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      2. 氣動機械手控制系統設計

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        氣動機械手控制系統設計

        全部作者: 楊光菊 第1作者單位: 中國農業大學東區 論文摘要: 本文詳述了基于PLC的氣動機械手控制系統設計,重點介紹了機械手控制系統中的硬件選擇方法、軟件的設計過程,以及PLC 控制氣動機械手裝置的工作原理。 關鍵詞: 可編程控制器(PLC);氣動機械手;控制系統。 (瀏覽全文) 發表日期: 2006年06月13日 同行評議:

        文章針對機械手的順序動作要求,論述采用PLC控制系統作為氣動機構的邏輯控制。同時分別進行了PLC的選型,存儲器的容量計算,通道的分配,以及順序控制邏輯下程序的流程編制。論述尚全面。

        綜合評價: 修改稿: 注:同行評議是由特聘的同行專家給出的評審意見,綜合評價是綜合專家對論文各要素的評議得出的數值,以1至5顆星顯示。

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