學校于1958年創辦成人教育，是新中國成立后較早舉辦成人教育的普通高等院校之一。經過幾代成教人的不懈探索和艱苦努力，成人教育事業從無到有、從小到大，不斷蓬勃發展，創造了成人教育的品牌特色，為國家和山東省經濟、社會發展，尤其是教育事業的發展做出了不可磨滅的突出貢獻。成人教育事業一直以辦學歷史悠久、招生規模大、管理獨具特色、教學質量優異、重視理論研究、科研實力突出而享譽省內外，成為展示學校教育形象的重要窗口。1996年4月學校創辦職業教育，2008年6月學校將繼續教育學院與職業技術教育學院合并為職業與成人教育學院。
職業與成人教育學院是學校成人教育和職業教育的專門管理機構，下設學院辦公室、成人教育中心、職業教育中心、培訓中心、自考與遠程教育中心和成人教育研究所。現有教職工20人，專任教師3人，其中教授1人，副教授1人，博士2人。在讀本、專科函授生1萬余人，在校碩士研究生22人。
學院成人教育學科專業建設和科學理論研究碩果累累。擁有1個成人教育學專業碩士學位授權點(全國第二個獲批的成人教育學專業碩士學位授權點)，1個山東省唯一的“十一五”和“十二五”成人教育學省級重點學科。建有教育學、法學2個山東省成人高等教育省級品牌專業;有教育心理學、高等數學、中國法制史、概率論與數理統計、計算機網絡、教學論、中國教育史、民法學、教育科研方法等9門山東省成人高等教育特色課程。共發表論文900余篇，出版著作70余部;主持承擔了省部級以上科研課題40余項，其中國家級課題7項。獲得各種教學、科研獎勵40余項，其中國家級獎勵2項，省部級獎勵12項。成人高等教育教學研究成果于1997年和2001年連續兩屆獲得國家級優秀教學成果二等獎(截止到2001年，全國共評出4項有關成人高等教育的國家級優秀教學成果，我校獲得2項)。
經過50多年的建設、發展和積淀，目前已形成學歷教育與非學歷教育并舉，函授教育、繼續教育、教育培訓、自學考試多種形式互補，�？�、本科和碩士研究生教育多學歷培養層次共同發展，涵蓋50余個專業的成人高等教育辦學體系。已累計培養了12萬余名合格的本、專科函授畢業生、140多名碩士研究生、3千多名高職學生、2萬多名中職學生;為12萬名中小學教師進行了“三溝通”培訓;作為山東省中學教師助學自考以及山東省中小學教師自學考試的主考院校，共培訓10萬余名中小學教師。
學院立足學校專業優勢和曲阜日照兩校區辦學的區位優勢，主動適應社會經濟發展和人才市場需求，合理調整成人高等教育專業設置。成人高等教育現有高中起點的2.5年制專科、5年制本科和�？破瘘c的2.5年制本科，設有教育學、漢語言文學、思想政治教育等33個本科專業和應用化工技術、電氣工程及其自動化、機電一體化技術等23個�？茖I。
學院致力于實現管理手段和教學手段的現代化、網絡化和智能化，建立了“曲阜師范大學職業與成人教育學院遠程管理系統”網上教育教學管理平臺，實現招生、學籍、教學、財務、教材等的現代化與智能化管理。強化數字化教學資源建設，建有1個專用課件錄播室，制作了教學資源光盤和教學輔導光盤，建立了網上電子資源庫，借助網絡實施遠程網絡教學，發揮網絡資源在教育教學中的作用，為學員提供便捷、高效的全天候教學服務。
學院致力于人才培養模式的改革與創新，實現非學歷教育從傳統的“學科式”培養模式向“訂單式”培養模式的轉型。近年來，采取校地聯合、校企合作方式，為合作單位量身定做人才培養計劃，通過打造雙師型師資隊伍、開設實訓課等多種方式，培養實用性人才。先后與濟寧移動公司、山東省監獄管理局、濟南舜和集團、浙江寧波市職業學校等省內外多家單位聯合舉辦了專題研修班、高級講習班、高層管理培訓班、訂單培養班等。在SYB大學生創業培訓、職業資格證書和技能證書的認證培訓等方面也實現了新突破，使非學歷教育成為新的增長點。
學院探索創新辦學模式，實現高等教育自學考試多元化發展。連續兩次接受山東省教委委托，承擔山東省中小學教師助學自考主考工作。探索實行成人教育學員成人�？婆c高等教育自學考試本科嫁接的人才培養模式;舉辦本科自學助考班和成人學歷教育+技能培訓+推薦就業特色班。2010年獲批日照市高等教育自學考試在校生實踐課程考核試點院校資格，2011年獲批濟寧市自考辦學試點資格。2013年以來完成了與齊魯師范學院合作主考的教育學、漢語言文學兩個專業4100多人的自考論文指導答辯工作。
學院在長期的辦學實踐中，注重改革與創新，強化內涵建設，取得豐碩成果。無論在教育管理體制、教學管理模式，還是在教育質量監控與保障體系、教育理論研究領域，都探索出一整套科學有效的模式，形成了自己的優勢和特色，多次受到表彰。在1995-1997年的全國普通高校函授教育評估中，我校函授教育各項評估綜合成績位居全國第六名、山東省第一名，1997年被原國家教委授予“全國成人高等教育評估優秀學校”稱號。曾先后被評為“山東省成人高等教育先進集體”、“山東省中小學教師‘三溝通’培訓先進單位”、“山東省中小學教師繼續教育先進集體”、“山東省職教與成人教育科研先進單位”、“山東省自學考試巡視檢查先進集體”等。2004-2005年山東省函授夜大學辦學水平評估中成績優秀，2011年山東省高等教育自考助學機構評估成績優秀，2011年被評為“全國高等教育自學考試先進集體”。
由于我校成人教育質量過硬，教學管理水平高，科研實力雄厚，學員和用人單位滿意度高，在全國成人教育領域享有較高聲譽，《人民日報》、《光明日報》、《中國教育報》、《中華人民共和國年鑒》、《大眾日報》、《教育研究》、《中國成人教育》、中國人民大學《成人教育學刊》、《成人教育》、山東電視臺等多家新聞單位先后30多次對我校的成人教育管理經驗、成人教育學科發展和理論研究給予了專題報導，引起了廣泛的社會關注。全國已有百余所高等院校和來自美國、英國、德國、加拿大、日本、韓國、香港、澳門和臺灣等國家和地區的成人教育考察團來校參觀、交流、學習，并建立了長期的友好合作關系。