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《PLC原理及應用》課程設計任務書
《PLC原理及應用》課程設計任務書
PLC A組
一、五層電梯PLC梯形圖程序控制
要求：
1. 解讀程序，寫出各控制段的說明
輸入程序，并完成電梯模型與PLC的接線
對PLC母子機完成配置
運行程序并調試
畫出電梯運行程序的框圖，并對程序輸入過程作必要的說明，對調試過程作小結
二、全自動洗衣機梯形圖控制程序的設計與調試
1. 控制要求：
（1）按下啟動按鈕及水位選擇開關，注水直到高（中、 低）水位，關水
（2）2s后開始洗滌
（3）洗滌時，正轉30s，停2s，然后反轉30s，停2s
（4）如此循環5次，總共320s后開始排水，排空后脫水30s
（5）開始清洗，重復（2）～（5），清洗兩遍
（6）清洗完成，報警3s并自動停機
（7）若按下停車按扭，可手動排水（不脫水）和手動脫水（不計數）
輸入點： 輸出點：
啟動 10001 低水位檢測 10009 啟動洗衣機 00001
停止 10002 手動排水 10010 進水閥 00002
高水位 10003 手動脫水 10011 正轉 00003
中水位 10004 反轉 00004
低水位 10005 排水 00005
排空檢測 10006 脫水 00006
高水位檢測 10007 報警 00007
中水位檢測 10008
2. 若要求啟動開關分為標準洗和輕柔洗，試改變有關輸入點，并在程序中加入輕柔洗功能（輕柔洗過程自定）
3. I/O編址
4.編程并調試
三、自行設計課題
要求：設計十字路口交通燈控制課題及程序
（1）觀察桂林路漕寶路口交通燈（包括左轉彎燈和行人燈）的工作時序
（2）設計課題：課題名稱、控制要求、時序圖、I/O編址
（3）編程并調試
（4）I/O端子接線圖
四、完成課程設計說明書
1. 課題名稱及要求
2. 程序（包括注釋）、框圖、時序圖、I/O接線圖等
3. 有關的說明及調試小結等
4. 課程設計的心得
《PLC原理及應用》課程設計任務書
PLC B組
飲料灌裝生產流水線PLC梯形圖控制程序設計與調試
1. 控制要求：
系統通過開關設定為自動操作模式，一旦啟動，則傳送帶的驅動電機啟動并一直保持到停止開關動作或灌裝設備下的傳感器檢測到一個瓶子時停止；瓶子裝滿飲料后，傳送帶驅動電機必須自動啟動，并保持到又檢測到一個瓶子或停止開關動作
當瓶子定位在灌裝設備下時，停頓1s，灌裝設備開始工作，灌裝過程為5s鐘，灌裝過程應有報警顯示，5s后停止并不再顯示報警；報警方式為紅燈以0.5s間隔閃爍
用兩個傳感器和若干個加法器檢測并記錄空瓶數和滿瓶數，一旦系統啟動，必須記錄空瓶數和滿瓶數，設最多不超過99999999瓶
（4） 可以手動對計數器清零（復位）
2. 編程并調試
3. 畫出I/O端子接線圖
12層電梯樓層定位及十進制數顯示梯形圖控制程序設計與調試
1. 控制要求：
（1） 根據各樓層行程開關的狀態，確定轎廂所在樓層
（2） 用兩個七段LED數碼管作兩位十進制層樓位置顯示（注：若輸出點不夠，可借助兩點內部繼電器）
（3） 以00作維修顯示并可手動關閉顯示
2. 編程、調試
3. 七段碼編碼示意圖、真值表、I/O端子接線圖
物業供水系統水泵梯形圖控制程序設計與調試
某物業供水系統有水泵4臺，供水管道安裝壓力檢測開關K1，K2和K3。K1接通，表示水壓偏低；K2接通，表示水壓正常；K3接通，表示水壓偏高。
1. 控制要求：
（1）自動工作時，當用水量少，壓力增高，K3接通，此時可延時30s后撤除1臺水泵工作，要求先工作的水泵先切斷；當用水量多時，壓力降低，K1接通，此時可延時30s后增設1臺水泵工作，要求未曾工作過的水泵增加投入運行；當K2接通，表示供水正常，可維持水泵運行數量。工作時，要求水泵數量最少為1臺，最多不得超出4臺。
（2）各水泵工作時，均應有工作狀態顯示。
（3）手動工作時，要求4臺水泵可分別獨立操作（分設起動和停止開關），并分別具有過載保護，可隨時對單臺水泵進行斷電控制（注：若輸入點不夠，可減少一個過載保護輸入）。
（4） 設置“自動/手動”切換開關（ON——手動，OFF——自動），另設自動運行控制開關（ON——自動運行，OFF——自動運行停止）。
2. 畫出運行框圖，I/O編址，編程并調試
3. 畫出I/O端子接線圖。
自行設計課題
要求：設計汽車自動清洗裝置的PLC梯形圖控制課題及程序
（1）了解汽車自動清洗過程
（2）設計課題：課題名稱、控制要求、工作框圖或時序圖、I/O編址
（3）編程并調試
（4）I/O端子接線圖
五、 完成課程設計說明書
1. 課題名稱及要求
2. 程序（包括注釋）、框圖、I/O接線圖
3. 有關的說明及調試小結等
4. 課程設計的心得
《PLC原理及應用》課程設計任務書
PLC C組
一、十字路口交通信號燈PLC控制系統設計與調試
1.控制要求：
（1）系統工作受開關控制，起動開關 ON 則系統工作；起動開關 OFF 則系統停止工作。
（2）控制對象有八個：
東西方向紅燈兩個 , 南北方向紅燈兩個，
東西方向黃燈兩個 , 南北方向黃燈兩個，
東西方向綠燈兩個 , 南北方向綠燈兩個，
東西方向左轉彎綠燈兩個，南北方向左轉彎綠燈兩個。
（3）控制規律：
1）高峰時段按時序圖二（見附圖）運行， 正常時段按時序圖三（見附圖）運行，晚上時段按提示警告方式運行，規律為： 東、南、西、北四個黃燈全部閃亮，其余燈全部熄滅，黃燈閃亮按亮 0.4 s，暗 0.6 s的規律反復循環。
高峰時段、 正常時段及晚上時段的時序分配按時序圖一運行(見附圖)。
2. 編程并調試①各時段工作狀態由開關控制切換�、诟鲿r段由時鐘控制自動切換（選）
3. I/O端子接線圖
時序圖一
高峰時段 7：00↘ ↙8：15 16：30↘ ↙19：30
正常時段 ↙22：00
晚間時段 6：30↗
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 小時
時序圖二
00004 R-EW
00001 L——SN
00002 G—SN
00003 Y—SN
00008 R—SN
00005 L—EW
00006 G—EW
00007 Y—EW
10 20 30 40 50 60 70 80 90 SEC
時序圖三
00004 R-EW
00001 L——SN
00002 G—SN
00003 Y—SN
00008 R—SN
00005 L—EW
00006 G—EW
00007 Y—EW
10 20 30 40 50 60 70 80 90 SEC
二、五層電梯PLC梯形圖程序控制
要求：
解讀程序，寫出各控制段的說明，指出在程序中實現“置消防”功能的相關指令和控
制節點
2. 輸入程序，并完成電梯模型與PLC的接線
3. 對PLC母子機完成配置
4. 運行程序并調試
5. 畫出電梯運行程序的框圖，并對程序輸入過程作必要的說明，對調試過程作小結
三、飲料灌裝生產流水線PLC梯形圖控制程序設計與調試
1. 控制要求：
系統通過開關設定為自動操作模式，一旦啟動，則傳送帶的驅動電機啟動并一直保持到停止開關動作或灌裝設備下的傳感器檢測到一個瓶子時停止；瓶子裝滿飲料后，傳送帶驅動電機必須自動啟動，并保持到又檢測到一個瓶子或停止開關動作。
瓶子定位在灌裝設備下時，停頓1s，灌裝設備開始工作，灌裝過程為5s鐘，灌裝過程應有報警顯示，5s后停止并不再顯示報警；報警方式為紅燈以0.5s間隔閃爍。
用兩個傳感器和若干個加法器檢測并記錄空瓶數和滿瓶數，一旦系統啟動，必須記錄空瓶數和滿瓶數，設最多不超過99999999瓶。
可以手動對計數器清零（復位）
2. 編程并調試
3. 畫出I/O端子接線圖
四、完成課程設計說明書
1. 課題名稱及要求
程序（包括注釋）、框圖、I/O接線圖
有關的說明及調試小結等
課程設計的心得
《PLC原理及應用》課程設計任務書
PLC D組
一、車庫車輛出入庫管理PLC梯形圖控制程序設計與調試
控制要求：
（1）入庫車輛前進時，經過1#傳感器→2#傳感器后，計數器A加1，后退時經過2#傳感器→1#傳感器后，計數器B減1；（計數器B的初始值由計數器A送來）只經過一個傳感器則計數器不動作
（2）出庫車輛前進時，經過2#傳感器→1#傳感器后，計數器B減1，后退時經過1#傳感器→2#傳感器后，計數器A加1；只經過一個傳感器則計數器不動作
（3）車輛入庫或出庫時，均應有警鈴報警（可分別設置），定時3s鐘
（4）倉庫啟用時，先對所有用到的存儲單元清零，并應有倉庫空顯示
（5）若設倉庫容量為50輛車，則倉庫滿時應報警并顯示。
（6）若同時有車輛相對入庫和出庫（即入庫車輛經過1#傳感器，出庫車輛經過2#傳感器），應避免誤計數。
I/O編址
編程并調試
I/O端子接線圖
二、三相六拍步進電動機控制程序的設計與調試
1. 控制要求：
（1）三相步進電動機有三個繞組: A、B、C
正轉通電順序為：A→AB→B→BC→C→CA
反轉通電順序為：A→CA→C→BC→B→AB
（2）用5個開關控制其工作
#1開關控制其運行 ( 啟 / 停 )。
#2 號開關控制其低速運行 (轉過一個步距角需 0.5 s)。
#3 號開關控制其中速運行 (轉過一個步距角需 0.1 s)。
#4 號開關控制其低速運行 (轉過一個步距角需 0.03 s)。
#5 號開關控制其轉向 ( ON 為正轉，OFF 為反轉 )。
2. I/O編址
3. 編程并調試
4. I/O端子接線圖
三、自行設計“全自動洗衣機PLC控制”課題
要求：
課題名稱
控制要求（應有水位選擇及標準洗或輕柔洗選擇）
工作框圖
I/O設置
編程并調試
四、完成課程設計說明書
1. 課題名稱及要求
程序（包括注釋）、框圖、I/O接線圖
3. 有關的說明及調試小結等
4. 課程設計的心得
《PLC原理及應用》課程設計任務書
PLC E組
一、自動門控制裝置PLC梯形圖控制程序的設計與調試
1. 自動門控制裝置的硬件組成：
自動門控制裝置由門內光電探測開關K1、門外光電探測開關K2、開門到位限位開關K3、關門到限位開關K4、開門執行機構KM1（使直流電動機正轉）、關門執行機構KM2（使直流電動機反轉）等部件組成。光電探測開關為檢測到人或物體時為ON，否則OFF。
2．控制要求：
（1）當有人由內到外或由外到內通過光電檢測開關K1或K2時，開門執行機構KM1動作，電動機正轉，到達開門限位開關K3位置時，電機停止運行。
（2）自動門在開門位置停留8s后，自動進入關門過程，關門執行機構KM2被起動，電動機反轉，當門移動到關門限位開關K4位置時，電機停止運行。
（3）在關門過程中，當有人員由外到內或由內到外通過光電檢測開關K2或K1時，應立即停止關門，并自動進入開門程序。
（4）在門打開后的8s等待時間內，若有人員由外至內或由內至外通過光電檢測開關K2或K1時，必須重新開始等待8s后，再自動進入關門過程，以保證人員安全通過。
（5）開門與關門不可同時進行
3. I/O編址
4. 編程并調試
5. I/O端子接線圖
二、車庫車輛出入庫管理PLC梯形圖控制程序設計與調試
1. 控制要求：
（1）入庫車輛前進時，經過1#傳感器→2#傳感器后，計數器A加1，后退時經過2#傳感器→1#傳感器后，計數器B減1；（計數器B的初始值由計數器A送來）只經過一個傳感器則計數器不動作
（2）出庫車輛前進時，經過2#傳感器→1#傳感器后，計數器B減1，后退時經過1#傳感器→2#傳感器后，計數器A加1；只經過一個傳感器則計數器不動作
（3）車輛入庫或出庫時，均應有警鈴報警（可分別設置），定時3s鐘
（4）倉庫啟用時，先對所有用到的存儲單元清零，并應有倉庫空顯示
（5）若設倉庫容量為50輛車，則倉庫滿時應報警并顯示。
（6）若同時有車輛相對入庫和出庫（即入庫車輛經過1#傳感器，出庫車輛經過2#傳感器），應避免誤計數。
2. I/O編址
3. 編程并調試
4. I/O端子接線圖
三、自行設計“自動售貨機PLC控制”課題
要求：（輸入/出點限制在16入/12出）
1. 課題名稱
2. 控制要求（應設有找幣功能）
3. 工作框圖
4. I/O設置
5. 編程并調試
四、坐標式機械手的PLC梯形圖控制程序設計與調試
坐標式機械手動作原理圖
2. 控制要求：將物體從位置A搬至位置B
（1）動作順序：機械手從原點位置起始下移到A處下限位→從A處夾緊物體后上升至上限位→右移至右限位→機械手下降至B處下限位→將物體放置在B處后→上升
至上限位→左移至左限位（原點）為一個循環。
（2）上限、A、B下限、左限、右限分別由限位開關控制；機械手設立起動和停止開關。
（3）機械手夾緊或松開的工作狀態以及到達每一個工位時，均應有狀態顯示。
（4）機械手的夾緊和放松動作均應有1s延時，然后上升；機械手每到達一個位置均有0.5s的停頓延時，然后進行下一個動作。
（5）若機械手停止時不在原點位置，可通過手動開關分別控制機械手的上升和左移，使之回到原點。
（6）要求循環120次后自動停止工作并警鈴報警。
3. I/O編址并畫出工作框圖
4. 編程并調試
5. I/O端子接線圖
五、完成課程設計說明書
1. 課題名稱及要求
2. 程序（包括注釋）、框圖、I/O接線圖
3. 有關的說明及調試小結等
4. 課程設計的心得
《PLC原理及應用》課程設計任務書
PLC F組
一、飲料灌裝生產流水線PLC梯形圖控制程序設計與調試
控制要求：
（1） 系統通過開關設定為自動操作模式，一旦起動，則傳送帶的驅動電機啟動并一直保持到停止開關動作或灌裝設備下的傳感器檢測到一個瓶子時停止；瓶子裝滿飲料后，傳送帶驅動電機必須自動啟動，并保持到又檢測到一個瓶子或停止開關動作。
當瓶子定位在灌裝設備下時，停頓1s，灌裝設備開始工作，灌裝過程為5s；灌裝過程應有報警顯示，5s后停止并不再顯示報警（報警方式為紅燈以0.3s時間間隔閃爍
每灌裝完一瓶須進行稱重比較：若大于或等于700克為正品，并計數1次，計滿24瓶為一箱，并令蜂鳴器報警一次（鳴響1s）；若小于700克則為次品，同時也計數一次，計滿24瓶為一箱，并令蜂鳴器報警一次（鳴響2s）。瓶裝飲料的重量以模擬量的形式自模擬量通道A/D1輸入（重量kg與模擬量電壓輸入及數字量的對應值可自己設定）。
（4） 可以手動對計數器及定時器清零（復位）
二、自動門控制裝置PLC梯形圖控制程序的設計與調試
1. 自動門控制裝置的硬件組成：
自動門控制裝置由門內光電探測開關K1、門外光電探測開關K2、開門到位限位開關K3、關門到限位開關K4、開門執行機構KM1（使直流電動機正轉）、關門執行機構KM2（使直流電動機反轉）等部件組成。光電探測開關為檢測到人或物體ON，否則為OFF。
2．控制要求：
（1）當有人由內到外或由外到內通過光電檢測開關K1或K2時，開門執行機構KM1動作，電動機正轉，到達開門限位開關K3位置時，電機停止運行。
（2）自動門在開門位置停留8s后，自動進入關門過程，關門執行機構KM2被起動，電動機反轉，當門移動到關門限位開關K4位置時，電機停止運行。
（3）在關門過程中，當有人員由外到內或由內到外通過光電檢測開關K2或K1時，應立即停止關門，并自動進入開門程序。
（4）在門打開后的8s等待時間內，若有人員由外至內或由內至外通過光電檢測開關K2或K1時，必須重新開始等待8s后，再自動進入關門過程，以保證人員安全通過。
（5）開門與關門不可同時進行
3. I/O編址
4. 編程并調試
5. I/O端子接線圖 [并設計直流電動機正反轉電樞電路與電源的連接線路（選）]。
三、自行設計課題
要求：設計十字路口交通燈控制課題及程序
1. 觀察中山西路漕溪路口交通燈（包括左轉彎燈和行人燈）的工作時序
2. 設計課題：課題名稱、控制要求、時序圖、I/O編址
3. 編程并調試
4. I/O端子接線圖
四、完成課程設計說明書
1. 課題名稱及要求
2. 程序（包括注釋）、框圖、I/O接線圖
3. 有關的說明及調試小結等
4. 課程設計的心得
《PLC原理及應用》課程設計任務書
PLC G組
一、自行設計“自動售貨機PLC控制”課題
要求：（輸入/出點限制在16入/12出）
1. 課題名稱
2. 控制要求（要求至少兩種以上幣值，并應設有找幣功能）
3. 工作框圖
4. I/O設置
5. 編程并調試
二、坐標式機械手的PLC梯形圖控制程序設計與調試
1. 坐標式機械手動作原理圖
2. 控制要求：將物體從位置A搬至位置B
（1）動作順序：機械手從原點位置起始下移到A處下限位→從A處夾緊物體后上升至上限位→右移至右限位→機械手下降至B處下限位→將物體放置在B處后→上升
至上限位→左移至左限位（原點）為一個循環。
（2）上限、A、B下限、左限、右限分別由限位開關控制；機械手設立起動和停止開關。
（3）機械手夾緊或松開的工作狀態以及到達每一個工位時，均應有狀態顯示。
（4）機械手的夾緊和放松動作均應有1.5s的時間延時，然后上升；機械手每到達一個位置均有0.5s的停頓延時，然后進行下一個動作。
（5）若機械手停止時不在原點位置，可通過兩個手動開關分別控制機械手的上升和左移，使之回到原點。
（6）要求循環100次后自動停止工作并警鈴報警。
3. I/O編址并畫出工作框圖
4. 編程并調試
5. I/O端子接線圖
三、自行設計課題
要求：設計十字路口交通燈控制課題及程序
1. 觀察桂林路漕寶路口交通燈（包括左轉彎燈和行人燈）的工作時序
2. 設計課題：課題名稱、控制要求、時序圖、I/O編址
3. 編程并調試
4. I/O端子接線圖
四、完成課程設計說明書
1. 課題名稱及要求
2. 程序（包括注釋）、框圖、時序圖、I/O接線圖等
3. 有關的說明及調試小結等
4. 課程設計的心得
《PLC原理及應用》課程設計任務書
PLC H組
飲料灌裝生產流水線PLC梯形圖控制程序設計與調試
1. 控制要求：
（1）系統通過開關設定為自動操作模式，一旦啟動，則傳送帶的驅動電機啟動并一直保持
到停止開關動作或灌裝設備下的傳感器檢測到一個瓶子時停止；瓶子裝滿飲料后，傳
送帶驅動電機必須自動啟動，并保持到又檢測到一個瓶子或停止開關動作。
（2）當瓶子定位在灌裝設備下時，停頓1s，灌裝設備開始工作，灌裝過程為5s鐘，灌裝過程應有報警顯示，5s后停止并不再顯示報警；報警方式為紅燈以0.5s間隔閃爍。
（3）另用兩個傳感器檢測空瓶和滿瓶，并記錄空瓶數和滿瓶數，一旦系統啟動，即開始記錄空瓶數和滿瓶數，空瓶和滿瓶分別以24瓶為一箱記錄箱數，計數周期為8小時。
（4）若系統正常工作，8小時到，空瓶箱數和滿瓶箱數分別送至其他4x寄存器存儲，同時計數器和定時器自動清零；若系統中途手動停機，則所有計數器、定時器保持，重新起動時繼續計數
（5）可以手動對各計數器和定時器清零（復位）
2. 畫出工作框圖、編程并調試
3. 畫出I/O端子接線圖
二、自動門控制裝置PLC梯形圖控制程序的設計與調試
1. 自動門控制裝置的硬件組成：
自動門控制裝置由門內光電探測開關K1、門外光電探測開關K2、開門到位限位開關K3、關門到限位開關K4、開門執行機構KM1（使直流電動機正轉）、關門執行機構KM2（使直流電動機反轉）等部件組成。光電探測開關為檢測到人或物體ON，否則為OFF。
2．控制要求：
（1）當有人由內到外或由外到內通過光電檢測開關K1或K2時，開門執行機構KM1動作，電動機正轉，到達開門限位開關K3位置時，電機停止運行。
（2）自動門在開門位置停留8s后，自動進入關門過程，關門執行機構KM2被起動，電動機反轉，當門移動到關門限位開關K4位置時，電機停止運行。
（3）在關門過程中，當有人員由外到內或由內到外通過光電檢測開關K2或K1時，應立即停止關門，并自動進入開門程序。
（4）在門打開后的8s等待時間內，若有人員由外至內或由內至外通過光電檢測開關K2或K1時，必須重新開始等待8s后，再自動進入關門過程，以保證人員安全通過。
（5）開門與關門不可同時進行
3. I/O編址
4. 編程并調試
5. I/O端子接線圖 [并設計直流電動機正反轉電樞電路與電源的連接線路（選）]。
三、花式噴水池裝置PLC控制梯形圖的設計與調試
花式噴水池示意圖
圖a）中4為中間噴水管，3為內環狀噴水管，2為中環形狀噴水管，1為外環形狀噴水管。圖b）中的選擇開關可有4種選擇，可分別用4個開關模擬實現；單步/連續開關為“1”= 單步，“0”= 連續，其他為單一功能開關。
2. 控制要求：
（1）控制器電源開關接通后，按下啟動按鈕，噴水裝置即開始工作。按下停止按鈕，則
停止噴水。工作方式由“選擇開關”和“單步/連續”開關來決定。
（2）“單步/連續”開關在單步位置時，噴水池只運行一個循環；在連續位置時，噴水池反復循環運行。
（3） 方式選擇開關用以選擇噴水池的噴水花樣，1～4號噴水管的工作方式選擇如下：
選擇開關在位置“1”——按下啟動按鈕后，4號噴水，延時2s，3號噴水，再延時2s，2號噴水，再延時2s，1號噴水，接著一起噴水15s為一個循環。
選擇開關在位置“2”——按下啟動按鈕后，1號噴水，延時2s，2號噴水，再延時2s，3號噴水，再延時2s，4號噴水，接著一起噴水30s為一個循環。
選擇開關在位置“3”——按下啟動按鈕后，1、3號同時噴水，延時3s后，2、4號同時噴水，1、3號停止噴；交替運行5次后，再1～4號全部噴水30s為一個循環。
選擇開關在位置“4”——按下啟動按鈕后，噴水池1～4號水管的工作順序為：
1→2→3→4按順序延時2s噴水，然后一起噴水30s后，1、2、3和4號水管分別延時2s停水，再等待1s，由4→3→2→1反序分別延時2s噴水，然后再一起噴水30s為一個循環。
（4） 不論在什么工作方式，按下停止按鈕，噴水池立即停止工作，所有存儲器復位。
3. I/O編址
4. 編程并調試
5. I/O端子接線圖
四、完成課程設計說明書
1. 課題名稱及要求
2. 程序（包括注釋）、框圖、時序圖、I/O接線圖等
3. 有關的說明及調試小結等
4. 課程設計的心得
《PLC原理及應用》課程設計任務書
PLC I組
一、自行設計“全自動洗衣機PLC控制”課題
要求：
課題名稱
控制要求（應有水位選擇、標準洗或輕柔洗選擇及暫停功能）
工作框圖
I/O設置
編程并調試
二、飲料灌裝生產流水線PLC梯形圖控制程序設計與調試
1. 控制要求：
（1）系統通過開關設定為自動操作模式，一旦啟動，則傳送帶的驅動電機啟動并一直保持
到停止開關動作或灌裝設備下的傳感器檢測到一個瓶子時停止；瓶子裝滿飲料后，傳
送帶驅動電機必須自動啟動，并保持到又檢測到一個瓶子或停止開關動作。
（2）當瓶子定位在灌裝設備下時，停頓1s，灌裝設備開始工作，灌裝過程為5s鐘，灌裝過程應有報警顯示，5s后停止并不再顯示報警；報警方式為紅燈以0.5s間隔閃爍。
（3）另用兩個傳感器檢測空瓶和滿瓶，并記錄空瓶數和滿瓶數，一旦系統啟動，即開始記錄空瓶數和滿瓶數，空瓶和滿瓶分別以24瓶為一箱記錄箱數，計數周期為8小時。
（4）若系統正常工作，8小時到，空瓶箱數和滿瓶箱數分別送至其他4x寄存器存儲，同時計數器和定時器自動清零；若系統中途手動停機，則所有計數器、定時器保持，重新起動時繼續計數
（5）可以手動對各計數器和定時器清零（復位）
2. 畫出工作框圖、編程并調試
3. 畫出I/O端子接線圖
三、花式噴水池裝置PLC控制梯形圖的設計與調試
1. 花式噴水池示意圖
圖a）中4為中間噴水管，3為內環狀噴水管，2為中環形狀噴水管，1為外環形狀噴水管。圖b）中的選擇開關可有4種選擇，可分別用4個開關模擬實現；單步/連續開關為“1”= 單步，“0”= 連續，其他為單一功能開關。
2. 控制要求：
（1）控制器電源開關接通后，按下啟動按鈕，噴水裝置即開始工作。按下停止按鈕，則
停止噴水。工作方式由“選擇開關”和“單步/連續”開關來決定。
（2）“單步/連續”開關在單步位置時，噴水池只運行一個循環；在連續位置時，噴水池反復循環運行。
（3） 方式選擇開關用以選擇噴水池的噴水花樣，1～4號噴水管的工作方式選擇如下：
a） 選擇開關在位置“1”——按下啟動按鈕后，4號噴水，延時2s，3號噴水，再延時2s，2號噴水，再延時2s，1號噴水，接著一起噴水15s為一個循環。
選擇開關在位置“2”——按下啟動按鈕后，1號噴水，延時2s，2號噴水，再延時2s，3號噴水，再延時2s，4號噴水，接著一起噴水30s為一個循環。
選擇開關在位置“3”——按下啟動按鈕后，1、3號同時噴水，延時3s后，2、4號同時噴水，1、3號停止噴；交替運行5次后，再1～4號全部噴水30s為一個循環。
選擇開關在位置“4”——按下啟動按鈕后，噴水池1～4號水管的工作順序為：
1→2→3→4按順序延時2s噴水，然后一起噴水30s后，1、2、3和4號水管分別延時2s停水，再等待1s，由4→3→2→1反序分別延時2s噴水，然后再一起噴水30s為一個循環。
（4） 不論在什么工作方式，按下停止按鈕，噴水池立即停止工作，所有存儲器復位。
3. I/O編址
4. 編程并調試
5. I/O端子接線圖
四、完成課程設計說明書
1. 課題名稱及要求
2. 程序（包括注釋）、框圖、時序圖、I/O接線圖等
3. 有關的說明及調試小結等
4. 課程設計的心得
《PLC原理及應用》課程設計任務書
PLC J組
一、三相六拍步進電動機控制程序的設計與調試
1. 控制要求：
（1）三相步進電動機有三個繞組: A、B、C
正轉通電順序為：A→AB→B→BC→C→CA
反轉通電順序為：A→CA→C→BC→B→AB
（2）用5個開關控制其工作
#1開關控制其運行 ( 啟 / 停 )。
#2 號開關控制其低速運行 (轉過一個步距角需 0.5 s)。
#3 號開關控制其中速運行 (轉過一個步距角需 0.1 s)。
#4 號開關控制其低速運行 (轉過一個步距角需 0.03 s)。
#5 號開關控制其轉向 ( ON 為正轉，OFF 為反轉 )。
2. I/O編址
3. 編程并調試
4. I/O端子接線圖
二、自行設計“自動售貨機PLC控制”課題
要求：（輸入/出點限制在16入/12出）
1. 課題名稱
2. 控制要求（要求至少兩種以上幣值，并應設有找幣功能）
3. 工作框圖
4. I/O設置
5. 編程并調試
三、大、小球分揀傳送機械PLC控制梯形圖的設計與調試
1. 大、小球分揀傳送機械示意圖
2. 控制要求：
（1）機械臂起始位置在機械原點（見圖），為左限、上限并有顯示。
（2）有起動按鈕和停止按鈕控制運行，設停止時機械臂必須已回到原點。
（3）起動后，機械臂動作順序為：下降→吸球→上升（至上限）→右行（至右限）→下降→釋放→上升（至上限）→左行返回（至原點）。
（4）機械臂右行時有小球右限（LS4）和大球右限（LS5）之分；下降時，當電磁鐵壓著大球時，下限開關LS2斷開（=“0” ）；壓著小球時，下限開關LS2接通（=“1” ）。
3. I/O編址及工作框圖
4. 編程并調試
5. I/O端子接線圖
四、完成課程設計說明書
1. 課題名稱及要求
2. 程序（包括注釋）、框圖（或時序圖）、I/O接線圖等
3. 有關的說明及調試小結等
4. 課程設計的心得
《PLC原理及應用》課程設計任務書
MITSUBISHI（三菱）PLC A組
MODICON PLC梯形圖控制程序的移植
要求：
1. 將教材中“十字路口交通燈控制程序”改成FX2N PLC的梯形圖，并設置開關增加夜間黃燈常閃功能（要求與白天工作控制開關互鎖），給出I/O編址并借助于實驗箱的發光二極管（LED）進行調試。
2. 將教材P173～175所示例4“多路定時器程序”改成FX2N PLC的梯形圖，給出I/O編址并借助于實驗箱的發光二極管（LED）進行調試�？捎靡粋�定時器結合FX2N PLC的比較指令實現時段控制功能，也可全部用定時器實現。
二、PLCⅡ型教學實驗箱程序的開發
要求：
開發實驗九、實驗十一的梯形圖程序
寫出I/O編址
寫出梯形圖程序及語句表程序并調試
三、坐標式機械手的PLC梯形圖控制程序設計與調試
1. 坐標式機械手動作原理圖
2. 控制要求：將物體從位置A搬至位置B
（1）動作順序：機械手從原點位置起始下移到A處下限位→從A處夾緊物體后上升至上限位→右移至右限位→機械手下降至B處下限位→將物體放置在B處后→上升
至上限位→左移至左限位（原點）為一個循環。
（2）上限、A、B下限、左限、右限分別由限位開關控制；機械手設立起動和停止開關。
（3）機械手夾緊或松開的工作狀態以及到達每一個工位時，均應有狀態顯示。
（4）機械手的夾緊和放松動作均應有1s延時，然后上升；機械手每到達一個位置均有0.5s的停頓延時，然后進行下一個動作。
（5）若機械手停止時不在原點位置，可通過手動開關分別控制機械手的上升和左移，使之回到原點。
（6）要求循環120次后自動停止工作并警鈴報警。
3. I/O編址并畫出工作框圖
4. 編程并調試
5. I/O端子接線圖
四、完成課程設計說明書
1. 課題名稱及要求
2. 程序（包括注釋）、框圖、I/O接線圖
3. 實驗箱程序開發思路、運行情況及調試小結等
4. 課程設計的心得
《PLC原理及應用》課程設計任務書
MITSUBISHI（三菱）PLC B組
一、皮帶運輸機傳輸系統梯形圖控制程序設計與調試
1. 控制要求：
（1）皮帶運輸機傳輸系統由四臺電動機M1，M2，M3，M4帶動
起動時M4 M3 M2 M1 （分別間隔5s）
停止時M1 M2 M3 M4 （分別間隔5s）
（2）當某條皮帶機發生故障時，該皮帶機及其前面的皮帶機立即停止，而其后的皮帶機則待料運完后才停止。例如：M2出故障，M2和M1立即停止，經5s延時后，M3停，再經過5s，M4停
（3）設置故障調試開關
2. I/O編址
3. 編程并調試
4. I/O端子接線圖
二、PLCⅡ型教學實驗箱程序的開發
要求：
開發實驗八、實驗九、實驗十的梯形圖程序
寫出I/O編址
寫出梯形圖程序及語句表程序并調試
三、自動門控制裝置PLC梯形圖控制程序的設計與調試
1. 自動門控制裝置的硬件組成：
自動門控制裝置由門內光電探測開關K1、門外光電探測開關K2、開門到位限位開關K3、關門到限位開關K4、開門執行機構KM1（使直流電動機正轉）、關門執行機構KM2（使直流電動機反轉）等部件組成。光電探測開關為檢測到人或物體ON，否則為OFF。
2．控制要求：
（1）當有人由內到外或由外到內通過光電檢測開關K1或K2時，開門執行機構KM1動作，電動機正轉，到達開門限位開關K3位置時，電機停止運行。
（2）自動門在開門位置停留8s后，自動進入關門過程，關門執行機構KM2被起動，電動機反轉，當門移動到關門限位開關K4位置時，電機停止運行。
（3）在關門過程中，當有人員由外到內或由內到外通過光電檢測開關K2或K1時，應立即停止關門，并自動進入開門程序。
（4）在門打開后的8s等待時間內，若有人員由外至內或由內至外通過光電檢測開關K2或K1時，必須重新開始等待8s后，再自動進入關門過程，以保證人員安全通過。
（5）開門與關門不可同時進行
3. I/O編址
4. 編程并調試
5. I/O端子接線圖
四、完成課程設計說明書
1. 課題名稱及要求
2. 程序（包括注釋）、框圖或時序圖、I/O接線圖等
3. 三菱PLC與MODICON PLC相關指令的比較、運行情況及調試小結等
4. 課程設計的心得
《PLC原理及應用》課程設計任務書
MITSUBISHI（三菱） PLC C組
一、MODICON PLC梯形圖控制程序的移植
要求：
1. 將教材中第四章第四節的“開關量控制的典型實例”中的例2：“十字路口交通信號燈控制” 程序改成FX2NPLC的梯形圖，并設置開關增加夜間黃燈常閃功能（要求與白天工作控制開關互鎖），給出I/O編址，借助于實驗箱的發光二極管（LED）進行調試。
2. 寫出移植過程中相關指令對照表，并指出兩種機型相關指令在應用時的區別
3. 寫出調試運行情況
二、花式噴水池裝置PLC控制梯形圖的設計與調試
1. 花式噴水池示意圖
圖a中4為中間噴水管，3為內環狀噴水管，2為中環形狀噴水管，1為外環形狀噴水管。圖b中的選擇開關可有4種選擇，可分別用4個開關模擬實現；單步/連續開關為“1”= 單步，“0”= 連續，其他為單一功能開關。
2. 控制要求：
（1）水池控制電源開關接通后，按下啟動按鈕，噴水裝置即開始工作。按下停止按鈕，則停止噴水。工作方式由“選擇開關”和“單步/連續”開關來決定。
（2）“單步/連續”開關在單步位置時，噴水池只運行一個循環；在連續位置時，噴水池反復循環運行。
（3） 方式選擇開關用以選擇噴水池的噴水花樣，1～4號噴水管的工作方式選擇如下：
a）選擇開關在位置“1”——按下啟動按鈕后，4號噴水，延時2s，3號噴水，再延時2s，2號噴水，再延時2s，1號噴水，接著一起噴水15s為一個循環。
選擇開關在位置“2”——按下啟動按鈕后，1號噴水，延時2s，2號噴水，再延時2s，3號噴水，再延時2s，4號噴水，接著一起噴水30s為一個循環。
選擇開關在位置“3”——按下啟動按鈕后，1、3號同時噴水，延時3s后，2、4號同時噴水，1、3號停止噴；交替運行5次后，再1～4號全部噴水30s為一個循環。
選擇開關在位置“4”——按下啟動按鈕后，噴水池1～4號水管的工作順序為：
1→2→3→4按順序延時2s噴水，然后一起噴水30s后，1、2、3和4號水管分別延時2s停水，再等待1s，由4→3→2→1反序分別延時2s噴水，然后再一起噴水30s為一個循環。
（4） 不論在什么工作方式，按下停止按鈕，噴水池立即停止工作，所有存儲器復位。
3. I/O編址
4. 編程并調試
5. I/O端子接線圖
三、八層電梯樓層定位及顯示的梯形圖控制程序設計與調試
1. 控制要求：
（1） 根據各樓層行程開關的狀態，確定轎廂所在樓層
（2） 用九段LED數碼管作十進制層樓位置顯示，如下圖所示：
2. 九段碼編碼示意圖、真值表、I/O編址
3. 編程并調試
I/O端子接線圖
四、完成課程設計說明書
1. 課題名稱及要求
2. 程序（包括注釋）、框圖或時序圖、I/O接線圖等
3. 三菱PLC與MODICON PLC相關指令的比較、運行情況及調試小結等
4. 課程設計的心得
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