用。
以上是我在這次實(shí)習(xí)中著重學(xué)習(xí)的東西，其實(shí)還有很多，這里只是一些內(nèi)容比較重要，而且比較難的東西，自己在這段時(shí)間通過(guò)系統(tǒng)的學(xué)習(xí)無(wú)刷直流電機(jī)與PIC16F72單片機(jī)，使我重新認(rèn)識(shí)到了無(wú)刷直流電機(jī)與PIC16F72單片機(jī)的重要性，以及無(wú)刷直流電機(jī)在未來(lái)的發(fā)展前景，這更加堅(jiān)定了我學(xué)習(xí)無(wú)刷直流電機(jī)的決心，我相信經(jīng)過(guò)自己的學(xué)習(xí)，我會(huì)做出令自己滿(mǎn)意的無(wú)刷直流電機(jī)控制器。
五、實(shí)習(xí)總結(jié)及體會(huì)
實(shí)踐是檢驗(yàn)真理的唯一標(biāo)準(zhǔn)。我們知道知識(shí)是人類(lèi)進(jìn)步的階梯，而學(xué)習(xí)知識(shí)不僅僅靠從書(shū)本上獲取，而重要的是在于將所學(xué)用于實(shí)際生活之中。理論知識(shí)往往過(guò)于標(biāo)準(zhǔn)化，僅僅靠掌握理論，一點(diǎn)實(shí)際操作經(jīng)驗(yàn)都沒(méi)有的話(huà)，事實(shí)上是沒(méi)有實(shí)際效應(yīng)的，現(xiàn)實(shí)中的事情往往是千變?nèi)f化的，運(yùn)用起來(lái)解決具體情況多半是教條的，而且也有很多的不足。
無(wú)數(shù)事實(shí)證明：只有將理論知識(shí)與實(shí)踐很好的結(jié)合起來(lái)，才能將知識(shí)運(yùn)用到最高境界，為了學(xué)有所長(zhǎng)，學(xué)有所用，為了將知識(shí)轉(zhuǎn)化為自己所真正擁有的能力，以及根據(jù)自己的畢業(yè)設(shè)計(jì)課題內(nèi)容要求。我在這幾個(gè)星期的實(shí)習(xí)時(shí)間里，通過(guò)實(shí)習(xí)，我不僅提升了自己的知識(shí)水平，認(rèn)識(shí)到課堂上學(xué)習(xí)的不足，而且鍛煉了自己獨(dú)立思考和全面思考問(wèn)題的能力：如用PIC16F72單片機(jī)做無(wú)刷直流電機(jī)控制器，要考慮的因素有很多，像PIC16F72芯片的引腳功能，更鍛煉了自己發(fā)現(xiàn)問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力。這次實(shí)習(xí)加深了對(duì)以前學(xué)習(xí)知識(shí)的理解，也認(rèn)識(shí)到自己的不足：自己除了具有一定的理論基礎(chǔ)外，還有大量的知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)十分欠缺，實(shí)際動(dòng)手能力也不足，知識(shí)面不夠?qū)挘瑢?duì)一些現(xiàn)在在工程實(shí)際中應(yīng)用的技術(shù)還不太了解，不能及時(shí)與市場(chǎng)需求對(duì)接，這些都需要在以后的實(shí)際工作中摸索和理解。在工作崗位上一定要謙虛謹(jǐn)慎，不斷的虛心學(xué)習(xí)，只有這樣，才會(huì)有助于自己未來(lái)在專(zhuān)業(yè)領(lǐng)域的學(xué)習(xí)和發(fā)展。通過(guò)實(shí)習(xí)，不僅讓我收獲到了許多知識(shí)，更重要的是認(rèn)識(shí)到了自己的不足，找到了一名學(xué)生與一名職業(yè)人的差距，我會(huì)繼續(xù)努力，重點(diǎn)是彌補(bǔ)自己的不足，不斷提高專(zhuān)業(yè)技能，擴(kuò)寬自己的知識(shí)面，使自己早日成為符合社會(huì)和市場(chǎng)需要的專(zhuān)業(yè)技術(shù)人才。
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