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創(chuàng)業(yè)故事：航模少年的環(huán)保夢
20歲，一個青春似火的年代，有人在象牙塔里追逐著理想，有人在紫荊園里思考著人生，有人在實驗室里專注于科研，有人浪跡人群中體驗著社會。明明可以靠臉，卻一定要靠實力;明明可以選擇安逸，卻一定要選擇拼搏;他們是一群工程學霸，他們是一群熱血青年，他們是一群敢于挑戰(zhàn)未來的95后。
“帶頭大哥”陳其昌：睿航就是睿航
作為身高178的潮男，陳其昌是華農(nóng)電子工程學院電子信息專業(yè)大二學生。睿航科技CEO，專注于無人船領(lǐng)域的研發(fā)，帶領(lǐng)著一個10幾個人的跨校團隊，手上握有5項發(fā)明專利，3項實用型專利，2項軟件著作權(quán)，成為華農(nóng)校園里唯一一個獨立掌握多項技術(shù)創(chuàng)新的團隊。比起其他創(chuàng)業(yè)團隊，陳其昌顯得更有底氣。 擁有多個行業(yè)協(xié)會頭銜，喜歡浪跡于各種論壇和互聯(lián)網(wǎng)峰會，結(jié)交創(chuàng)業(yè)朋友，來往于北上廣深和港澳，陳其昌對創(chuàng)新和創(chuàng)業(yè)有自己獨特的理解。
“沒有創(chuàng)新的創(chuàng)業(yè)，就像沒有汽油的發(fā)動機，不可能長久”，陳其昌說：“很多人創(chuàng)業(yè)是先考慮商業(yè)模式，再回頭打磨產(chǎn)品，而我們是先把產(chǎn)品打磨好，再來考慮它的商業(yè)模式�！�
無論是在中關(guān)村的創(chuàng)業(yè)大街，還是杭州的夢想小鎮(zhèn)，無論是在珠海的橫琴創(chuàng)業(yè)谷，還是在深圳前海的厚德創(chuàng)新谷，以及香港科大創(chuàng)業(yè)夏令營，每一次游學的經(jīng)歷都給陳其昌注入了很多新鮮的想法和思路�！拔以谥嘘P(guān)村看到很多很棒的項目，非常佩服那些團隊的想法和執(zhí)行力，于是慢慢有了創(chuàng)業(yè)的沖動�！� “模式創(chuàng)新在中國人口紅利下仍有廣闊的市場，但技術(shù)創(chuàng)新才是發(fā)展的王道”，當問及睿航無人船想法是不是參考于大疆無人機的時候，陳其昌說，“大疆無人機憑借飛行算法和圖傳技術(shù)奠定了這個領(lǐng)域行業(yè)老大的地位，珠海的云洲智能憑借海上測繪也立足無人船市場，但睿航就是睿航，睿航會做出自己的特色�！�
無人船是什么鬼?它與小朋友玩的遙控船，中間隔了一套完美的算法。
“相信很多人以前都有玩遙控直升機的經(jīng)驗，一不小心飛機就墜毀了。而后來的四旋翼、十六旋翼以及各種無人機，其實都是從遙控飛機的雛形中來的，他們之間隔了一套完美的算法”，陳其昌介紹說，正是這套算法，使得無人機變得穩(wěn)定，加上圖傳技術(shù)，它就成就了今天全球1800億的市場。今年天津大爆炸事件，氰化物泛濫，無人機也無濟于事，于是云洲智能的無人船開進了天津港，無人船開始嶄露頭角�！拔覀兿嘈旁谖磥淼膬赡陜�(nèi)，無論是航拍、水產(chǎn)養(yǎng)殖、環(huán)保追蹤、地理測繪甚至是軍工，無人船將成就一片藍海。”
目前，睿航團隊研發(fā)的無人船，剛剛完成1.0版本和1.1版本，可以應(yīng)用于水上航拍，錄像，水底拍攝等功能，還可以像玩電子游戲一樣，用手機操作水上無人船競速。而他們的終極目標，則是完成環(huán)保領(lǐng)域的3.0版本，用于檢測水域污染和預(yù)警。其中，自動巡航算法、追蹤算法、抗風浪算法、壁障算法等核心技術(shù)已經(jīng)完成實驗室階段的研發(fā)。
陳其昌介紹說，他非常喜歡現(xiàn)在的團隊，有香港科技大學的、華南理工大學的，最近還勾搭上了北京理工的小伙伴，科研氛圍很濃。
最佳拍檔CTO：我喜歡挑戰(zhàn)壁壘
同樣是大二的黃澤佳是睿航科技的CTO，作為技術(shù)的總負責人，黃澤佳從定位、驅(qū)動、圖像傳輸、通訊等技術(shù)方面都親力親為。談及通訊問題，黃澤佳說道：“我們現(xiàn)在運用了三種通訊方式，參考了一部分無人機技術(shù)，經(jīng)過不斷地研究、調(diào)試和整合得到最佳的方案。光是通訊工具我們就已經(jīng)嘗試了五種，就為了選擇出一種真正適合的方式，花了大量的時間。雖然現(xiàn)在船體上只有一個攝像頭，但是未來將會不斷發(fā)展，將會加上更加豐富的硬件，添加更加優(yōu)越的功能，除了用于航拍還會有檢測水體、測繪等功能�！�
從1.0發(fā)展到3.0模式，中間的2.0模式正是一個過渡階段。黃澤佳介紹道，“2.0階段主要是用于水產(chǎn)養(yǎng)殖方面，核心技術(shù)主要在于算法。因為在2.0階段，可以實現(xiàn)在電腦上定下一個軌跡，讓無人船實現(xiàn)自動投餌，還可以用聲吶裝置來吸引魚群。在這方面的技術(shù)上來說，對導航定位的要求就比較高，要盡可能地精準，而這方面要靠算法來實現(xiàn)，所以現(xiàn)在我們的研究重點就在于算法問題了�！�
另外的難點在于如何對障礙物的避讓�！霸跓o人船行駛的過程中，難免會遇到障礙物，也許會有一艘大船，如果無人船無法實現(xiàn)自動避障功能，必然會導致船毀的結(jié)果，這是我們不希望看到的，所以我們就致力于研究如何讓無人船自動避障。避障的方法有很多，比如用超聲波、紅外線測距等，但是我們經(jīng)過實驗室模擬和試驗，發(fā)現(xiàn)測距的方便并不理想，也許一點點干擾就足以讓數(shù)據(jù)出錯，甚至失誤。所以我們換了一個思路方向——將紅外線測距配合攝像頭，通過處理圖像來智能識別障礙物，用這樣的方法可以提高避障的成功率。當然這一塊也是技術(shù)難點，但是我喜歡接受挑戰(zhàn)�！�
學霸團隊，核心研發(fā)平均績點超4.0
林遠平是睿航科技的另外一個核心合伙人，就讀電子工程學院，今年大三，績點4.14，負責無人船的控制模塊和動力模塊。麥藝成，電子工程學院，今年大二，績點4.1，負責外觀設(shè)計和船體設(shè)計。余佩詩，人文法學學院，今年大二，負責文案和合同管理，績點4.0.譚佑儒，香港科技大學，材料工程大一，負責材料設(shè)計，績點4.0.吳冬夏，華南理工大學，電氣工程研一，負責算法，本科績點4.6.這就是是一個學霸級的團隊，在整個核心研發(fā)團隊里，平均績點超過4.0.“以前是來往于圖書館、飯?zhí)煤退奚崛c一線，現(xiàn)在增加了公司一點，生活反而變得更加充實”，麥藝成介紹說。
很多人覺得創(chuàng)業(yè)肯定要影響學習，肯定要掛科，把學校商業(yè)氛圍搞得很濃，搞得不像個大學�！笆聦嵣喜]有這么恐怖”，黃澤佳介紹，他們既是航模愛好者，又是技術(shù)發(fā)燒友，創(chuàng)業(yè)只不過是覺得自己做的東西在市場上還能有點作用，順水推舟而已。
“在我們團隊里有很多大一的小創(chuàng)客，像吳金遠，周偉寧他們，技術(shù)并不比很多快畢業(yè)的同學差，他們熱愛這項技術(shù)，在技術(shù)攻關(guān)的過程中去尋找課本上并沒有的答案，往往收獲得更多”，陳其昌認為，這就是主動學習和被動學習的區(qū)別。
站在巨人的肩膀上，六年磨一劍
睿航無人船項目來源于工程學院科技聯(lián)合會的聯(lián)合項目智能生態(tài)浮島，從2009年研發(fā)至今，終于到了收割的時候。
該項目指導老師林鉆輝介紹說，睿航無人船項目一共經(jīng)歷了6年多的研發(fā)時間，項目最初負責人是工程學院2008級的學生江澤良等一批人，后來，09級的卜增曉、10級的余仲、11級的高奕龍、12級的陳佳森、13級的譚遠祥等人先后成為該項目的負責人。
從生態(tài)浮島技術(shù)切入，融合了資環(huán)和園藝的技術(shù)，加入了GPS定位的功能，利用植物的根系吸收水中的富營養(yǎng)化物質(zhì)，例如總磷、氨氮、有機物等，使得水體的營養(yǎng)得到轉(zhuǎn)移，減輕水體由于封閉或自循環(huán)不足帶來的水體腥臭、富營養(yǎng)化現(xiàn)象。這個團隊把立志于做公共水域的環(huán)保衛(wèi)士作為項目開展的源動力。
而隨后發(fā)展為現(xiàn)在的無人船技術(shù)，這里既有技術(shù)的驅(qū)動和革新，也有市場的需求和互聯(lián)網(wǎng)大環(huán)境帶來的理念革新。
“站在巨人的肩膀上，我們覺得是時候去做一點事情了”，陳其昌介紹，“走遍廣深大大小小的孵化器，參加過無數(shù)場商業(yè)路演，漸漸地也沉淀出自己的商業(yè)模式”，“我們希望打造無人船的硬件和軟件平臺，秉承HAAS和SAAS的理念，把無人船做成眾創(chuàng)的平臺，你可以在上面加攝像頭，加各種傳感器，機械手，噴水槍等等，我們將把所有的接口開放給C端用戶，新品可以通過我們自己的商城實現(xiàn)銷售，利潤歸開發(fā)者所有。”
陽光、青春、帥氣，正是這樣的一群花季少年，用青春和熱血，沉著和冷靜，抒寫著環(huán)保和創(chuàng)業(yè)的夢想。
也許，他們就在人群深處，不為人知，悄悄地，扛起了創(chuàng)新驅(qū)動發(fā)展的大旗。
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