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牛頭刨床六桿機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介
牛頭刨床是一種作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的刨床，滑枕帶著刨刀，因滑枕前端的刀架形似牛頭而得名。牛頭刨床主要用中小型牛頭刨床的主運(yùn)動(dòng)大多采用曲柄搖桿機(jī)構(gòu)傳動(dòng)，故滑枕的移動(dòng)速度是不均勻的。下面是小編為大家收集的牛頭刨床六桿機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介，歡迎大家借鑒與參考，希望對(duì)大家有所幫助。
關(guān)鍵詞
六桿機(jī)構(gòu)MATLAB仿真運(yùn)動(dòng)分析
摘要
連桿機(jī)構(gòu)在機(jī)械制造特別是在加工機(jī)械制造中占有無法取代的重要地位。深入研究平面六桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)綜合理論，建立適當(dāng)?shù)臄?shù)學(xué)模型和誤差評(píng)定方法進(jìn)行平面六桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)綜合，從而實(shí)現(xiàn)期望的間歇運(yùn)動(dòng)，是一個(gè)有著重要意義和實(shí)用價(jià)值的課題。另外，關(guān)于牛頭刨床運(yùn)動(dòng)過程的分析計(jì)算也是我們機(jī)械原理課的課程設(shè)計(jì)題目之一，我們需要一個(gè)快捷準(zhǔn)確的方式來驗(yàn)證不同參數(shù)下設(shè)計(jì)計(jì)算的準(zhǔn)確性。這些原因就促使了這個(gè)課題的誕生。
緒論
1、連桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用
作為在機(jī)械制造特別是在加工機(jī)械制造中主要用作傳動(dòng)的機(jī)構(gòu)型式—連桿機(jī)構(gòu)，同其他型式機(jī)構(gòu)特別是凸輪機(jī)構(gòu)相比具有很多優(yōu)點(diǎn)。連桿機(jī)構(gòu)采用低副連接，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于加工、安裝并能保證精度要求。連桿機(jī)構(gòu)可以將主動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)通過連桿傳遞到與執(zhí)行機(jī)構(gòu)或輔助機(jī)構(gòu)直接或間接相連的從動(dòng)件，實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng)，滿足給定的運(yùn)動(dòng)要求，完成機(jī)器的工藝操作。
連桿機(jī)構(gòu)在機(jī)械制造特別是在加工機(jī)械制造中占有無法取代的重要地位，間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)是自動(dòng)化機(jī)械的重要組成部分，對(duì)后者的運(yùn)動(dòng)精度、動(dòng)態(tài)特性、和生產(chǎn)效率等均有直接和顯著的影響，而要實(shí)現(xiàn)多種間歇運(yùn)動(dòng)，至少應(yīng)為六桿機(jī)構(gòu)。因此，深入研究平面六桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)綜合理論，建立適當(dāng)?shù)臄?shù)學(xué)模型和誤差評(píng)定方法進(jìn)行平面六桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)綜合從而實(shí)現(xiàn)期望的間歇運(yùn)動(dòng)，是一個(gè)有著重要意義和實(shí)用價(jià)值的課題。本文將通過分析牛頭刨床六桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，建立數(shù)學(xué)模型，實(shí)現(xiàn)將科學(xué)運(yùn)算工具引進(jìn)到六桿機(jī)構(gòu)的計(jì)算分析及優(yōu)化設(shè)計(jì)。
2、平面六桿機(jī)構(gòu)的分類
六桿機(jī)構(gòu)，雖然結(jié)構(gòu)、制造、研究過程都比四桿機(jī)構(gòu)復(fù)雜，但可實(shí)現(xiàn)四桿機(jī)構(gòu)無法實(shí)現(xiàn)的運(yùn)動(dòng)要求。六桿機(jī)構(gòu)的分類是建立在六桿轉(zhuǎn)動(dòng)副鏈的基礎(chǔ)之上，而六桿轉(zhuǎn)動(dòng)副鏈?zhǔn)怯伤臈U轉(zhuǎn)動(dòng)副鏈加上一個(gè)雙桿組擴(kuò)展而成。
按照雙桿組連接到四桿轉(zhuǎn)動(dòng)副鏈的相對(duì)桿還是連接到相鄰桿的兩種不同情況，可以產(chǎn)生兩種六桿轉(zhuǎn)動(dòng)副鏈，一種是具有相對(duì)的三副桿的六桿轉(zhuǎn)動(dòng)副鏈（斯蒂芬遜鏈），另一種是具有相鄰的三副桿的六桿轉(zhuǎn)動(dòng)副鏈（瓦特鏈）。
簡(jiǎn)介
由于滑枕的返回行程速度大于工作行程速度，采用單刃刨刀加工，且在滑枕回程時(shí)不切削，所以牛頭刨床的生產(chǎn)率較低。機(jī)床的主參數(shù)是最大刨削長(zhǎng)度。牛頭刨床主要有普通牛頭刨床、仿形牛頭刨床和移動(dòng)式牛頭刨床等。
普通牛頭刨床由滑枕帶著刨刀作水平直線住復(fù)運(yùn)動(dòng)，刀架可在垂直面內(nèi)回轉(zhuǎn)一個(gè)角度，并可手動(dòng)進(jìn)給，工作臺(tái)帶著工件作間歇的橫向或垂直進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，常用于加工平面、溝槽和燕尾面等。仿形牛頭刨床是在普通牛頭刨床上增加一仿形機(jī)構(gòu)，用于加工成形表面，如透平葉片。移動(dòng)式牛頭刨床的滑枕與滑座還能在床身（臥式）或立柱（立式）上移動(dòng)，適用于刨削特大型工件的局部平面。
特點(diǎn)
牛頭刨床主要用于單件小批生產(chǎn)中刨削中小型工件上的平面、成形面和溝槽。
它的主要特點(diǎn)有：
1、牛頭刨床的工作臺(tái)能左右回轉(zhuǎn)角度，工作臺(tái)具有橫向和升降的快速移動(dòng)機(jī)構(gòu)；用以刨削傾斜的平面，從而擴(kuò)大了使用范圍。
2、刨床的進(jìn)給系統(tǒng)采用凸輪機(jī)構(gòu)，有10級(jí)進(jìn)給量。改變走刀量，也非常方便。
3、牛頭刨床在走刀系統(tǒng)內(nèi)裝有過載安全機(jī)構(gòu)，當(dāng)由于操作不慎或者受到外力影響與切削超載時(shí)，走刀自行打滑，無損機(jī)件保證機(jī)床的正常運(yùn)行。
4、滑枕和床身導(dǎo)軌間以及具有速度的齒輪付和主要的滑動(dòng)導(dǎo)軌面，均有油泵打出的潤(rùn)滑油進(jìn)行循潤(rùn)滑。
5、牛頭刨床裝有離合器及制動(dòng)停車機(jī)構(gòu)，所以在變換速度，啟動(dòng)機(jī)床及停車時(shí)，可不必切斷電源，制動(dòng)停車機(jī)構(gòu)能使滑枕當(dāng)離合器脫開時(shí)之慣性沖程量不大于10毫米。
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