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基于PCI總線的雙DSP系統及WDM驅動程序設計
摘要：介紹了PCI總線控制芯片PCI2040的功能及內部結構，分析了基于PCI總線的雙DSP通信的硬件結構及實現方法，并描述了利用Windows2000 DDK開發WDM設備驅動程序的方法及PCI雙DSP通信驅動程序主要模塊的設計方法和編程注意要點。TI公司專門推出了PCI2040橋芯片是專門針對PCI總線和DSP接口用的，本文利用它和DSP來處理視頻信號，并用雙端口RAM實現DSP之間的數據傳輸。
1 硬件設計
1.1 PCI總線控制芯片PCI2040
PCI總線是一種不依附于某個具體處理器的局部總線，它支持32位或64位的總線寬度，頻率通常是33MHz，目前最快的PCI2.0總線工作頻率是66MHz。工作在33MHz、32位時，理論上最大數據傳輸速率能達到133MB/s。它支持猝發工作方式，提高了傳輸速度，支持即插即用，PCI部件和驅動程序可以在各種不同的平臺上運行[1]。
實現PCI總線協議一般有兩種方法，一是用FPGA設計實現，但PCI協議比較復雜，因此難度較大；二是采用PCI總線控制芯片，如AMCC公司的S5933、PLX公司的PCI9080等通用的PCI接口芯片。TI公司專門推出了針對PCI總線和DSP接口的芯片PCI2040[2]，它不但實現了PCI總線控制的功能，而且提供了和DSP芯片無縫的接口，因而大大簡化了系統設計的復雜度并縮短了開發時間。
PCI2040是一個PCI-DSP橋接器件，它提供了PCI局部總線和TMS320C54X 8位主機接口(HPI)與TMS320C6X 16位主機接口的無縫連接。一片PCI2040最多能同時掛接4片DSP芯片。同時，它還提供了一個串行EEPROM接口，一個通用輸入輸出接口(GPIO)和一個16位通用總線接口(為TI JTAG測試總線控制器提供接口)[2]。PCI2040只能作為PCI目標設備使用，不能作為PCI主設備使用；它只支持單字的讀寫，不能提供DMA操作。PCI2040能夠兼容3.3V和5V信號環境?系統中的3.3V和5V信號可以直接從PCI插槽中獲得。
PCI2040和TMS320C6201的接口如圖1所示。
1.2 PCI2040寄存器說明
PCI2040橋256字節的配置頭如圖2所示，HPI CSR 基地址、控制空間基地址(Control Space Base Address)值都是系統自動分配的。所有的PNP器件都是如此?它將控制空間映射到主機內存，映射的空間大小為32KB。4片DSP芯片的選擇是通過解碼PCI_AD14、PCI_AD13來實現的，其對應關系如表1所示。而DSP HPI寄存器的地址則是由PCI_AD12和PCI_AD11來決定的，其對應關系如表2所示。
圖1 PCI2040和TMS320C6201的接口
表1 DSP選擇
AD[14:13]
TMS320C6x DSP
00
HCS0（選擇第一塊DSP）
01
HCS1（選擇第二塊DSP）
10
HCS2（選擇第三塊DSP）
11
HCS3（選擇第四塊DSP）
表1 HPI寄存器映射
AD[12:11]
TMS320C6x HPI Register
00
HPI控制寄存器
01
HPI地址寄存器
10
HPI自增數據寄存器
11
HPI數據寄存器
因此，DSP與主機交換數據的過程，也就是讀寫HPI寄存器的過程。也就是說，通過主機訪問DSP板上資源，只需要將相應地址賦予HPIA寄存器中，然后讀寫數據就可以通過HPID寄存器。具體描述如下：
(1) 初始化PCI2040內部配置寄存器，指向特定的DSP(因為本系統有兩塊DSP和PCI2040相連)，指定數據傳輸寬度為16位。
(2) 分配HPI CSR基地址和控制空間基地址，允許PCI2040進行內存映射或I/O端口映射。值得注意的是，PCI2040控制空間只能映射在主機的內存空間里，不能映射在I/O空間。以上兩步都由驅動程序完成。
(3) 脫離復位狀態后，PCI2040解碼從PCI總線來的地址，以此來做出響應。若落入32KB的控制空間中，則根據PCI_AD12、PCI_AD11及PCI_AD14、PCI_AD13片選情況訪問相應HPI寄存器。
(4)設定HPI控制寄存器中的BOB位，選擇正確的高低16位排列方式。
(5)主機開始對HPI寄存器進行讀寫。
1.3 雙DSP系統硬件設計
本文所采用的雙DSP系統主要用來處理視頻信號及高速數據采集，該系統是基于TMS320C6201 DSP和PCI2040而設計的。此卡的主要功能是：(1)采集視頻信號或其他模擬信號經A/D轉換后，交給DSP進行相應處理，然后將處理后的數據通過PCI2040經PCI總線存放在計算機硬盤上或者直接存儲到板上RAM中，然后通過PCI總線將視頻數據傳送到主機后顯示。(2)兩塊DSP之間的通信可以通過McBSP或雙端口RAM。
該系統的特點有：兩塊TMS320C6201 DSP，處理能力可達3200MIPS；每片C6201帶512K SBSRAM，256KB FLASH；16KB高速雙口RAM用于兩塊C620
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