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電能計量裝置的無線抄表系統
摘要:針對目前我國電能數據的采集方法不便的這一現狀,提出并實現了一種電能裝置無線性表系統。介紹電能表無線自動抄表系統的原理、構成、特點,并敘述AT90S2313單片機在電能表自動抄表系統中的應用。引言
電能表自動抄表簡稱ARM(Automatic Reading Meter),是供電部門將安裝在用戶處的電能表所記錄的用電量等數據通過遙測、傳輸和計算機系統匯總到營業部門,代替人工抄表及一連串后續工作。
隨著經濟體制改革的深入,電能計量、電費核算及收繳的及時性和準確性已成為用電企業的重要課題;而目前我國電能數據的采集基本上為手工抄表,需要抄表人員走家串戶,每月或每兩月抄一次,再通過微機或手工制作的電費單催繳用戶電纜,存在著錯抄、漏抄、估抄等問題。自動抄表系統的研制與應用是解決上述問題的有效途徑之一,而無線抄表系統則是自動抄表系統中 種較優的方式。該系統的實現是邁向配電自動化的第一步,并有助于提高電力系統用電管理的水平。
一、系統硬件構成
這套電能計量裝置無線抄表系統包括2塊SA68D11無線數傳模塊和1片ATMEL公司生產的AVR系列AT90S2313單片機。模塊有來實現無線數據傳遞;單片機用來進行數據采集作一些相應的處理。系統硬件框圖如圖1所示。
圖1中,8路脈沖輸入信號來自8個單相脈沖電能表。工作時,單片機只需定時測量輸入的脈沖,再根據脈沖數與用電量之間的比例關系即可得到用戶的用電量。
圖1中虛線框內的單片機數據采集部分是整個系統的核心部分,通過軟件的編輯可實現數據采集、數據保存、數據發送和控制命令的接收以及其他數據掉電保護等重要功能。本系統采用的AT90S2313單片機構成圖1中虛線框內所有功能模塊。它內含2KB的FLASH存儲器;128字節片內EEPROM、128字節片內RAM和片內模擬比較器;8位和16位可預分頻定時器各一個;中斷源11個(中斷優先級已定);全雙工的UART以及可編程的WatchDog定時器等。在本系統中,單片機的資源分配為:T1作為時器,實現單片機對脈沖量的定時采集。模擬比較器檢測系統交換電源工作是否正常。一旦發生掉電情況,模擬比較器中斷標志位就被置1,在主程序中不斷檢測這一位;一旦檢測到該位為1,則立即將數據寫入EEPROM中保存。從掉電到保存時間很短,在這段時間內靠濾波大電容儲能供電。在儲能放完之前,將保存數據工作完成即可。EEPROM存儲器用來保存單片機所測的脈沖數和單片機的地址等一些重要裝飾。Watch Dog定時器防止單片機“死機”或“跑飛”。串行口UART實現單片機發射/接收模塊之間的數據交換。
在本系統中,數據的無線傳遞是通過無線數傳模塊實現的。為了使模塊與單片機、計算機之間的數據傳送正確,必須嚴格按照計算機(單片機)與模塊間的傳輸格式進行數據傳送。模塊的輸出電平為TTL電平,它可與AT90S2313單片機直接連接。與計算機連接時間需接一個RS-232C電閏轉換芯片。模塊與單片機、計算機之間的通信速率為9600b/s,采用1個起始位、8個數據位、1個停止位的格式,與AT90S2313單片機的通信接口方式完全相同。計算機和模塊之間的數據傳輸格式為:
標志字節D7H控制字節M數據或參數字節第一個字節為標志字節,其值為十六進制數D7,作用是標志數據傳送的開始。第二字節為控制字節,當第二字節小于等于48(30H)時,其值代表傳送數據長度。后面字節為數據,當第二字節大于48(30H)時為控制字,后面不再跟數據和參數。模塊傳給計算機時帶CRC校驗字節防誤措施。
二、系統軟件設計
本系統的軟件主要包括二大部分:一是數據采集部分,是以AT90S2313單片機與核心的匯編語言的設計;二是PC機通信軟件的設計部分。這里要介紹AT90S2313單片機的匯編語言設計問好。其軟件設計思想是采用模塊化編程,即系統的總體功能由各子程序完成。主要的子程序有定時器中斷、數據算是和接收發送中斷服務程序等。
1.單片機初始化部分
主程序部分首先對單片機進行初始化,其包括堆棧指針設置;端口的工作方式設置;定時器的預分頻系數和初值設置;串行通信的控制寄存器和波特率寄存器的設置;看門狗定時器的周期及初值設置;單片機的地址設置;開全局中斷等,其流程圖如圖2所法。初始化子程序如下:
start:
ldi tmp,$d9 ;設置堆棧指針
out spl,tmp
clr tmp ;設置B口、D口為輸入且不帶上拉
out ddrb,tmp
out ddrd,tmp
out portb,tmp
ldi tmp,2 ;設置定時器分頻系數及定時器賦初值
out timsk,tmp ;定時周期為6.4ms,開定時器中斷
ldi tmp,timer T
out tccr0,tmp
ldi tmp,$d8 ;允許接收中斷和發送中斷
out ucr,tmp
ldi tmp,baud ;設置波特率為9600baud
out ubrr,tmp
ldi tmp,watchT ;設置看門狗定時器的周期及初值
out wdtcr,tmp
ldi tmp,$0a ;設置模塊比較器工作方式
out acsr,tmp
ldi r26,address ;給單片機賦初始地址
ldi tmp,$2d
st x ,tmp
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