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采用VXD技術實現實的通信
摘要:討論Windows虛擬設備驅動(VXD)技術,并采用此項技術示范性地做出應用于PC串口實時通信的虛擬驅動程序,找到一種可以在PC中實現實時通信的途徑。引言
在微軟的視窗操作系統(tǒng)中,系統(tǒng)內核掌管所有的應用程序,通過獨特的任務調度算法實現CPU的分時多任務處理方式。多任務處理對大多數用戶可能是件好事,但是對那些想把實時通信建立在Windows操作系統(tǒng)上的特殊用戶來說,操作界面的圖形化并不比MS-DOS的單任務更具吸引力。在視窗操作系統(tǒng)里可以進行實時通信和控制碼?答案是:VXD技術可以幫我們在獲取友好的人機界面的同時還擁有很強的實時性。
1 VXD技術解析
VXD技術可追溯到Windows3.1,它的引入就是要讓操作系統(tǒng)實現多工以及硬件資源的共享。為了支持多個MS-DOS任務同時執(zhí)行,Windows98讓每個MS-DOS應用程序在各自的虛擬機(VM)上運行,各自互不相干;而所有的Widnows應用程序卻都在一個虛擬機上運行。圖1所示的結構框圖很好地說明了Windows98的整體架構。
圖1中,由眾多的VXD組成系統(tǒng)級代碼處于最底層。其中,處于中心地位的是一名為VMM32的VXD,它負責協(xié)調和管理所有的VXDs。其它VXDs則通過消息機制(這個消息機制由VMM32.VXD來維護)彼此聯系。由所有VXDs開放出的服務接口(API)組成了一個服務網,它們彼此通過合作的方式,提供Windows98的系統(tǒng)底層驅動服務。
從以上Windows98系統(tǒng)架構可以看出,要想在視窗平臺下獲取很強的實時性,僅靠提升應用程序線程優(yōu)先級的方法是不夠的。因為Win32應用程序代碼屬于Ring3級,而VXD代碼則屬于Ring0級;采用VXD撰寫的實時通信程序可以完全不受代碼限制,可以直接對硬件進行操作。VXD的這個特點正是實時通信建立所必須的。
設計實時通信的VXD前,先解釋以下幾個問題:
①VMM32使用VPICD.VXD虛擬化每個硬件和軟件中斷。VMM32為每個虛擬機(VM)維護一個IDT結構,當中斷發(fā)生時,CPU先保護中斷現場,然后經由當前VM的IDT把這個中斷引導至相應的中斷處理程式。
中斷的虛擬化,使我們有機會給每個中斷提供新的中斷處理函數,并可以讓多個硬件共享同一個中斷號。VPICD.VXD為我們提供這些服務。
②VMM有兩個調度器,用以在多個線程和VMs之間實現搶占式多工。主調度器負責選定下一個將被執(zhí)行的線程。這個選擇可以是一個,也可以是多個。然后,主調度器把選擇結果送給所謂的時間片調度器,并由后者完成各個應用程序間的時間片分配。調度器也時應用程序經由呼叫Win32線程優(yōu)先調整API(如SetThreadPriority和SetPriorityClass等)做出回應。當中斷發(fā)生時,VMM32自動提升中斷處理函數所在VM之優(yōu)先級,保證中斷處理函數能及時被執(zhí)行。
③VXD和Win32應用程序可直接通信。Win32應用程序可通過一個系統(tǒng)API(DevicelOControl(…))來呼叫位于底層的VXD為其服務。在呼叫VXD前,首先必須調用CreatFile(…)這個API加載該VXD(如果該VXD是一個靜態(tài)VXD,則不用加載)。所有的呼叫動作其實都通過VMM32完成。VXD也可以通過消息方式和位于上層的Win32應用程序通信。She11.VXD為所有希望以消息機制和Win32應用程序通信的VXD提供了這一服務。
以上是編寫一個串口通信驅動需要的系統(tǒng)層面知識。對于Windows底層的了解。
2 用VXD實現一個實時串口通信驅動
接下來用VXD技術實現一個實時串行通信的驅動。這個VXD是一個動態(tài)(Dynamic)VXD,當它的服務被呼叫時,VMM32會動態(tài)加載這個VXD。作者采用的工具是C 98DDK。當然也可以使用其它的工具,如MASM6.11(或更高版本)、VtoolsD。用C搭配DDK完成VXD構建的好處是,可以使用C語言完成絕大部分的程序,程序比較容易閱讀和維護。
用C來實現一個VXD驅動,需要準備如下條件:一個.ASM的匯編語言接口文件(在其中定義VXD要處理的系統(tǒng)消息和輸出API),一個.C的函數實現文件(在其中完成自己函數實體),一個.DEF的定義文件(在其中定義VXD中各個段的別名并匯成一個DDB)和一個.MAK檔(用來編譯并連接生成VXD,可有可無)。在這里,僅給出用C實現的函數檔。至于其它的文件,可以從本文所列的參考書目或其它文獻中找到相關文檔的說明。
這個串口通信驅動程序的功能是:實時送出一個Byte的數據,實時接收一個Byte的數據。作為演示之用,并沒有加入其它代碼。該VXD驅動主要由如下3個系統(tǒng)消息(由VMM32來維護和管理)處理函數組成,其代碼如下:
(1)OnSysDynamicDeviceInit()函數
BOOL OnSysDynamicDeviceInit()
{ //OnSysDynamicDeviceInit
irqhandle=VPICD_Virtualize_IRQ((DWORD)(
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