隨著2017考研的到來，考生們期待已久的考研大綱也相繼出臺了。下面是小編為大家整理收集的關于2017年燕山大學自動控制原理B考研大綱的相關內容，僅供大家參考。
一、課程的基本內容要求
1.掌握自動控制系統的工作原理、自動控制系統的組成與幾種不同分類。重點掌握反饋的概念、基本控制方式、對控制系統的基本要求。
2.線性系統的數學模型
掌握傳遞函數;極點、零點;開環傳遞函數、閉環傳遞函數、誤差傳遞函數的概念;典型環節的傳遞函數。掌握建立電氣系統(有源網絡和無源網絡)、機械系統(機械平移系統)的微分方程和傳遞函數模型的方法。重點掌握方框圖化簡或信號流圖梅森增益公式獲得系統傳遞函數的建模方法。
3.控制系統時域分析
要求能夠分析系統的三大基本性能，即系統的穩(穩定性)、準(準確性)、快(快速性)。掌握如下概念：穩定性;動態(或暫態)性能指標(最大超調量、上升時間、峰值時間、調整時間);穩態(靜態)性能指標(穩態誤差);一階、二階系統的主要特征參量;欠阻尼、臨界阻尼、過阻尼系統特點;主導極點。重點掌握系統穩定性判別(Routh判據);穩態誤差終值計算(包括三個穩態誤差系數的計算);二階系統動態性能指標計算。掌握利用主導極點對高階系統模型的簡化與性能分析。
4.根軌跡法
要求能夠利用根軌跡(閉環系統特征方程的根隨系統參數變化在S平面所形成的軌跡)分析系統性能。需掌握的概念：根軌跡;常規根軌跡;相角條件、幅值條件;根軌跡增益。重點掌握常規根軌跡的繪制(零度根軌跡不作要求)。掌握增加開環零、極點對根軌跡的影響;利用根軌跡分析系統穩定性與具有一定的動態響應特性(如衰減振蕩、無超調等特性)的方法。
5.控制系統頻域分析
要求能夠利用頻域分析方法對控制系統進行分析與設計。掌握如下概念：頻率特性;開環頻率特性、閉環頻率特性;最小相位系統;幅值穿越頻率(剪切頻率)、相角穿越頻率、相角裕度、幅值裕度;諧振頻率、諧振峰值;截止頻率、頻帶寬度;三頻段。重點掌握開環頻率特性Nyquist圖、Bode圖的繪制;由Bode圖確定系統傳遞函數。重點掌握Nyquist穩定判據;借助Bode圖對幅值、相角穿越頻率和幅值、相角裕度的計算。
6.控制系統的校正
要求掌握以下概念：校正實質;校正方式;校正裝置類型、特性與作用。掌握頻率特性法確定串聯校正裝置的方法，注意與控制系統頻域分析中利用Bode圖分析系統的方法綜合運用。
二、課程主要參考書
1.《自動控制理論》(第四版)，夏德鈐主編，機械工業出版社，2013年
2.《自動控制理論學習指導》，王洪斌，魏立新主編，大連理工大學出版社，2008年