曲阜師范大學始建于1955年，始稱山東師范�？茖W校。1981年，學校被山東省人民政府確立為重點建設的六所高校之一。1985年11月，學校更名為曲阜師范大學。2012年，入選山東省應用型人才培養特色名校。
截至2013年9月，學校有曲阜和日照兩個校區，占地面積2601.01畝，校舍建筑面積107.5萬平方米，資產總值13.12億元。學校設有27個教學機構，設置本科專業83個，有博士后流動站5個，博士學位一級學科授權點5個，碩士學位一級學科授權點22個。截止2012年底，學校有全日制在校生33630人，其中普通本科在校生 30207人，博士、碩士研究生3423人;有成人教育在讀生14000余人。
歷史沿革
1954年，周恩來總理陪同尼赫魯訪問曲阜，親自規劃了曲阜師范大學的選址。
1955年，在周恩來總理關懷下創建曲阜師范大學，始稱山東師范�？茖W校，臨時設學濟南。
1956年5月，經教育部批準，學校更名為曲阜師范學院，同年9月遷址曲阜。
1970年9月至1974年4月，學校與山東大學文科合并成為新的山東大學。
1974年4月，恢復曲阜師范學院建制。
1981年，學校被山東省人民政府確立為重點建設的六所高校之一，首屆研究生畢業。同年，學校被批準為全國首批招收研究生的高校。
1982年，學校取得碩士學位授予權。
1985年11月，學校更名為曲阜師范大學。
2002年，學校建設日照校區。
2003年，學校取得博士學位授予權。
2004年，學校獲得教育部本科教學水平評估優秀成績。
2007年，學校博士后流動站揭牌。
2012年，學校成為首批山東特色名校工程(共10所)高校，并成為教育部批準的“國培計劃”大學。
學術研究
科研平臺
截至2013年9月，曲阜師范大學下設28個研究所，建有省級高等學校協同創新中心1個，省級工程技術中心1個，省級重點實驗室7個，其中山東省“十二五”高校重點實驗室5個。學校是國家體育總局體育社會科學重點研究基地，有省級研究基地6個，其中有山東省“十二五”高校人文社會科學研究基地2個。
省級重點實驗室
激光偏光與信息技術實驗室、生命有機分析實驗室、南四湖濕地生態與環境保護實驗室(強化)、智能控制技術實驗室(強化)、信息功能材料與光電技術實驗室、綠色天然產物及醫藥中間體開發實驗室、體適能監測與調控實驗室。
省級高等學校協同創新中心
孔子與山東文化強省戰略協同創新中心。
省級工程技術中心
激光偏光工程技術研究中心。
省級人文社會科學研究基地
山東省體育人文科學研究基地、山東省、山東省儒學研究基地、山東省中西語言文化交流研究基地、孔子與傳統文化研究中心(強化)、外國語言文化語翻譯研究中心(強化)。
科研成果
50年代的“公社數學”曾受到毛主席的贊揚，離子交換法制備碳酸鉀獲1978年全國科學大會獎。截至2013年9月，曲阜師范大學先后承擔了國家“973”、“863”計劃項目在內的一大批高層次科研項目，在應用數學、激光偏光、電氣信息、生物資源開發與利用、土地規劃、物理化學、孔子儒學、教育科學、體育科學等學科領域達到了較高水平。2011至2013年間，學校累計承擔國家級項目116項，省部級項目393項，省部級科研成果獎71項。2009年，學校在CSSCI期刊發表論文589篇。
學術資源
館藏資源
據2014年9月學校圖書館數據顯示，兩校區圖書館館藏紙質文獻62萬種、3653210冊，中外文大型數據庫平臺52個，院所資料室藏書80余萬冊，生均文獻量超過105冊，另有大量的多媒體文獻;數字資源量不斷取得穩步增長，電子圖書超過200萬冊。
學術期刊
《曲阜師范大學學報》在1995年國家教委科技司組織的評比中獲全國高等學校優秀學報三等獎，在1996年山東省科技期刊評估中被評為良好期刊，被美國《數學評論(MR)》、德國《數學文摘(Zbl Math)》、美國《現代數學出版物(CMP)》等國外著名數學檢索刊物和《中國數學文摘》及其與互聯網聯通的《中國數學文獻數據庫》、《中國物理文摘》及其《中國物理學文獻數據庫》、《中國無機分析化學文摘》、《中國學術期刊(光盤版)》等大型國內檢索系統所收錄;1999年1月起，學報加入中國科技信息所萬方數據網絡中心制作的“萬方數據(China Info)系統科技期刊群”，1999年10月，學報加入中國知識基礎設施(CNKI)中的中國期刊網。
《齊魯學刊》先后被評為山東省優秀期刊、全國中文核心期刊、中國人文社會科學核心期刊、中文社會科學引文索引(CSSCI)選用期刊、 全國百強社科學報、中國人文社科學報核心期刊、中國人文社會科學引文數據庫來源期刊、中國學術期刊綜合評價數據庫來源期刊，并數次入選美國R·R·BOWKER公司出版的國際權威性大型期刊介紹工具書《烏里希國際期刊指南》。
學術交流
2012年5月21日至23日，成功承辦第二屆尼山世界文明論壇，29位國內外知名學者蒞臨發表演講并與現場師生展開交流與對話。2012年10月20日，成功舉辦體育人文社會學“泰山學術論壇”，海內外專家聚首曲園圍繞“健康·人文·科技——體育人文社會科學建設與發展”展開了深入的交流探討。2012年10月26日至27日，與中國社科院博士后流動站聯合舉辦全國第二屆文學博士后流動站學術會議，來自全國10多所高校的50余位博士后圍繞“經典與傳統”展開了熱烈的討論。