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      1. LPC2104的Boot與Remap詳解一---原創

        時間:2024-07-31 00:16:32 理工畢業論文 我要投稿
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        LPC2104的Boot與Remap詳解(一)---(原創)

        開場白

        最近在學習ARM的過程中,遇到了一些以前在8位機、16位機應用中所沒有見過的專業術語。其中,比較困擾和麻煩的兩個名詞術語就是“Boot”與“Remap”。同時,在網上也經常見到有網友就這兩個技術名詞提出疑問。好在當今網絡是如此發達,使得我們可以很快就得到許多老師和老鳥的解答。經過這一段時間的閱讀與實踐,算是將這個概念基本給理出了個頭緒,借此機會,以自己的理解總結一下,貼到BBS上來,與廣大網友們分享,如有不當之處,板磚且慢,因為我貼此文的目的是拋“磚”引“玉”,不是引“磚”!Bow!

        兩個專業名詞—非易失性存儲器和易失性存儲器
        非易失性存儲器:指掉電后在相當長時間內依然能有效保存數據的存儲器。如EEPROM, EPROM,FLASH等。
        易失性存儲器: 指掉電后迅速喪失存儲能力的存儲器。如SRAM,SDRAM等。

        參考讀物:3G時代存儲器眾生相(電子設計技術2005年第2期)

        OK,一切就緒,Let's GO!


        引言
        隨著半導體工藝技術與處理器設計技術的不斷提高,嵌入式處理器的速度愈來愈快;而非易失性存儲器的讀取速度卻遠遠跟不上CPU的發展。傳統的單片機運行模式——機器代碼存儲在非易失性存儲器(如ROM,FLASH),在運行時由CPU直接從其中取出指令執行——逐漸顯得力不從心。如果繼續沿用傳統的程序運行模式,那么在絕大多數時間內高速CPU將處于空閑等待狀態,這既浪費了CPU的計算能力,也無法實現高密度數據流的實時處理與傳輸。而在短期之內,半導體工業界尚無法實現低成本的非易失性高速存儲器技術。為了解決上述處理器和非易失性存儲器之間速度不匹配的矛盾,工程師們在嵌入式系統領域內引用了Boot技術和Remap技術。而要正確理解Boot技術和Remap技術,必須先建立Memory Map(存儲器映射)的概念。


        技術概念描述

        Memory Map
        計算機最重要的功能單元之一是Memory。Memory是眾多存儲單元的集合,為了使CPU準確地找到存儲有某個信息的存儲單元,必須為這些單元分配一個相互區別的“身份證號”,這個“身份證號”就是地址編碼。在嵌入式處理器內,集成了多種類型的Memory,通常,我們稱同一類型的Memory為一個Memory Block。一般情況下,處理器設計者會為每一個Memory Block分配一個數值連續、數目與其存儲單元數相等、以16進制表示的自然數集合作為該Memory Block的地址編碼。這種自然數集合與Memory Block的對應關系,就是Memory Map(存儲器映射),有時也叫Address Map(地址映射)。實際上,Address Map在字面意義上更加貼切。

        需要強調的是,Memory Map是一個邏輯概念,是計算機系統在(上電)復位后才建立起來的。Memory Map相當于這樣一個數學函數:函數的輸入量是地址編碼,輸出量被尋址單元中的數據。當計算機系統掉電后或復位時,這個數學函數不復存在,只剩下計算機系統中實現這個數學函數的物理基礎——電路連接。也可以這樣認為:Memory Map是計算機系統(上電)復位時的預備動作,是一個將CPU所擁有的地址編碼資源向系統內各個物理存儲器塊分配的自動過程。

        Boot/Bootload
        Boot在計算機專業英文中的意思是“引導”,它是計算機系統(上電)復位后CPU的第一個機器動作。那么,Boot引導的是什么呢?簡要地說,Boot就是引導CPU如何裝入機器指令。最簡單的Boot動作就是8位單片機系統復位后從復位向量中取出跳轉指令,轉移到用戶程序代碼段執行的這個過程。

        通常,在計算機系統中,(上電)復位后除了執行Boot動作,還跟隨著一個Load過程。一般情況下,該Load從低速非易失性存儲器中“搬運”一些數據到高速易失性存儲器中。Boot和Load連續執行,一氣呵成,我們稱之為Bootload。最典型的例子之一就是DSP實時信號處理系統,系統上電后,將存儲在EEPROM中的實時信號處理程序復制到系統的RAM中,然后CPU直接從RAM中讀取機器指令運行。

        Remap
        Remap與計算機的異常處理機制是緊密相關的。

        完整的計算機系統必須具備異常處理能力。當異常產生時,CPU在硬件驅動機制下跳轉到預先設定的存儲器單元中,取出相應的異常處理程序的入口地址, 并根據該入口地址進入異常處理程序。這個保存有異常處理程序入口地址的存儲器單元就是通常所說的“異常入口”,單片機系統中也叫“中斷入口”。實際的計算機系統有多種類型的異常,CPU設計人員為了簡化芯片設計,一般將所有的異常入口集中起來置于非易失性存儲器中,并在系統上電時映射到一個固定的連續地址空間上。位于這個地址空間上的異常入口集合就是“異常向量表”。

        系統上電后的異常向量表是從低速非易失性存儲器映射得到的。隨著處理器速度的不斷提高,很自然地,人們希望計算機系統在異常處理時也充分發揮出CPU的處理能力,而非易失性存儲器的讀取速度使得CPU只能以多個空閑等待同期來獲取異常向量,這樣就限制了CPU計算能力的充分發揮。尤其是非易失性存儲器位寬小于CPU位寬時,這種負面的影響更加明顯。于是,Remap技術被引入,以提高系統對異常的實時響應能力。

        從Remap這個英文單詞的構成不難看出,它是對此前已確立的存儲器映射的再次修改。從本質上講,Map和Remap是一樣的,都是將地址編碼資源分配給存儲器塊,只不過二者產生的時間不同:前者在系統上電的時刻發生,是任何計算機系統都必需的;而后者在系統上電后穩定運行的時刻發生,對計算機系統設計人員來說是可選的。典型的8位單片機系統中,就沒有使用Remap技術。

        完整的Remap過程實際上通常始于系統的Bootload過程。具體執行動作為:Bootload將非易失性存儲器中的異常向量復制到高速易失性存儲器塊的一端,然后執行Remap命令,將位于高速易失性存儲器中的異常向量塊映射到異常向量表地址空間上。此后,系統若產生異常,CPU將從已映射到異常微量表地址空間的高速非易失性存儲器中讀取異常向量。具體到典型的ARM7嵌入式系統中,就是由Bootload程序將片內或片外的Flash/ROM中的異常向量復制到片內的SRAM中指定的存在器單元中,然后再執行Remap命令。由于片內的SRAM數據位寬通常與CPU數據位寬相等,因而CPU可以無等待地全速跳入異常處理程序,獲得最佳的實時異常響應。

        LPC2000的Boot和Remap解析
        從上面的技術描述中可知,典型的Boot、Memory Map和Remap的時間順序應該是:Memory Map-〉Boot-〉Remap。但是,LPC2000處理器中這三個動作的順序卻有一點不同,依次為Memory Map-〉Remap-

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